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1激光视觉切割控制系统DSP1.2操作说明书V1.22目录1.控制系统的安装..........................................................................................................................31.1控制系统的组成................................................................................................................31.2MPC03控制卡的安装.........................................................................................................31.2.1电脑配置要求.........................................................................................................31.2.2自动安装.................................................................................................................31.2.3手动安装.................................................................................................................41.3控制软件的安装................................................................................................................41.3.1应用软件的安装.....................................................................................................41.3.2相机的安装.............................................................................................................81.4网卡的安装.........................................................................................................................82.运动控制卡的硬件连线..............................................................................................................92.1MPC03-LH控制卡的接线端子板定义（P68）...............................................................92.2MPC03-LX控制卡的接线端子板定义（X62）............................................................113.激光视觉切割系统调试步骤....................................................................................................133.1机器设置..........................................................................................................................133.2相机设置..........................................................................................................................173.2.1.打点......................................................................................................................193.2.2校正测试...............................................................................................................213.3模版设置..........................................................................................................................223.4加工输出..........................................................................................................................24附录1安装注意事项..................................................................................................................25附录2常见问题分析....................................................................................................................26附录3摄像头安装尺寸................................................................................................................27附录4测试样纸图形..................................................................................................................2831.控制系统的安装1.1控制系统的组成本控制系统由硬件（运动控制卡）和软件两部分组成。硬件包括MPC03-LH(X)控制卡一张，配套转接配件，网卡一张（专用）；软件包括控制软件和加密狗。整个控制系统放在一个包装盒中，软件在光盘中。软件的目录说明：子目录名称目录中数据内容使用说明InstallMVⅡ1M安装程序运行Setup.exeDriver控制卡、加密狗驱动程序运行Setup.exeDoc用户使用手册Word格式的操作手册Dll控制卡函数库对控制板卡进行升级Readme版本说明1.2MPC03控制卡的安装1.2.1电脑配置要求操作系统:Window2000、WinXP；CPU：PentiumIV以上；主板：具有至少一个PCI扩展槽，至少两个USB接口，相机需要计算机主板支持高速USB接口即USB2.0；内存：512M及以上；硬盘：20G及以上；光驱：CD-ROM；1.2.2自动安装控制卡的驱动程序在[Driver]目录下。先关机（注意切断计算机电源），将控制卡插入PCI扩展槽中，然后开机。系统检测到PCI卡后出现“发现新硬件”对话框，此时单击“取消”。在[Driver]目录下有两个文件夹[Win2000][WinXP]，分别为Win2000，WinXP操作系统下的驱动程序，双击该文件夹里的执行文件“SetupMpc03.exe”“即出现以下对话框：4点击“安装”按钮即可完成控制卡驱动程序的安装。重新启动计算机，即完成控制卡驱动程序的安装。1.2.3手动安装一般而言，自动安装即可完成控制卡驱动程序的安装。但是有时候安装程序会受到损坏导致驱动无法安装，这个时候就需要手动安装了。假定操作系统安装在C盘。将[Driver]目录下的Mpc03ls.inf复制到C:\WINDOWS\INF；将[Driver]目录下的MPC03LS.SYS复制到C:\WINDOWS\SYSTEM32\DRIVER。安装时，请务必注意操作系统的版本。如果操作系统是Win2000，那么就必须复制Win2000目录下的驱动程序文件；如果操作系统是WinXP，那么就必须复制WinXP目录下的驱动程序文件。1.3控制软件的安装1.3.1应用软件的安装打开InstallMVCⅡ1M文件夹，双击Setup.exe文件出现如下对话框：点击“安装”按钮，出现如下对话框：稍后则会出现：5按取消键即取消对控制系统的安装：出现以上界面，点击“确定”完成对控制软件的安装。接着会安装相应的视觉模块点击Next按钮出现如下对话框，Back返回上一步，Cancel取消操作!6点击Next按钮出现如下对话框，Back返回上一步，Cancel取消操作!再点击Next按钮出现如下对话框，Back返回上一步，Cancel取消操作!7点击IAGREE出现如下对话框，DONOTAGREE则退出安装！此时安装程序正在复制视觉模块软件到操作系统中，直到出现如下界面：此时点击Finish完成视觉模块的安装，电脑自动重新启动。81.3.2相机的安装本系统使用的CCD摄像头为USB2.0模式，如果主板不支持USB2.0相机会显示黑屏。插入USB数据线与电脑连接，鼠标右键点击“我的电脑”——“属性”——“硬件”——“设备管理器”——在有“！”提示的USB设备上更新设备驱动程序，选择从列表中更新。选择安装目录为：LaserCutSB50\MVC1002，“下一步”操作即可。1.4网卡的安装首先必须安装好独立网卡,并保证网卡上的两个信号指示灯成绿色处于工作状态。如果现场没有网络可以连通,可以用半截网线构造自连通网络环境。网卡线制作如下:网线水晶头朝向自己,卡口向上,连接1，3号线以及2，6号线92.运动控制卡的硬件连线2.1MPC03-LH控制卡的接线端子板定义（P68）编号名称定义编号名称定义12IN634IN756IN87ENCA2+5V电源+8ENCA2－暂停9ENCB2+5V电源+10ENCB2－回原点11ENCZ2+5V电源+12ENCZ2－急停1314GND50V电源地15LASER＋激光输出(TTL＋)16LASER－激光输出(TTL－)17PWM－激光功率调整18PWM＋激光功率调整19PUL2－Z轴脉冲－20PUL2+Z轴脉冲+21DIR2－Z轴方向－22DIR2+Z轴方向+2324DCV55V电源＋25IN526ORG2Z轴原点27IN4点射28EL2+Z轴正向限位29IN3Z轴点动－30EL2－Z轴负向限位31IN2Z轴点动＋3233IN1开盖保护3435ENCA3+5V电源+36ENCA3－下移37ENCB3+5V电源+38ENCB3－右移39ENCZ3+5V电源+40ENCZ3－上移41ENCA4+5V电源+42ENCA4－走边框43ENCB4+5V电源+44ENCB4－开始/暂停/继续45ENCZ4+5V电源+46ENCZ4－左移－474849PUL3－Y轴PUL－50PUL3+Y轴P