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情境三汽车生产线气动元件认识任务九认识气动控制系统气动系统举例气动系统举例气动系统举例气动系统举例气动系统举例气动系统举例气动螺丝刀气动系统举例气动抓取传送系统一、气动技术的应用及发展1.气动技术的历史2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩炮，成为使用气动技术第一人公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的第一本书20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上实际应用并迅速推广至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演变而来，体积很大。60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱离风动技术而自成体系。70年代，与电子技术结合，在自动化领域广泛推广80年代，向集成化，微型化发展90年代后，向集成化，微型化，模块化，智能化方向发。一、气动技术的应用及发展2.气动技术在汽车制造应用现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如车身在每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放下、在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气缸及相应的气动控制系统。高频的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置中使用的高速气缸（最大速度达3m/s）、复合控制阀的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。二、气压传动的特点优点：1.不污染环境2.可获得较高的工作速度3.输出压力及调节速度方便，大小可无限变化4.防火、防爆、耐潮5.能够实现集中供气和远距离输送6.结构简单、轻便，便于安装和维护7.承载能力大三、气动系统的组成動力源側装置側空气干燥机气罐后冷却器空压机主管路过滤器压力开关磁性开关气缸速度控制阀电磁阀消音器残压释放手动3通阀三联件空气过滤器减压阀油雾器动力元件：执行元件控制元件辅助元件1.气源装置。它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能。其主要设备是空气压缩机。2.气动控制元件。气动控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的程序正常工作，如压力阀、流量阀、方向阀和逻辑阀等。3.气动执行元件。气动执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量转换装置，如气缸和气马达。4.气动辅助元件。气动辅助元件是用于保证起动系统正常工作的一些装置，如过滤器、干燥器、消声器和油雾器等。四、气动系统各部分的作用五、气动系统图形符号（GB786.1-1993）工作管路组合元件线控制管路连接管路交叉管路柔性管路直接排气带单向阀快换接头带连接排气不带单向阀快换接头三通路旋转接头单通路旋转接头双通路旋转接头气动元件符号气源处理及辅件带手动排水器的水份分离器带自动排水器的水份分离器带手动排水器的空气过滤器带自动排水器的空气过滤器油雾器空压机和电动机储气罐截止阀空气过滤器M冷干机后冷却器加热器油雾及微雾分离器气源处理及辅件FRL组合元件FRL简化符号压力表压力继电器消声器气压源气液转换器控制机构及控制方法按钮式人力控制手柄式人力控制踏板式人力控制挺杆式机械控制弹簧控制滚轮式机械控制单向滚轮式机械控制气压控制先导压力控制差压控制3位锁定控制直动式电磁控制先导式电磁控制内部压力控制外部压力控制控制元件二位二通换向阀二位三通换向阀二位四通换向阀二位五通换向阀三位三通换向阀三位五通换向阀控制元件单向阀梭阀（或阀）双压阀（与阀）快速排气阀气控单向阀单向节流阀先导式减压阀安全阀顺序阀减压阀执行元件单作用负载返回单作用弹簧返回双作用无缓冲双作用可调气缓冲双作用双杆摆动气缸单向气马达双向气马达六、实例•自动焊机气动系统自动焊机气泵分水滤气器，减压阀气压表（组合）电磁控制换向阀气缸