全时四轮驱动quatrro

河北农大机电工程学院全时四轮驱动（quatrro)河北农大机电工程学院差速器•一、差速器作用••（1）类型：差速器有轮间差速器、轴间差速器和抗滑差速器三种。••（2）差速器作用：保证各个车轮有可能以不同的角速度旋转。••（3）轮间差速器的作用——汽车直线行驶或转向时，能使两侧驱动轮可以有不同旋转角速度，并且和地面做纯滚动，而无滑磨。••（4）轴间差速器的作用——使多轴驱动汽车中的两驱动桥上的四个驱动轮，不论是在直线行驶或转弯行驶中，可以有不同的旋转角速度，并且都能和地面做纯滚动而无滑磨。••（5）抗滑差速器的作用——当左、右或前、后驱动轮中的某一驱动轮打滑时，由差速器传来的扭矩大部分或全部传给不打滑的驱动轮，用以推动汽车继续行驶。河北农大机电工程学院河北农大机电工程学院河北农大机电工程学院一、普通差速器1、构造差速器壳、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮行星锥齿轮差速器差速器.swf河北农大机电工程学院差速器工作情况行星齿轮运动：1、公转2、自转河北农大机电工程学院•运动原理：•（1）运动特性方程式为•n1+n2=2n0或n左+n右=2n壳。•（2）它说明：•①左、右两侧半轴齿轮（或驱动轮）的转速之和等于差速器壳转速的两倍。借此两侧驱动轮可以顺利转弯，与地面做纯滚动。•②任何一侧半轴齿轮（或驱动轮）转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的2倍。•③当差速器壳转速为零时，若某一侧驱动轮向前转动，则另一侧驱动轮必然向后转动，二者转速的绝对值相等。河北农大机电工程学院差速器工作原理A、运动特性：直线行驶时：n1=n2=nk河北农大机电工程学院直线行驶时的差速器河北农大机电工程学院转弯行驶时的差速器河北农大机电工程学院转弯时△P△P△P△P路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。河北农大机电工程学院B、扭矩特性直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。河北农大机电工程学院河北农大机电工程学院全时四轮驱动(quattro)•很大的爬坡度•拖挂行驶•车辆负载变化行驶性能的稳定性四轮驱动特点:•光滑路面行驶•以很高的车速行驶•艰难的越野路面行驶河北农大机电工程学院差速器结构和功能差速器的功用:当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。行星齿轮差速器壳体左半轴齿轮右半轴齿轮河北农大机电工程学院差速器力矩分配特点差速器具有平均分配力矩特点河北农大机电工程学院差速器力矩差速分配关系M1M2MAMr左半轴扭矩:M1=1/2(MA-Mr)内摩擦力矩(Mr)=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩快慢转动快的半轴获得的力矩小右半轴扭矩:M2=1/2(MA+Mr)转动慢的半轴获得的力矩大河北农大机电工程学院差速器的锁紧系数:K=Mr/MA差速器力矩差速分配关系转矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)K值为0.05~0.15Kb值为1.11~1.35对称式锥齿轮差速器特点总结1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。2、转速慢的半轴比转速快的半轴获得更多驱动力。3、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧驱动轮获得的转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相等，致使车辆总牵引力不足而无法前进行驶。河北农大机电工程学院轴间差速器的结构轴间差速器的功用:适应转弯行驶中，前、后轴车轮的差速运转。河北农大机电工程学院轴间差速器的锁止功能锁止功能1、在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着力小的车轮空转打滑。2、在制动过程中通过锁止的轴间差速器，抑制车轮抱死，缩短制动距离。河北农大机电工程学院托森差速器(Torsen)驱动轴主动齿轮齿轮组1档和2档齿轮组5档和R档空心轴齿轮组3档和4档托森差速器万向轴的法兰盘驱动轴空心轴差速器壳体前驱动轴后驱动轴河北农大机电工程学院托森差速器(Torsen)结构差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴河北农大机电工程学院蜗杆蜗轮托森差速器(Torsen)原理锁紧系数K值为0.56转矩比Kb值为3.5蜗轮、蜗杆传动传动逆效率低内摩擦力矩高河北农大机电工程学院托森差速器(Torsen)差速运转工作过程差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴前驱动轴蜗杆/前轴蜗轮/前轴蜗轮/后轴正齿轮/前轴正齿轮/后轴蜗杆/后轴后驱动轴河北农大机电工程学院托森差速器(Torsen)差速功能在转弯行驶中，经托森差速器的差速调整，前轴驱动轮的转速大于后轴驱动轮的转速河北农大机电工程学院托森差速器(Torsen)转矩分配45NM10NM35NM慢快在前、后轴地面附着力差异较大时，托森差速器的Kb值最大可达到3.5，即处于地面附着力大的车轴获得的扭矩比地面附着力小的车轴所获得的扭矩大3.5倍。这有利于车辆驱动行驶。河北农大机电工程学院托森差速器(Torsen)力矩分配前轴后轴13.5差速器输入扭矩M0前轴输出扭矩M1后轴输出扭矩M2河北农大机电工程学院平行轴式托森差速器(Torsen)差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴河北农大机电工程学院平行轴式托森差速器(Torsen)河北农大机电工程学院四驱变速器示意图发动机01V变速箱平行轴差速器前驱动齿轮后驱动齿轮万向传动轴后桥差速器前桥差速器河北农大机电工程学院四驱变速器结构图河北农大机电工程学院驾驶舒适性：不用手动锁止，而是自动锁止。托森差速器(Torsen)优点行驶安全性：•中间差速器的锁止错误操作被避免。•弯道的驾驶性能得到进一步的改善。•防抱死系统和轴间差速器之间的利用限制被取消。河北农大机电工程学院•抬起两个前车轮,车辆将无法驱动。•抬起两个后车轮,车辆将无法驱动。•万向节传动轴从变速箱上脱落,车辆将无法驱动。托森差速器(Torsen)驱动形式限制河北农大机电工程学院四轮驱动制动滚筒测试台由奥迪公司提供的四轮制动测试装置满足这一测试需求.在单轴反力式滚筒制动试验台上进行四驱车辆的测试:滚筒驱动一个车轴上的两个车轮以相反的方向旋转,以避免向另一个驱动轴传递转矩.测试速度不允许超过6km/h,否则,如果滚筒达到差速转速,EDL将被激活产生制动。注意：如果测试速度超过6公里/小时,托森(Torsen)差速器将严重损坏.河北农大机电工程学院四轮驱动的牵引要求手动自动牵引档位空档N档牵引速度不超过50公里/小时不超过50公里/小时牵引距离不超过50公里不超过50公里前轮抬起牵引允许不允许后轮抬起牵引允许不允许四轮着地牵引允许允许专用汽车运载允许允许变速箱配置牵引要求河北农大机电工程学院回答问题1、奥迪A4总成支承点的位置和数量？2、分动器的放油螺栓和加油螺栓的位置？3、传动轴的中间支承位置？4、后主减速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？5、传动轴和后主减速器法兰的位置对正标记？河北农大机电工程学院托森差速器油位检查A:放油螺栓B:加油螺栓河北农大机电工程学院传动轴维修注意事项:1、后主减速器2、传动轴3、密封垫4、垫板5、内六角螺栓6、组合螺钉7、垫片8、变速器河北农大机电工程学院传动轴河北农大机电工程学院后主减速器油位检查河北农大机电工程学院FrontantriebquattroQuerträger4-Punkt-Lagerung3-Punkt-Lagerung总成支承河北农大机电工程学院结束