医疗机器人颠覆传统医疗模式产业爆发渐行渐近（PDF28页）

识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明报告联系人：代川[e-mail]1/26专题研究|机械设备2015年12月20日证券研究报告Table_Title智能装备系列报告之三医疗机器人：颠覆传统医疗模式，产业爆发渐行渐近Table_AuthorHorizontal分析师：罗立波S0260513050002分析师：刘芷君[e-mail]@gf.com.cnTable_Summary核心观点：医疗机器人立足于细分领域市场需求，国内监管逐渐放开，未来市场规模有望逐步放大手术机器人和康复机器人是目前医疗机器人领域产品市场化程度最高产品。对于手术机器人而言，随着老龄化问题的出现，以及诸如前列腺癌等对于手术有高精度需求的癌症发病率不断增高，未来对于手术机器人的刚性需求将不断增加。以患病率最高的前列腺癌为例，经过我们的测算，国内至少有88.7%以上的患者潜在需求没有得到满足。参考美国经验，随着国内手术机器人的审批逐渐放开，未来手术机器人的需求将稳步放大。医疗机器人的技术难点在于感知与精确控制，新技术的拐点是突破的福音手术机器人有三个技术模块最为关键：机器人控制技术、配准与空间映射技术、手术器械的位姿跟踪。外骨骼机器人从功能上可分为以下四子系统：外骨骼机器人机械结构、动力输出及执行系统、姿态感知系统和控制系统。总体而言，医疗机器人的核心难点在于其环境感知和精确控制，在功能上，医疗机器人是医疗器械的延伸和辅助，其内涵突破了单纯的医疗器械概念。未来新技术的突破，将会加速产业化到来，及降低相应产品成本。国外标杆企业商业模式已逐渐清晰；国内企业正积极布局，未来前景光明达芬奇手术机器人系统的系列产品已在全球占据50%以上市场份额。公司采取典型的“设备+耗材”的商业模式，逐步开拓海外市场，使业务机构逐步完善。外骨骼领域，美国政府将其纳入采购体系将助推其产品放量，下游需求在不断得到巩固和强化。国内企业正积极布局手术机器人和外骨骼机器人这两大领域，主要有两种方式进行：（1）依托相关的高校进行技术研发和突破；（2）进行外延式拓展。投资建议：目前国内医疗机器人处于处于研发阶段，产业化刚刚起步。但是从国外相关公司的发展和现有市场需求来看，医疗机器人未来具备良好的产业化前景。从投资出发，我们建议从两条路径关注：（1）密切关注已经着手布局医疗机器人的上市公司，例如慈星股份、博实股份、金明精机、楚天科技、东富龙、迪马股份等；（2）从产业的角度，我们建议积极关注具备高校研发实力的机构，密切关注其最新研发成果及产品销售情况，包括天智航（新三板上市公司）、妙手机器人、金山科技等。风险提示：医疗机器人需求不达预期；技术研发不达预期。Table_Report相关研究：机械行业2016年投资策略报告：转型升级进入攻坚期2015-12-13机械设备行业:世界机器人大会后的思考与感悟（下）：服务机器人2015-11-29智能装备专题系列报告之二:清洁机器人：旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家2015-11-22识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明2/26专题研究|机械设备目录索引一、医疗机器人：细分领域需求，前景广阔......................................................................41.1医疗机器人前景广阔，国际市场已相对成熟........................................................41.2超越医疗装备范畴，产品效果成就光环效应........................................................51.3国内审批逐步放开，市场规模有望稳步扩大........................................................8二、医疗机器人发展历程与核心技术难点........................................................................142.1医疗机器人的发展历程......................................................................................142.2医疗机器人的技术难点......................................................................................18三、医疗机器人产业化现状与展望...................................................................................203.1国际情况：手术机器人商业模式逐渐清晰.........................................................203.2国内情况：传统企业积极布局，未来前景光明..................................................22四、投资建议与风险提示..................................................................................................25识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明3/26专题研究|机械设备图表索引图1：服务机器人的分类及医疗机器人..................................................................4图2：全球医疗机器人产值预测（台）..................................................................4图3：手术机器人主要应用领域、优点及代表手术................................................5图4：近年美国使用达芬奇机器人系统的手术次数................................................6图5：2013年中美医院使用达芬奇系统的手术......................................................7图6：国内老年人人口比例.....................................................................................7图7：2010年我国残疾人口数（万人）.................................................................8图8：公司获FDA批准、营业收入与股价走势.....................................................9图8：ReWalk公司销量（台）与营业收入（百万美元）......................................9图10：申请手术机器人的医院标准......................................................................10图11：医院申请手术机器人的流程......................................................................10图12：手术机器人的实际满足需求和潜在（台）................................................10图13：国内配置了达芬奇系统的医院..................................................................11图14：2015年2月卫计委发布公文解读.............................................................12图15：手术机器人系统典型结构示意图..............................................................14图16：国际医疗机器人关键性突破......................................................................15图17：达芬奇手术机器人系统.............................................................................15图18：达芬奇手术机器人系统的优势..................................................................15图19：达芬奇机器人系统的技术优势..................................................................16图20：达芬奇机器人与宙斯机器人的对比...........................................................16图21：达芬奇手术机器人操作图.........................................................................17图22：宙斯手术机器人操作图.............................................................................17图23：外骨骼机器人主要应用领域......................................................................17图24：手术机器人系统的功能原理......................................................................18图25：ReWalk外骨骼机器人的工作原理...........................................................19图26：ReWalk外骨骼机器人图例......................................................................19图27：直觉外科营业收入（亿美元）及增长率（%）.........................................20图28：直觉外科历年净利润（亿美元）及增长率（%）.....................................20图29：直觉外科营业收入结构（亿美元）...........................................................21图30：ReWalk产品线.........................................................................................22图31：ReWalk公司营业收入（百万美元）........................................................22表1：国内医疗机器人的代表企业........................................