X射线内应力测定姜传海上海交通大学材料科学与工程学院一、材料中内应力的分类二、宏观平面应力测定三、宏观三维应力测定四、微观应力测定五、复合材料应力测定六、薄膜材料应力测定七、应力测定新技术简介一、材料中内应力的分类1、引言当产生应力的因素不存在时(如外力去除、温度已均匀、相变结束等),由于材料内部不均匀塑性变形(包括由温度及相变等引起的不均匀体积变化),致使材料内部依然存在并且自身保持平衡的弹性应力称为残余应力,或内应力。一方面,残余应力可能对材料疲劳强度及尺寸稳定性等均成不利的影响。另一方面,为了改善材料的表层性能(如提高疲劳强度),有时要在材料表面还要引入压应力(如表面喷丸)。当多晶材料中存在内应力时,必然还存在内应变与之对应,导致其内部结构(原子间相对位置)发生变化。从而在X射线衍射谱线上有所反映,通过分析这些衍射信息,就可以实现内应力的测量。2、内应力的分类材料中内应力可分为三大类。第I类应力,应力的平衡范围为宏观尺寸,一般是引起X射线谱线位移。第II类内应力,应力的平衡范围为晶粒尺寸,一般是造成衍射谱线展宽。第III类应力,应力的平衡范围为单位晶胞,一般是导致衍射强度下降。由于第I类内应力的作用与平衡范围较大,属于远程内应力,应力释放后必然要造成材料宏观尺寸的改变。第II类及第III类应力的作用与平衡范围较小,属于短程内应力,应力释放后不会造成材料宏观尺寸的改变。在通常情况下,这三类应力共存与材料的内部。因此其X射线衍射谱线会同时发生位移、宽化及强度降低的效应。A、第I类内应力材料中第I类内应力属于宏观应力,其作用与平衡范围为宏观尺寸,此范围包含了无数个小晶粒。同族晶面在X射线辐照区域内,各小晶粒所承受内应力差别不大,但不同取向晶粒中同族晶面间距则存在一定差异。同族晶面当材料中存在单向拉应力时,平行于应力方向的(hkl)晶面间距收缩减小(衍射角增大),同时垂直于应力方向的同族晶面间距拉伸增大(衍射角减小),其它方向的同族晶面间距及衍射角则处于中间。晶面间距d小衍射角2θ大晶面间距d小衍射角2θ大180o-2θ180o-2θψ衍射入射ψ=0oψ=45o拉应力拉应力同族晶面当材料中存在压应力时,其晶面间距及衍射角的变化与拉应力相反。材料中宏观应力越大,不同方位同族晶面间距或衍射角之差异就越明显,这是测量宏观应力的理论基础。上述规律适用于单向应力、平面应力以及三维应力的情况。B、第II类内应力第II内应力是一种微观应力,其作用与平衡范围为晶粒尺寸数量级。在X射线的辐照区域内,有的晶粒受拉应力,有的则受压应力。不同取向晶粒中同族晶面间距差异不大。同族晶面受压受拉受压受拉各晶粒的同族(hkl)晶面具有一系列不同的晶面间距dhkl±Δd值。因此,在材料X射线衍射信息中,不同晶粒对应的同族晶面衍射谱线位置将彼此有所偏移。同族晶面受压d小受拉d小大受压d小受拉d大各晶粒衍射线将合成一个在2θhkl±Δ2θ范围内的宽化衍射谱线,如图所示。材料中第II类内应力(应变)越大,则X射线衍射谱线的宽度越大,据此来测量这类应力(应变)的大小。必须指出的是,多相材料中的相间应力,从应力的作用与平衡范围上讲,应属于第II类应力的范畴。然而,不同物相的衍射谱线互不重合,不但造成宽化效应,而且可能导致各物相的衍射谱线发生位移。因此,其X射线衍射效应与宏观应力相类似,故又称为伪宏观应力,可利用宏观应力测量方法来评定这类应力。C、第III类内应力材料中第III类内应力也是一种微观应力,其作用与平衡范围为晶胞尺寸数量级,是原子之间的相互作用应力,例如晶体缺陷周围的应力场等。根据衍射强度理论,当X射线照射到理想晶体材料上时,被周期性排列的原子所散射,各散射波的干涉作用,使得空间某方向上的散射波互相叠加,从而观测到很强的衍射线。在第III类内应力的作用下,由于部分原子偏离其初始的平衡位置,破坏了晶体中原子的周期性排列,造成了各原子X射线散射波周相差的发生改变,散射波叠加值即衍射强度要比理想点阵的小。这类内应力越大,则各原子偏离其平衡位置的距离越大,材料的X射线衍射强度越低。由于该问题比较复杂,目前尚没有一种成熟方法,来准确测量材料中的第III类内应力。二、宏观平面应力测定1、测定原理由于X射线穿透深度较浅(约10μm),材料表面应力通常表现为二维应力状态,法线方向的应力(σz)为零。OZ()σzX()σxY()σy图中φ及ψ为空间任意方向OP的两个方位角,εφψ为材料沿OP方向的弹性应变,σx及σy分别为x及y方向正应力。此外,还存在切应力τxyOφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy根据弹性力学的理论,应变εφψ可表示为式中E及ν分别是材料的弹性模量及泊松比。)()/(]/)1([2sin)sincos(]/)1([sin)sin2sincos(]/)1([222zyxzyzxzzyxyxEEEEOφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy如果X射线沿PO方向入射,则εφψ还可表示为垂直于该方向(hkl)晶面间距改变量,根据布拉格方程,这个应变为式中d0及2θ0分别是材料无应力状态下(hkl)晶面间距及衍射角。000022cot18021dddOφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy两个公式都表示应变εφψ,其中前者代表了宏观应力与应变之间关系,后者则是晶面间距的变化。)()/(]/)1([2sin)sincos(]/)1([sin)sin2sincos(]/)1([222zyxzyzxzzyxyxEEEE000022cot18021dddOφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy二者将宏观应力(应变)与晶体学晶面间距变化结合在一起,从而建立了X射线应力测量的理论基础。)()/(]/)1([2sin)sincos(]/)1([sin)sin2sincos(]/)1([222zyxzyzxzzyxyxEEEE000022cot18021dddOφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy由于X射线穿透表面的深度很浅,在测量厚度范围内可简化为平面应力问题来处理,此时σz=τxz=τyz=0,可对公式进行简化)()/(]/)1([2sin)sincos(]/)1([sin)sin2sincos(]/)1([222zyxzyzxzzyxyxEEEE000022cot18021ddd令前面两个公式相等,简化后得到令方位角φ分别为0o、90o及45o时,对上式简化,并对sin2ψ求偏导0022222cot18021sinsin2sincos1yxyxyxEEOφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy整理后得到式中K称为X射线弹性常数或X射线应力常数,简称应力常数。29020sin2sin2KKyx,29020245sin2sin22sin2KKxy0ocot180)1(2EKOφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy这就是平面应力测量的基本公式,利用应力分量σx、σy和τxy,实际上已完整地描述了材料表面的应力状态。应力公式中不包含无应力衍射角2θ0,给应力测量带来方便。29020sin2sin2KKyx,29020245sin2sin22sin2KKxy式中偏导数项,实际是2θ与sin2ψ关系直线的斜率,采用最小二乘法进行线形回归,精确求解出该直线斜率,带入应力公式中即可获得被测的三个应力分量。29020sin2sin2KKyx,29020245sin2sin22sin2KKxy为了获得x轴方向正应力σx,射线应在φ=0o情况下以不同ψ角照射试样,测量出各ψ角对应相同(hkl)晶面的衍射角2θ值。OψZ()σzX()σxY()σy为了获得y轴方向正应力σy,射线应在φ=90o情况下进行照射,测量出各ψ角对应的晶面衍射角2θ值。OψZ()σzX()σxY()σy为了获得切应力分量τxy,需要分别在φ=0o、45o及90o情况下进行测量。OφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy在每个入射方位角φ下,必须选择两个以上ψ角进行测试。所选择角ψ的数量,视具体情况而定。OφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy为节省应力测量的时间,有时只选择两个ψ角进行测试,典型情况为ψ=0o和45o,这就是所谓的0o~45o法,此时0452222sin2KOφψZ()σzP()εφψX()σxY()σy2、测量方法根据ψ平面与测角仪2θ扫描平面的几何关系,可分为同倾法与侧倾法两种测量方式。同倾法的衍射几何特点,是ψ平面与测角仪2θ扫描平面重合。同倾法中设定ψ角的方法有两种,即固定ψ0法和固定ψ法。A、同倾法同倾法的衍射几何特点,是ψ平面与测角仪2θ扫描平面重合。同倾法中设定ψ角的方法有两种,即固定ψ0法和固定ψ法。同倾固定ψ0法要点是,在每次探测扫描接收反射X射线的过程中,入射角ψ0保持不变,故称之为固定ψ0法。选择一系列不同的入射线与试样表面法线之夹角ψ0来进行应力测量工作。根据其几何特点不难看出,此方法的ψ与ψ0之间关系为o090同倾固定ψ0法的ψ0角设置要受到下列限制ooo0o0902902902902同倾固定ψ法的要点是,在每次扫描过程中衍射面法线固定在特定ψ角方向上,即保持ψ不变,故称为固定ψ法。测量时X光管与探测器等速相向(或相反)而行,每个接收反射X光时刻,相当于固定晶面法线的入射角与反射角相等。通过选择一系列衍射晶面法线与试样表面法线之间夹角ψ,来进行应力测量工作。同倾固定ψ法的ψ角设置要受到下列条件限制90oB、侧倾法侧倾法的衍射几何特点是平面与测角仪2θ扫描平面垂直,如图所示。由于2θ扫描平面不再点据ψ角转动空间,二者互不影响,ψ角设置不受任何限制。侧倾法主要具备以下优点:(a)扫描平面与ψ角转动平面垂直,在各个ψ角衍射线经过的试样路程近乎相等,因此不必考虑吸收因子的影响;(b)由于ψ角与2θ扫描角互不限制,因而增大这两个角度的应用范围;(c)衍射几何对称性好,有效减小散焦的影响,改善衍射谱线的对称性。3、试样要求为了真实且准确地测量材料中的内应力,必须高度重视被测材料组织结构、表面处理和测点位置设定等,相关注意事项如下。A、材料组织结构常规的X射线应力测量,只是对无粗晶和无织构的材料才有效,否则会给测量工作带来一定难度。对于非理想组织结构的材料,必须采用特殊的方法或手段来进行测试,但某些问题迄今未获得较为圆满的解决。如果晶粒粗大,各晶面族对应的德拜环则不连续,当探测器横扫过各个衍射环时,所测得衍射强度或大或小,衍射峰强度波动很大,依据这些衍射峰测得的应力值是不准确的。为使德拜环连续,获得满意的衍射峰形,必须增加参与衍射的晶粒数目。为此,对粗晶材料一般采用回摆法进行应力测量。目前的大多数衍射仪或应力仪,都具备回摆法的功能。材料中织构,主要影响应力测量2θ与sin2ψ的线性关系,影响机制有两种观点:一种观点认为,2θ与sin2ψ的非线性,是由于在形成织构过程中的不均匀塑性变形所致;另一观点则认为,这种非线性与材料中各向异性有关