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1.什么是刀具前角,在哪个平面内测量?（切削P10）2.轴承分哪几种,简单介绍一下?按照传力介质，可分为：球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承按照运动方式，可分为：滑动轴承、滚动轴承按照受力方式，可分为：径向轴承、角轴承、轴向轴承3.渐开线齿廓有哪些特征?（机械原理P177（1）传动比恒定，因为i12＝ω1/ω2＝r2′/r1′，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。（2）中心距具有可分性，转动比不变，因为i12＝ω1/ω2＝rb2/rb1，所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。（3）齿廓间正压力方向不变，因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切线，并且只有一条所以齿廓间正压力方向不变。（4）啮合角α随中心距而变化，因为aCOSα=a′COSα′。（5）四线合一，1.啮合线是两基圆同侧内公切线，2.是齿廓接触点的公法线，3.接触点的轨迹是啮合线，4.是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。4.齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征5.什么是六点定位原理?六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。6.什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子过定位：工件在定位时，同一个自由度被两个或两个以上约束点约束，这样的定位被称为过定位（或称定位干涉欠定位：在机械加工中通常情况下，一个零件有六个自由度，当设计夹具时要将这六个自由度都进行约束，而欠定位就是按照加工要求应该限制的自由度没有被全部限制，约束点不足的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。7.火车开来和离去的声音不同,为什么?（这叫多普勒效应。首先，因为声音是以波的形式传播的，也是有速度的。音波的波长或波短产生了声音的高低。（声速：标准大气压条件下约为340米／秒）火车的汽笛也是声波传播并且有速度的，当火车冲你“迎面而来”的时候，笛声的传到你耳朵里的速度是声速加上火车的速度，速度要比平时快，这是音波被压缩，声波就会短，音调会高，这时你听到的笛声就会比平时尖锐；当火车经过你之后，火车汽笛声的传播速度就是声速减去火车速度，这时声波就会被拉长，声波长音调就低，所以就会变得较钝了~平时在路上听到救火车救护车警车也是这种现象的8.行走机器人的行走方式?如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常高。还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。9.齿轮的加工方式?圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；2)粗加工：切除较多的余量；3)半精加工：车、滚、插齿；4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等5)精加工：精修基准、精加工齿形，一般为展成磨或成型磨6）有的还要喷丸防锈处理10.刀具常用材料?什么是自锁。产生原因，应用位移，力传感器举例弹簧的弹性系数跟什么有关齿轮怎么加工，塑料齿轮怎么加工，其原料是什么样的11.常用的强化方法?常用的金属强化方法有：1、固溶强化；2、细晶强化；3、位错强化；4、加工硬化；5、第二相强化；6、弥散强化。常用的平面加工方法有什么？精度的高低平面常用的方法有刨削、铣削和磨削。刨削和铣削用于粗加工或精度较低的终加工；而磨削一般用于精加工。12.改变运动方向的方式?使作用在物体上的所有力的合力的方向与物体的运动方向不在一条直线上！13.哪几种传动可以实现过载保护?挠性传动和摩擦式传动15.车、刨、磨的加工范围?车：车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。刨：刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。磨：磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。16.什么是加工硬化?定义：随着冷变形程度的增加，金属材料所有强度和硬度指标都有所提高，但塑形、韧性有所下降。18.柔性制造系统?定义：在成组技术的基础上，以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。19.传动系统有哪些?机械式传动系液力传动系静液式传动系电力式传动系20.夹具的作用?生产过程中为了保证产品质量和生产率，采用了工装夹具，它的主要功能包括以下几个方面：1、保证和提高产品质量（制件可以更好的进入准确位置）。2、提高劳动效率（减少人工摆好工件的时间）。3、扩大工具的操作范围（位置固定了，人员易于操作）4、改善劳动条件，降低产品成本。21.常用的孔的加工方法?常用的有钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、磨孔、拉孔、研磨孔、珩磨孔、滚压孔等。1钻孔，表面质量较差2扩孔，扩孔可达到的尺寸公差等级为IT11~IT10,表面粗糙度值为Ra12.5~6.3μm，属于孔的半精加工方法，常作铰削前的预加工，也可作为精度不高的孔的终加3铰孔，是在半精加工（扩孔或半精镗）的基础上对孔进行的一种精加工方法。铰孔的尺寸公差等级可达IT9~IT6，表面粗糙度值可达Ra3.2~0.2μm。4镗孔、磨孔，。粗镗的尺寸公差等级为IT13~IT12，表面粗糙度值为Ra12.5~6.3μm；半精镗的尺寸公差等级为IT10~IT9，表面粗糙度值为Ra6.3~3.2μm；精镗的尺寸公差等级为IT8~IT7，表面粗糙度值为Ra1.6~0.8μm。5拉孔，拉削圆孔可达的尺寸公差等级为IT9~IT7，表面粗糙度值为Ra1.6~0.4μm。6研磨孔，公差等级可提高到IT6~IT5，表面粗糙度值为Ra0.1~0.008μm7磨孔是孔的精加工方法之一，可达到的尺寸公差等级为IT8~IT6，表面粗糙度值为Ra0.8~0.4μm8珩磨孔，珩磨后尺寸公差等级为IT7~IT6，表面粗糙度值为Ra0.2~0.05μm22.什么是正反馈、负反馈并举例?负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。我们通过介绍自动化原理时用到的例子来说明负反馈的工作过程。当人打算要拿桌子上的水杯时，人首先要看到自己的手与杯子之间的距离，然后确定自己手的移动方向，手始向水杯移动。同时人的眼睛不停观察手与杯子的距离（该距离就是输入与输出的差值），而人脑（控制器）的作用就是不停控制手移动，以消除这个差值。直到手拿到杯子为止，整个过程也就结束了。从上面的例子可以看出，由负反馈形成的偏差是人准确完成拿杯子动作的关键。如果这个差值不能得到的话，整个动作也就没有办法完成了。这就是眼睛失明的人不能拿到杯子的缘故。负反馈一般是由测量元件测得输出值后，送入比较元件与输入值进行比较而得到的。正反馈在自动控制系统中主要是用来对小的变化进行放大，从而可以使系统在一个稳定的状态下工作。而且正反馈可以与负反馈配合使用，以使系统的性能更优。大家熟悉的核反应就是一个正反馈的例子。铀－235、钚－239这类重原子核在中子轰击下，通常会产生两个中等质子数的核，并放出2－3个中子和200兆电子伏能量（相当于3.2×1011焦耳）。放出的中子有的损耗在非裂变的核反应中或漏失到裂变系统之外，有的则继续引起重核裂变。如果每一个核裂变后能引起下一次核裂变的中子数平均多于1个，裂变系统就会形成自持的链式裂变反应，中子总数将随时间按指数规律增长。这样反应堆中越来越多的核子发生裂变，放出更多的能量，从而达到发电的目的或者用来做其他用途。在反应堆工作之前，要通过几个触发中子来使系统工作起来。一旦反应开始后。系统自己会产生大量的中子来维持反应的进行。利用这种正反馈机制可以形成大规模的核反应。但是正反馈总是起放大最用，这样就会使系统中的作用越来越剧烈，最后会使系统损坏。所以一般正反馈都与负反馈配合使用，有的时候会在正反馈后面加上非线性环节（如限幅环节）。在核反应堆中，就是通过控制反应堆中铅棒（铅棒可以吸收中子）与反应物接触的面积来控制核反应的剧烈程度，否则我们就没有办法控制核电站发电多少了。23.自行车为什么会掉链子,上链子时是先上大轮还是小轮,为什么?自行车掉链子是因链轮及链子磨损，造成松动导致掉链。通常上链应先上小轮再上大轮，因大轮直径大，如先上大轮，链的活动范围较小，小轮较难上。24.特种加工有哪些?1.电火花加工电火花加工是直接利用电能对零件进行加工的一种方法。电火花加工设备应由以下部分组成：脉冲电源、间隙自动调节器、机床本体、工作液及其循环过滤系统。间隙自动调节器自动调节极间距离，使工具电极的进给速度与电蚀速度相适应。火花放电必须在绝缘液体介质中进行。(1)电火花成形加工机床：主要由脉冲电源箱、工作液箱和机床本体组成。其中机床主体由主轴头、工作台、床身和立柱组成。主轴头是电火花成型加工机床的关键部件，它与间隙自动调节装置组成一体。主轴头的性能直接影响电火花成型加工的加工精度和表面质量。(2)电火花切割加工机床：它是利用一根运动的金属丝作为工具电极，在工具电极和工件电极之间通以脉冲电流，使之产生电腐蚀，工件被切割成所需要的形状。(3)电火花加工特点：可以加工任何导电材料，在一定条件下还可以加工半导体材料和非导电材料；加工时无切削力；加工中几乎不受热的影响，可以提高加工后的工件质量；便于实现自动化。2.超声波加工(1)超声波加工原理：同学们应对比电火花加工来学习，以便于区分不同点。(2)超声波加工机床的组成：超声波加工机床主要包括超声电源(超声发生器)、超声振动系统及加工机床本体三部分。(3)超声波加工特点：适用于加工各种不同不导电的硬脆材料；由于在加工过程中不需要旋转，因此易于加工出各种复杂形状的型孔、型腔、成型表面等加工过程受力很小，适于加工薄壁、薄片等不能承受较大机械应力的零件。3.激光加工(1)加工原理：主要用于打孔和切割。(2)激光加工装置：主要由激光器、电源、光学系统和机械系统四部分组成。(3)激光加工特点：不受材料性能限制，几乎所有金属材料和非金属材料都能加工。加工时不需用刀具，属于非接触加工，无机械加工变形打孔速度极高，易于实现自动化生产和流水线作业可通过透明介质(如玻璃)进行加工。25.8051单片机能不能读16位的A/D转换器,怎样读?16位的AD会有相应的8位单片机接口的，比如并行口是先低8位再高8位或者相反，也有串口的这一些可以直接使用这片AD转换器的驱动程序，拿来主义。26.什么是定位误差?零件在加工时，其实际定位基准与理想定位基准之间的偏差，就是定位误差。27.什么是封闭环、增环、减环?在尺寸链中，能人为地控制或直接获得的尺寸称为组成环。在尺寸链中被间接控制的尺寸，即当其他尺寸出现后自然形成的尺寸，称为封闭环。增环与减环可按定义在尺寸链图上判别：在其他各组成环不