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任务五正确连接与安装方向控制回路液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。都是通过改变阀孔口的大小，改变过流面积和压力差来实现对液流控制。•方向控制阀应用及回路（重点）•压力控制阀应用及回路（重点）•流量控制阀应用及回路（重点）主要内容：控制阀分类按用法分按连接方式分方向控制阀压力控制阀流量控制阀螺纹连接板式连接法兰连接控制、改变油路通断状态控制、调节液流压力控制、调节液流流量简单、方便、质量轻、分散布置集中布置、维护调整方便通过螺钉连接在管件的法兰上单向阀、换向阀、截止阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、平衡阀压力开关阀节流阀、调速阀、分流阀、集流阀用于小流量、移动式应用广用于大流量系统随着液压技术的发展，控制阀的品种和规格迅速增多，呈现高压化、小型化、集成化的趋势。如：叠加阀（合多为一）、复合阀（共用阀体）、插装阀（插接而成）等。液压控制阀的基本要求1）动作准确、灵敏、可靠、工作平稳、无冲击、无振动；2）密封性好、内外泄漏少；3）结构简单、通用性好、制造装配方便。任务1方向控制阀（directioncontrolvalves）方向控制阀是通过控制液体流动的方向(通断油路或切换)来操纵执行元件的运动(启停和变向)，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。一般分为：单向阀和换向阀。1、单向阀直控单向阀特点：开启压力一般为0.035～0.05Mpa换上硬簧，成为压力阀，可作背压阀产生0.2～0.6MPa。泄压式：如果阀芯背压大，虽然控制活塞背压很小或无背压，控制油压依然很大，才能工作，这时可采用泄压式。首先打开小泄荷阀芯，降低p2，再开启主阀芯。一般中高压系统常用。按开启方式分按结构分按阀芯形状分直控单向阀液控单向法球阀式锥阀式板式管式单向阀（Checkvalve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号如图所示。通不通２）液控单向阀液控单向阀是在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。液控单向阀若控制口接压力油，则油液可双向流动。2、液控单向阀液控单向阀应用：液压锁及锁紧回路2020年3月24日星期二液压锁结构原理由阀体、泄荷阀芯、控制活塞、锥阀芯、弹簧等组成p1、p3任一腔有压力时，p1与p2和p3与p4均相通，用于系统停止供油时，执行元件保持锁止。二、换向阀2020年3月24日星期二换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。1）分类：①按接口数及切换位置数分类接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,简称“位”，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，如手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。ABPTPTABABPTPTAB2020年3月24日星期二该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图所示，各种位和通的换向阀符号见图。方向控制阀②按操作方式分类2020年3月24日星期二推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。按阀芯运动分滑阀式转阀式按操作方式分手动换向电磁换向液动换向复合换向按工作位数分二位三位按通口数分两通三通四通多油路控制分组合式整体式２）换向阀结构①手动换向阀2020年3月24日星期二在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。①手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图示为手动换向阀的图形符号。图a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀，图c、d为其图形符号图。②机动换向阀2020年3月24日星期二又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。图a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图b为其图形符号。③电磁换向阀2020年3月24日星期二利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。④液动换向阀2020年3月24日星期二图示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。三位四通液动换向阀⑤电液换向阀2020年3月24日星期二由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。应用：方向控制回路PTABABPT溢流阀液压泵应用：方向控制回路PTABABPT溢流阀液压泵应用：方向控制回路ABPT溢流阀液压泵PTAB应用：方向控制回路ABPTPTAB３）滑阀中位机能2020年3月24日星期二当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能，各种中位机能如表所示。换向阀不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求，由表可以看出中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。分析和选择换向阀的中位机能时,通常考虑以下几点:①系统保压中位为“O”型，P口被堵塞时，此时油需从溢流阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。②系统卸荷中位“M”型，图示，当方向阀于中位时，因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，减少功率损失。③液压缸快进中位“P”型，图示，当换向阀于中位时，因P、A、B相通，故可用作差动回路。O型ABPPABT1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通H型ABPPABT1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通P型ABPPABT1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通K型ABPPABT1T2T1T2（T）PT三位四通三位五通ABM型ABPPABT1T2T1T2（T）PT三位四通三位五通AB