输送速度V6m/min滚轮(滚筒)直径D0.135m电机效率η10.85输送机构效率η20.9电机轴链轮Z115主动轴链轮Z227输送工件总重量M12480KG皮带重量M230KG转动物重量M330KG爬坡角度C3°电机加速时间t0.2S静摩擦系数(滑动摩擦)μ20.3驱动轴转速n214.1rpm输送链加速度a0.5m/s^2驱动轴角加速度α0.7rad/s^2马达转速n125.5rpm输送加速度需要扭矩T184.7N.m转动物加速度需要扭矩T20.1N.m克服静摩擦力及下滑力需要的扭矩T3596.9N.m驱动轴所需最小扭矩Te681.7N.m马达所需最小扭矩Ma495.1N.m马达功率P1.3kw皮带线马达功率计算变量参数得出