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第1页共4页安徽农业大学2009―2010学年第二学期《机械原理》试卷（A卷）考试形式:闭卷笔试，2小时适用专业：机械类工科题题题题号号号号一一一一二二二二三三三三四四四四总总总总分分分分得得得得分分分分一、填空题（每空2分，共28分）1、两构件之间以面接触所组成的平面运动副，称为副，具有个约束。2、机构具有确定运动的条件是：且原动件数等于机构自由度。3、曲柄摇杆机构通过变换机架而得到的机构有、双摇杆机构。4、图示四铰链a=1,b=2,c=3,d=4,取为机架得到双摇杆机构。abcd5、行程速度变化系数K时，机构具有急回特性。6、在凸轮机构中，从动件等速运动规律具有冲击。7、渐开线齿轮在基圆上的压力角等于，在节圆上压力角等于。8、平行轴斜齿圆柱齿轮以面参数为标准，以面参数代入直齿轮公式进行几何尺寸计算。9、阿基米德蜗杆传动正确的啮合条件是。10、质量分布于不同回转平面内的回转体，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。11、机器的非周期性速度波动的调节方法是使用。二、简要回答问题（每题6分，共24分）得分评阅人得分评阅人学院：专业班级：姓名：学号：装订线第2页共4页1.请说明构件与零件的区别？2.渐开线齿轮变位的目的是什么？变位齿轮与相应的标准齿轮比较哪些参数没有变化？3.能实现间歇运动的机构有哪些（至少4种）？其中将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有哪些（至少1种）？哪些较适用于高速情况（至少1种）？4.飞轮的作用是什么？第3页共4页三、分析作图题（共26分）1.计算图1所示机构的自由度。指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置。（8分）2.作出图示机构压力角和传动角。（8分）ABC3.在图示曲柄滑块机构中，已知机构尺寸，位置，各轴颈处摩擦圆，移动副中摩擦角为φ，构件3上的驱动力为F，构件1上的阻力矩为M。不计各构件的质量。求各运动副中总反力的作用线。（10分）ABC1243φMF1.（4分）作ω21ω23R12R322.（3分）作ω14R413.（3分）作v34R43得分评阅人第4页共4页四、综合计算题（共22分）1、图示导杆机构，已知机构的位置，各构件长度及曲柄1的等角速度。（10分）（1）完成下列内容。（2）已做出的运动分析如有错误在原图在原图在原图在原图上加以改正。123BCApbb32b'2πb'3b3k'解：速度多边形（正确、错误）加速度多边形（正确、错误）速度矢量式：加速度矢量式：大小方向2、在图4示轮系中，已知z1=40，202=z，15'2=z，z3=80，754=z，min/9601rn=，求4n（要求先区分轮系，再分别列式计算）（12分）H1电动机2'234图4得分评阅人