基础 定轴轮系

1机械基础第五章轮系第二节定轴轮系中国劳动出版社三门峡机电职专李莲2复合轮系学习目标能力目标能计算定轴轮系的传动比，并会判断其转向。知识目标1.了解轮系的类型。2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断。3学习重点及难点重点：定轴轮系传动比的计算及转向。难点：定轴轮系的转向判断。4复习巩固1、什么是轮系？轮系有哪两类？2.什么叫定轴轮系？由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的称为定轴轮系。5定轴轮系新课导入6提出问题7新课教学用直箭头来表示齿轮转动方向定轴轮系的传动比传动比的计算齿轮的转向判断二、定轴轮系中各轮转向的判断1、一对齿轮传动转向的表示一、8单个齿轮转向标注可见侧齿轮转向921圆柱齿轮外啮合传动两箭头指向相反1221zznn－i12=I12为负1012圆柱齿轮内啮合传动两箭头指向相同1221zznni12=I12为正11锥齿轮传动两箭头相对或相背1221zznni12=方向只能用箭头表示12蜗轮蜗杆传动用左右手法则判定方向，手伸直，四指握向蜗杆的转动方向，拇指的反方向为蜗轮的转向。只能用箭头表示方向132、轮系末轮转向的表示1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定。对数为偶数，首、末轮转向相同。对数为奇数，首、末轮转向相反。14平行轴传动的定轴轮系1233′45可用外啮合齿轮对数来判断15轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。非平行轴传动的定轴轮系161、传动路线二、定轴轮系传动比在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线1432ⅠⅡⅢ动力输入动力输出图5-1主动轮：1、3从动轮：2、4171n例:如图所示轮系，分析该轮系传动路线。1nⅠ21zzⅡ43zzⅢ65zzⅥⅥ主动轮：1、3、5从动轮：2、4、6182、传动比计算32nn即41nnnni末首总4321nnnn3412ii)()(3412zzzz41nnnni末首总以图5-1为例，求该轮系的总传动比。轮系的传动比：（以1表示首轮，以k轮表示末轮）kk总nnii11积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘同轴齿轮19平行定轴轮系总传动比为：若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。当i1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。当i1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘20256431ⅠⅡⅣⅢⅤ1n例如图6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。7n21分析该轮系传动路线为：1nⅠ21zzⅡ43zzⅢ65zzⅣ76zzⅤ7n解根据公式结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。65317642317)1(zzzzzzzzi9.4202024286028531742zzzzzz各轮转向如图中箭头所示。22三、惰轮惰轮：既是主动轮，又是从动轮。齿轮2和3——惰轮（仅改变转向，不改变i大小）23惰轮加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。惰轮的应用24练习1、如图所示轮系，用箭头标出各齿轮的回转方向。25'12334'45练习2、已知各齿轮齿数及n1转向，求i15和判定n5转向。43215432315)1(izzzzzzzz26小结各轮转向的判断方法(1)平行轴a.标注箭头b.外啮合齿轮的对数(2)非平行轴a.标注箭头定轴轮系的传动比惰轮的应用(1)只改变方向，不改变传动比大小(2)惰轮奇数转向相同,偶数转向相反。末首总nni27作业：P23六、计算1.2.3.28