螺旋压榨机中螺杆的螺距为h如果在手柄上作用一在水平面

例15-1螺旋压榨机中螺杆的螺距为h。如果在手柄上作用一在水平面内的力偶，其力偶矩为2Fl，求平衡时作用于被压榨物体上的压力。（忽略螺杆与螺母之间的摩擦）解：给系统以虚位移2hssFFlWN2022NFhFl022NFhFlFhlFN4例15-2图示机构中，均质杆AB长l=0.6m，质量m=10kg，弹簧刚度k=200n/m。当时，弹簧为原长。求杆的平衡位置。0解：cos21cos12122mglklV0sin21cos12mglklddV0sin01021cos12mglkl8.5321arccos2klmg上式有两个解为判断解的稳定性，需考查二阶导数cos21sincoscos2222mgkldVd04.29122dVd09.4622dVd例15-3三铰拱上有载荷作用力及力偶，如图所示，求B铰的约束力。解：（1）求B铰水平约束力aB2raDr0rrPBBxDFMW02aFPaMBxPaMFBx21（2）求B铰的垂直约束力aC2raB2r0rrPBByDFMW02aFPaMByaMPFBy21例15-4多跨静定梁，求支座B处反力。解：将支座B除去，代入相应的约束反力。BR0211mrPrRrPCBBBBCBBrmrrPrrPR21196118111211121614,811,211BCBEBGBBCBrrrrrrrrrrr而mPPRB96118112121BBCBBrmrrPrrPR211例15-5滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知=0o时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5(kN/m)，求在任意位置（角）平衡时，加在AB杆上的力偶矩M？解：这是一个已知系统平衡，求作用于系统上主动力之间关系的问题。将弹簧力计入主动力，系统简化为理想约束系统，故可以用虚位移原理求解。选择AB杆、CD杆和滑套D的系统为研究对象。gsllkFFllllDtsec3.0ssec3.0)kN(|sec1|5.1||)m(|sec1|3.0||cos300600,)mm(300300600,0000角时时由虚位移原理，得：)mkN(cos)cos1(sin45.03M0sFM0]tgsec3.0|sec1|5.1[M