平面向量的概念、线性运算、基本定理及坐标表示与向量的数量积一、向量的概念1.向量:既有大小有方向的量叫做向量.只有大小没有方向的量称为数量.2.几何表示:向量可以用有向线段表示.长度:向量AB的大小,也就是向量AB的长度(或称模),记做|AB|.向量也可用字母ab,c,(印刷用黑体a,手写用a)或用表示向量的有向线段的起点和终点表示.例如,AB,CD.零向量:长度为0的向量.记做0.单位向量:长度为1的向量.平行向量:方向相同或相反的向量.记作a//b.规定:零向量与任一向量平行.3.相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量.记做a=b.注意:向量相等与有向线段的起点无关.共线向量:任一组平行向量都可以移动到同一直线上,因此,平行向量也叫共线向量.二、平面向量的线性运算(向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算)1.向量加法的三角形法则已知非零向量a、b,在平面内任取一点A,作ABa,BCb,则向量AC叫做a和b的和,记做a+b,即ABBCa+b求两个向量和的运算,叫做向量的加法.这种方法称为向量加法的三角形法则.2.向量加法的平行四边形法则以同一个点O为起点的两个已知向量a、b为邻边作OACB,则以O为起点的对角线OC是a与b的和,即OAOBOCa+b.此法叫做向量加法的平行四边形法则.规定:对零向量与任一向量a,00a+=+a=a3.小结论对任意向量a、b,有|a+b||a|+|b|;当a、b同向时,|a+b|=|a|+|b|;当a、b反向是,|a+b|=|a|-|b|(或|b|-|a|)4.向量加法交换律:a+b=b+a;向量加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c)5.与a长度相等,方向相反的向量叫做a的相反向量.规定:零向量的相反向量是零向量.6.向量减法的几何意义:a-b可以表示为从向量b的终点指向向量a的终点的向量.7.向量的数乘:一般地,我们规定实数与向量a的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作a,它的长度与方向规定如下:(1)||||||aa;(2)当0时,a的方向与a的方向相同;当0时,a的方向与a的方向相同.8.数乘的运算律:(1)()()aa;(2)()aaa;(3)()abab.9.向量共线充要条件:向量()aa0与b共线,当且仅当有唯一一个实数,使ba.三、平面向量的基本定理及坐标表示1.平面向量基本定理如果1e、2e是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一个实数1、2,使得1122aee把不共线的向量1e、2e叫做这一平面内所有向量的基底.2.向量的夹角已知两个非零向量和ab,作OAa,OBb,则(0180)AOB叫做向量a与b的夹角.如果a与b的夹角是90,称a与b垂直,记作ab.当0时,与ab同向;当180时,与ab反向.3.正交分解把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解.4.向量的坐标表示在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i、j作为基底.对于平面内的一个向量a,由平面基本定理可知,有且只有一对实数x、y,使得xyaij这样,平面内的任一向量a都可以由x、y唯一确定,我们把有序数对(,)xy叫做向量a的坐标,记作(,)xya.其中x,y分别叫做a在x轴上,在y轴上的坐标.在平面直角坐标系内,每个平面向量都可以用一个有序实数对唯一表示.5.平面向量的坐标运算(1)若11(,)xya,22(,)xyb,则1212(,)xxyyab;(2)若(,),xyRa,则(,)xya;(3)若11(,)Axy,22(,)Bxy,则2121(,)ABxxyy.6.平面向量共线的坐标表示设11(,)xya,22(,)xyb()0b,则向量()0、abb共线的充要条件为12210xyxy.7.设111(,)Pxy,222(,)Pxy.(1)若P是12PP的中点,则121222(,)xxyyP;(2)若12PPPP,则121211(,)xxyyP.前三部分总结1.向量相等(长度和方向).2.加法的三角形法则(首尾相连)、四边形法则(起点相同)及其几何意义.注意与平面几何相结合小结论:(1)G为ABC的重心(中线的交点)123123GA+GB+GC0G33xxxyyy,;(2)G为ABC的外心GBGCGA3.共线(平行)向量.(1)11221221(,)(,)()//0xyxyxyxya,bb0aba=b;(2),,ABC三点共线//ABAC.4.平面向量基本定理112212(,)不共线aeeee四、平面向量的数量积:1、向量的夹角概念:对于两个非零向量,ab,如果以O为起点,作,OAaOBb,那么射线,OAOB的夹角叫做向量a与向量b的夹角,其中0.2、向量的数量积概念及其运算:(1)定义:如果两个非零向量,ab的夹角为,那么我们把||||cosab叫做向量a与向量b的数量积,记做ab即:cosabab.(2)投影:b在a上的投影是一个数量cosb,它可以为正,可以为负,也可以为0(3)坐标计算公式:若向量11(,)axy,22(,)bxy,则1212xxyayb3、向量的夹角公式:221212221122cosxxyyababxyxy4、向量的模长:22211aaaaxy5、平面向量的平行与垂直问题:(1)若11(,)axy,22(,)bxy,//ab,则12210xyxy(2)若11(,)axy,22(,)bxy,ab,则121200xxyaby例:一、平面向量的数量积的应用:1、向量数量积定义的应用〖例1〗(1)已知1,2,ab向量,ab的夹角为3,求(2)(2)abab(2)已知(2,1),(3,4),ab求:①()(3)abab;②若1,9acbc,求c的坐标2、向量的夹角问题〖例2〗(1)已知向量a、b都是非零向量,且向量ab3与向量57ab垂直,向量ab4与向量27ab垂直,求向量a与b的夹角。(2)若向量a=xx2,,b=2,3x,且a,b的夹角为钝角,求x的取值范围基础练习:一、选择题1.下列向量给中,能作为表示它们所在平面内所有向量的基底的是()A.e1=(0,0),e2=(1,-2);B.e1=(-1,2),e2=(5,7);C.e1=(3,5),e2=(6,10);D.e1=(2,-3),e2=)43,21(2.已知向量a、b,且AB=a+2b,BC=-5a+6b,CD=7a-2b,则一定共线的三点是()A.A、B、DB.A、B、CC.B、C、DD.A、C、D3.如果e1、e2是平面α内两个不共线的向量,那么在下列各说法中错误的有()①λe1+μe2(λ,μ∈R)可以表示平面α内的所有向量;②对于平面α中的任一向量a,使a=λe1+μe2的λ,μ有无数多对;③若向量λ1e1+μ1e2与λ2e1+μ2e2共线,则有且只有一个实数k,使λ2e1+μ2e2=k(λ1e1+μ1e2);④若实数λ,μ使λe1+μe2=0,则λ=μ=0.A.①②B.②③C.③④D.仅②5.若向量a=(1,1),b=(1,-1),c=(-2,4),则c=()A.-a+3bB.3a-bC.a-3bD.-3a+b*6.平面直角坐标系中,O为坐标原点,已知两点A(3,1),B(-1,3),若点C(x,y)满足OC=αOA+βOB,其中α,β∈R且α+β=1,则x,y所满足的关系式为()A.3x+2y-11=0B.(x-1)2+(y-2)2=5C.2x-y=0D.x+2y-5=0二、填空题7.作用于原点的两力F1=(1,1),F2=(2,3),为使得它们平衡,需加力F3=;8.若A(2,3),B(x,4),C(3,y),且AB=2AC,则x=,y=;9.已知A(2,3),B(1,4)且12AB=(sinα,cosβ),α,β∈(-2,2),则α+β=*10.已知a=(1,2),b=(-3,2),若ka+b与a-3b平行,则实数k的值为11、若0ba,则a与b的夹角的取值范围是。12、180,36||,10||baba,a与b的夹角是。13、已知),5,3(),2,(bma若a与b的夹角为钝角,实数m的取值范围为。14、已知ababa)(,2||,1||,则a与b的夹角是三、解答题15.已知向量b与向量a=(5,-12)的方向相反,且|b|=26,求b16.如果向量AB=i-2j,BC=i+mj,其中i、j分别是x轴、y轴正方向上的单位向量,试确定实数m的值使A、B、C三点共线。17.已知A、B、C三点坐标分别为(-1,0)、(3,-1)、(1,2),11,,33AEACBFBC求证://EFAB*18.已知A(2,3)、B(5,4)、C(7,10),若()APABACR,试求λ为何值时,点P在第三象限内?19、已知),1,(),1,2(mmba若a与b的夹角为锐角,求实数m的取值范围。20、已知a、b都是非零向量,且3ab与75ab垂直,4ab与72ab垂直,求a与b的夹角。21、ΔABC中,A(4,1),B(7,5),C(4,8),判断ΔABC的形状。22、在△ABC中,),2(),1,1(kACAB,若△ABC为直角三角形,求实数k的值。23、已知),13,13(),3,1(ba求a与b的夹角是多少?24、已知),31,3(),35,3(ba求ba2与ba的夹角是多少?25、若a与b的夹角为θ,且a=(3,3),)1,1(2ab,求θ。