西北工业大学硕士学位论文基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究姓名:林海华申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:马锡琪20050201基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究作者:林海华学位授予单位:西北工业大学被引用次数:1次参考文献(62条)1.参考文献2.BrainNayi机器人集锦20033.蔡自兴机器人学20004.ChrisWillisEntertainmentandroids/robots20055.RobosapienRobot查看详情6.查看详情7.FredGMartin.刘荣机器人探索--工程实践指南20048.DennisClark.MichealOwings.宗光华.张慧慧机器人设计与控制20049.罗荣海机器人自动导引、跟踪控制研究[学位论文]硕士200210.范永.谭民机器人控制器的现状及展望200111.KazuhiroKosuge.TomohiroHayashi.YasuhisaHirata.RyosukeTobiyamaDancePartnerRobot-MsDanceR200312.董建军.杨文杰.王兵舞蹈机器人的设计与控制[期刊论文]-信阳师范学院学报(自然科学版)2002(4)13.叶伯生.朱志红.刘恩沧.别卫春基于PC的教学机器人控制系统[期刊论文]-机械与电子2000(6)14.董玉涛.张建勋微操作机器人控制系统下位机的设计[期刊论文]-机器人2000(4)15.张文志.吕恬生无线两轮机器人小车控制系统的设计[期刊论文]-机械与电子2003(2)16.姜德龙足球机器人小车系统设计[学位论文]硕士200217.张振荣.晋明武.王毅平MCS-51单片机原理及其实用技术200018.耿德根.宋建国.马潮AVR高速嵌入式单片机原理与应用200219.8-bitAVRMicrocontrollerwith8KBytesIn-SystemProgrammableFlashMemoryAtmega8515LDataSheet200320.刘必旺扩展单片机的外围接口电路的研究2002(02)21.王晓明电动机的单片机控制200222.高力矩舵机伺服马达23.代庚辛基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统[学位论文]硕士200424.董高云.栾楠.陈建平.赵锡芳采用ispLSI1016设计高精度光电码盘计数器[期刊论文]-计算机自动测量与控制2000(4)25.刘军锋TMS320LF2407的永磁无刷伺服电机全数字控制系统26.徐志军.徐光辉CPLD/FPGA的开发与应用200227.王金明.杨吉斌数字系统设计与VerilogHDL200228.Max7000SProgrammableLogicDeviceDataSheet200329.李现勇VisualC++串口通信技术与工程实践200230.石东海.扈啸.周旭生单片机数据通信技术从入门到精通200331.支超有微机与单片机的无线通讯1997(04)32.何立民I2C总线应用系统设计199533.The[2C-BusSpecification200034.李仁定电机的微机控制199935.陶永华.尹怡欣.葛芦生新型PID控制及其应用200236.迪安K弗雷德里克.乔H周.张彦斌反馈控制问题--使用MATLAB及其控制系统工具箱200137.刘节俭Matlab应用程序接口用户指南200238.RichardCDorf.RobertHBishopModernControlSystems200139.钟碧良.杨宜民足球机器人协调控制的研究[期刊论文]-电机与控制学报2003(2)40.中国IT培训工程委员会VC++6入门与进阶200241.官章全.刘加明VisualC++6.0类库大全199942.方梓用VC++6.0实现PC机与单片机之间的数据交换43.颜廷勇.陶玲.林锦国计算机与多单片机系统间串行通信的实现[期刊论文]-计算机工程2003(17)44.何衍庆.姜捷.江艳君控制系统分析设计与应用--MATLAB语言的应用200345.范咏峰.李平浅析PID参数整定[期刊论文]-中国仪器仪表2002(3)46.张晓霞数字PID控制参数的整定2002(12)47.李钟慎PID控制器的解析法整定及其MATLAB实现[期刊论文]-计算技术与自动化2003(1)48.羊彦.景占荣.毕强.韩星无刷直流电动机数字PID控制的研究[期刊论文]-电机与控制学报2003(4)49.望幸之.王雷.翟成单片机应用系统抗干扰技术200150.牛军.张戈单片机系统中的抗干扰技术2003(162)51.达争尚.何俊华.孟凡文.国蓉实时控制系统的单片机抗干扰设计[期刊论文]-测控技术2003(6)52.胡广基于DSP的足球机器人设计与开发199853.PingbaoLv.JianyingXieDesignofa80C196KC-basedDCmotorPWMspeedcontroller[会议论文]200254.刘丹.张乃尧.朱汉城音乐特征识别的研究综述[期刊论文]-计算机工程与应用2002(24)55.刘丹.张乃尧.朱汉城基于音乐特征识别的音乐喷泉计算机辅助设计系统[期刊论文]-电子技术应用2003(3)56.DLiu.NYZhang.HCZhuAfuzzyexpertsystemtorecognizesentimentofmusicandit'sapplicationinmusicfoudation200257.林志杰MIDI爱好者手册音乐数字接口199458.KamienRMusic:anAppreciation199459.RERadocy.JDBoylePsychologicalfoudationsofmusicalbehavior198860.秦庆昆如何分析旋律的调式与调性[期刊论文]-河北大学成人教育学院学报2001(1)61.郑建鸥关于节奏学的研究[期刊论文]-西南师范大学学报(人文社会科学版)2000(2)62.涂刚.阳富民.胡贯荣嵌入式操作系统综述[期刊论文]-计算机应用研究2000(11)引证文献(1条)1.王旭葫芦丝自动演奏机器人的演奏性能及控制研究[学位论文]硕士2007本文链接: