INCA培训

2010年11月11日1INCA培训2010年11月11日2INCA培训为了满足客户的需求和政府法规的要求，现在绝大多数汽车的发动机采用电控系统。这就需要工程人员对每一种发动机进行电控标定。标定系统包括：1.标定软件：INCA，CANape，ATIVISION，dSPACE，Vector2.接口硬件：ES1000，ES590，ES591，ES5803.存储模拟器：ETK，CAN，LIN，FLEXRAY4.外部数据采集：宽域氧传感器，温度数据采集模块，模拟数据采集模块，混合数据采集模块，压力数据采集模块一、标定系统及INCA软件简介注：供电状态，can和ECU断开；先断才可将两者断开。2010年11月11日3INCA培训INCA图标MDA图标INCA是德国ETAS公司出品的标定软件。主要提供一个工作平台实时监控测量发动机的数据并进行标定。右图所示是INCA的图标以及INCA数据分析的图标。一、标定系统及INCA软件简介2010年11月11日4INCA培训二、INCA的界面双击桌面上的INCA图标，出现下面的画面。点ok进入INCA界面。2010年11月11日5INCA培训二、INCA界面简介UI创建标定数据管理打开MDA帮助用户选项添加CDM设置添加项目添加标定界面添加workspace导出导入展开收缩显示激活的workspace删除粘贴拷贝剪切存储打开新建连接到workspace的项目和CAN连接到workspace的试验环境连接到workspace的硬件配置2010年11月11日6INCA培训三、INCA操作流程2010年11月11日7三、INCA操作流程INCA培训1、创建topfolder点击新建或editaddtopfolder，创建新的topfolder，如下图所示。可以根据自己的需要右键选择更改名称，更改topfolder的名称2010年11月11日8三、INCA操作流程INCA培训2、网络设置点击UtilitiesETASnetworksettings，进行网络设置2010年11月11日9三、INCA操作流程INCA培训2、网络设置选择continue2010年11月11日10三、INCA操作流程INCA培训3、网络设置选择default然后continue。2010年11月11日11三、INCA操作流程INCA培训3、添加项目使用INCA的前提条件就是需要在INCA环境内创建一个ECU的镜像并把这个镜像存储到INCA的数据集中，这就需要ASAP2(*.a2l)和Hex(*.hex)文件，这两个文件都是由ECU提供商提供的。􀂌ASAP2文件包含了控制单元程序的数据和参数的物理描述，主要包括：-数据结构信息-地址范围-存储器大小-每个测量信号和参数的地址范围-测量信号和参数的名字􀂌Hex文件包含了由数据和代码组成的ECU控制程序，这些文件可以直接下载到ECU中并执行点击创建project图标，创建新的project，如下图所示。选择已有的a2l格式的文件，点击打开。2010年11月11日12INCA培训3、添加项目打开a2l文件之后，跳出下面图框，选择S19格式。并选则现有的S19格式文件打开。三、INCA操作流程2010年11月11日13三、INCA操作流程INCA培训4、将项目添加到workspace如下图所示点击红色箭头所指图标。2010年11月11日14INCA培训4、将项目添加到workspace如图所示选择项目点击ok将project添加到workspace三、INCA操作流程2010年11月11日15INCA培训4、将项目添加到workspace项目添加完成后，出现下面的界面。三、INCA操作流程2010年11月11日16INCA培训5、对项目的硬件进行设置项目添加到workspace后需要对项目的硬件进行设置。点击下图中红箭头所示的图标对硬件进行设置。三、INCA操作流程2010年11月11日17INCA培训5、对项目的硬件进行设置如左图所示，选择红箭头所指的图标，出现右图所示选择框，选择Ethernet，点击ok。三、INCA操作流程2010年11月11日18INCA培训5、对项目的硬件进行设置完成上一步后，跳出下图所示图框，选择can下面的xcp，点击ok。三、INCA操作流程2010年11月11日19INCA培训5、对项目的硬件进行设置完成上一步后，选择所对应的项目文件。三、INCA操作流程2010年11月11日20INCA培训5、对项目的硬件进行设置点击红箭头所示初始化图标，并将原有的硬件设备删除。三、INCA操作流程2010年11月11日21三、INCA操作流程INCA培训6、添加试验环境右键选择import，将已有的标定界面导入。2010年11月11日22INCA培训6、添加试验环境如左图所示，选择红箭头所示图标将标定界面添加到workspace。跳出右图所示图框，选择ok。三、INCA操作流程2010年11月11日23INCA培训四、试验环境的介绍点击红箭头所示图标进入试验环境。1、进入试验环境2010年11月11日24INCA培训新建试验环境导入已有试验环境将现在的界面存储到默认目录硬件设置VUI的制订导入已有的界面打开MDA监视器设置层停止显示测量开始显示测量开始记录停止记录跳到INCA主窗口选择要显示的变量标定界面的设置管理计算的信号试验环境命令视图命令变量命令测量命令数据命令硬件命令工作页面与参考页面的文件名参考页面工作页面管理记忆页面设备状态组件窗口帮助四、试验环境的介绍1、试验环境界面2010年11月11日25INCA培训2.创建层四、试验环境的介绍点击左图所示层设置图标，跳出右图的对话框。在这个对话框里可以选择创建、删除或对层重命名。2010年11月11日26INCA培训如左图所示，选择蓝箭头所示需要添加变量的层，然后点击红箭头选择变量图标。跳出右图图框，直接通过键盘输入变量名称，并鼠标点击或空格键开选择或剔除需要的变量。四、试验环境的介绍3.增加显示和记录的变量2010年11月11日27INCA培训点击default命令，跳出窗口，你可以选择你喜欢的变量显示方式（包括表格显示，视窗显示和示波器显示）。然后点击ok。四、试验环境的介绍3.增加显示和记录的变量2010年11月11日28INCA培训五、CDM（CalibrationDataManager）标定数据的比较CDM用于同一版本ECU的不同标定数据的比较。点击下图红箭头所示图标进入CDM界面。1.进入CDM界面2010年11月11日29INCA培训五、CDM（CalibrationDataManager）标定数据的比较点击下面红箭头所示图标加入需要比较的标定数据，然后在蓝色箭头所指区域右键加入组标定数据2.导入比较数据2010年11月11日30INCA培训五、MDA（measuredataanalyzer）的使用点击下面红箭头下拉菜单选择比较，然后在蓝色箭头下拉菜单选择比较结果的显示方式。绿色箭头所示区域是对比较的结果进行过滤，通过它可以选择我们需要看的结果3.进行比较数据2010年11月11日31INCA培训六、几个常用参数冷却液温度发动机平均转速轨压设定值轨压峰值未经油量平稳的喷油量预喷计划油量主喷计划油量主喷油角角度EGR阀位置变化率进气空气温度故障代码故障清零进气压强后喷2计算起始喷射点的参考点预喷1的评估加电时间电池电压预喷1的加电时间=基本值+环境修正最终设定的安全扭矩发动机内部扭矩限制主喷的加电时间PT1滤波后泵电磁阀驱动电流设定值设定的泵电磁阀驱动电流预喷1的加电时间计算量轨压的当前信号(喷射前主动取样)进气空气质量流量每循环每气缸的进气流量因烟度限制而产生的扭矩限制因烟度限制而产生的喷油量限制根据水温采取的发动机过热保护扭矩限制ASD处理后内部扭矩需求分缸循环分配油量数组。每一位用于表达一个故障的存在与否发动机内部扭矩需求发动机能输出的最小外部扭矩发动机能输出的最大外部扭矩对发动机的输出扭矩需求对发动机的输出扭矩需求2010年11月11日32INCA培训六、MDA（measuredataanalyzer）的使用点击MDA图标，显示下图所示界面。1.MDA界面打开文件载入新的设置变量名称设置层叠同步时间范围标题垂直比标题水平查找同步滚动同步制造同步标尺全局设置存储编辑文件评论选择显示变量设置窗口及示波器编辑计算信号2010年11月11日33INCA培训六、MDA（measuredataanalyzer）的使用点击“打开”图标跳出下图所示图框，点击change可以改变目录，并选择需要打开的数据，点击“打开”，然后选择“ok”。2.导入记录的数据2010年11月11日34INCA培训六、MDA（measuredataanalyzer）的使用点击“选择变量”图标，用鼠标选择你需要看的变量，点击“ok”。3.显示变量2010年11月11日35INCA培训六、MDA（measuredataanalyzer）的使用如下图所示我们可以选择变量的显示形式（窗口、表格、示波器等）。示例中选择示波器的显示方式。3.显示变量2010年11月11日36INCA培训六、MDA（measuredataanalyzer）的使用下图是变量的示波器显示界面。3.显示变量可以选择显示不同类型的变量可以对选中的变量右键编辑包括示波器信号的设置，变量属性，移除变量，增加变量，显示或隐藏变量等右键可以对示波器图形进行设置右键可以对坐标进行调节拖动可以移动时间改变时间轴的起始结束时间方便寻找需要的时间段2010年11月11日37INCA培训六、MDA（measuredataanalyzer）的使用3.显示变量点击红箭头所示图标可以增加两个标尺，可以双击标尺拖动标尺来选择需要查询的时间，右侧的表格里显示标尺对应的数值。2010年11月11日38INCA培训谢谢