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同济大学机械工程学院硕士学位论文四轮驱动轮式机器人的差速转向及其力矩匹配姓名：邢洁申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陆敏恂;周爱国20080301四轮驱动轮式机器人的差速转向及其力矩匹配作者：邢洁学位授予单位：同济大学机械工程学院本文链接：
