机器人焊接自动线技术标准

柳州五菱汽车工业有限公司LiuzhouWulingMotorsCo.,Ltd表06C.28-01机器人焊接自动线技术要求一、工装方案1.拼台夹具1.1焊装夹具应满足产品结构、工艺的要求，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装置，保证组件定位可靠，焊接质量稳定。1.2夹具的定位基准尽可能的保证与GD&T一致。1.3夹具使用欧标（扁缸）设计，超过400mm高度的夹具采用组合支基结构，二级机构或因空间所限必须使用普通圆型夹紧缸的需要经过甲方工程师书面同意，且圆形夹紧缸必须是带磁环的。1.4夹具底板应涂防飞溅漆，且底板上平面应加工有基准线和基准孔，基准孔有防护。注：安装面不允许涂漆。1.5夹具设计应充分考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，应保证焊接装卸方便，夹具设计在保证工艺要求和刚度的情况下结构应简单合理1.6夹具所有定位销（块）采用二方向独立可调结构；平面定位块、夹紧块等单向可调结构，所有调整量按3mm（0.5+0.5+1+1）间隙设计。1.7所有夹具组件装配均采用圆销结构，以保证零件的装配精度即两销N钉的方式1.8所有夹具夹头需考虑打开的高度和宽度方面的要求，以方便人手工搬运的要求，拼台的操作高度为750-850mm。1.9夹具设置防错结构，防止工件装错或装反或漏焊。1.10主气路设置工业过滤器，气路软管；分气路采用阻燃软管，金属接头；布线走边，其中蓝色为进气，白色为出气。2.夹具整体切换机构2.1所有夹具拼台具备整体切换接口（气电快插以及拼台XYZ向限位装置等）。2.2所有夹具拼台带可实现推动行走的滚轮，具备整体切换功能。切换过程如下：推动拼台到位-拼台精确定位-拼台可靠夹紧。需提供两种方案供甲方选择：人工或自动实现拼台精确定位和夹紧。拼台使用两销进行精确定位，定位销直径不小于30mm。3.工位间工件输送及安装3.1所有零件安装均采用手工装夹。3.2总成件的安装与输送需结合输送供应商的方案综合考虑。4.控制4.1机器人工作站采用电控，且根据结构特性适当考虑互锁装置。柳州五菱汽车工业有限公司LiuzhouWulingMotorsCo.,Ltd表06C.28-014.2所有气缸磁性开关必须采用抗强磁开关。5.气路原理图每套夹具必须根据五菱提供的模板设计气路原理图，气路原理图随夹具结构一起评审。6.其它6.1焊接线需统一铺置踏台，方便工人操作。6.2踏台的铺置图由承包商提供，制造及安装由我方实施6.3主气路软管走边，分气路阻燃管，气管要排列整齐、美观。6.4根据现场的实际情况及安全需要，在适当处增加安全防护栏或防护网。6.5所有部件上底漆之前必须彻底除锈，所有部件必须有一层底漆和面漆，油漆的颜须严格按照《五菱工业公司技术中心工装涂色标准（版本1）》执行。二、机器人及控制系统通用技术要求1.系统功能要求1.1硬件设备安装及接线要求所有的电气硬件设备安装都必须符合『GCCB1』（见附件或者联系五菱工程师索取）的要求，下面为主要技术要求，详细请见“GCCB”。供应商负责根据每个系统的控制布局决定电缆的数量和长度，并将电缆订单（如数量、型号、长度等）的预计提交给五菱电气工程师和电缆供应商，以避免因交货周期等因素造成项目延期的情况；供应商必须按照每套系统的控制范围设备电缆线槽。供应商负责避免各种物理干涉或障碍的协调，并提出可共用电缆线槽的方案。1.1.1桥架a)主桥架：在机器人工位两侧各布置两条贯穿整个机器人工位的镀锌板金属桥架，带锁扣及金属隔板，槽内每米留一个串线口，尺寸分别为400×100mm，200×100mm，壁厚为2.0mm；支桥架：至每一个机器人底座和电缆敷设必要的位置须从主桥架配分支桥架至电气器件旁。所有的电缆必须敷设在桥架内，分支使用镀锌钢管进行保护，220VAC及以上电源电缆布置在200×100mm桥架中，控制电缆及通讯电缆布置在200×100mm桥架中，在不便于布置桥架或镀锌钢管的地方，须使用套管保护电缆；b)桥架和桥架的连接处要有弧度且用接地铜箔相连；c)桥架，线管必须要有支撑，不允许直接安放在地上，所有电缆在经过尖刺锋利的接口或转角等容易造成电缆外皮割损的位置需要加护套防护。d)使用塑料衬垫保护所有的线槽与线管上的切口，避免线缆被金属快口割伤。e)现场各元器件距离线槽或线管的最大距离不得大于400mm；f)所有的线槽，金属线管均需可靠接地，在接口处必须使用不小于6mm2的导线进行跨接；g)如果是线管接地跨接必须使用专用的接地夹头或焊接专用接地螺栓；柳州五菱汽车工业有限公司LiuzhouWulingMotorsCo.,Ltd表06C.28-01h)低于3根电缆的使用穿管敷设，应尽量避免单根导线单独穿管。超过3根电缆的使用线槽敷设；i)在线体槽中必须分别将动力线AC400/230V，信号线DC24V和系统总线用金属隔板进行电气隔离；j)在支线线槽中至少做到系统总线与其他电缆电气隔离；k)线槽内电缆的敷设总截面不得超过线槽截面的50%；l)敷设在垂直线槽中的电缆，应进行可靠的固定，避免电缆集中受力在最高点弯角处；1.1.2线缆a)所有DeviceNet电缆、以太网电缆、24伏直流电缆、220伏交流电缆必须使用预制电缆。b)现场各元件包括传感器，限位开关，光电开关等的接线必须使用至少一端为预制一次成形的快速接头连接。c)不同功能的电缆不允许穿在同一根线管内，所有通讯电缆、控制线和动力线不得混放在一起，必须屏蔽。d)固定敷设的电缆应使用柔性电缆。e)在有轻微震动与摩擦的场合应使用耐磨电缆。f)在水平或垂直移动的场合应使用特柔电缆。g)在存在扭曲或旋转的场合中应使用机器人电缆。h)在容易产生摩擦和缠绕的场合必须使用拖链对电缆进行保护，拖链两端口应使用专用的压板，压紧电缆防止电缆在拖链中产生移动造成磨损。i)所有移动电缆的两端必须使用快速接头，快速接头近电源侧必须使用雌头即插座进行连接。j)柜内线缆的线径及颜色按照图纸要求选线及安装，所有电缆应进行流向标识，线缆标签内容详见图纸；k)柜内电缆的颜色按照以下原则：l)380VAC颜色是黑色。m)220VAC颜色是红色。n)0VAC的颜色白色。o)24VDC颜色是棕色。p)IO信号线为蓝色q)0VDC颜色为白蓝相间。r)能量锁信号线是橙色。s)接地线的颜色是黄绿相间。t)相序、相色符合国家安全性评价标准（三相五线），总电源开关必须有漏电保护；柳州五菱汽车工业有限公司LiuzhouWulingMotorsCo.,Ltd表06C.28-01u)由于在调试过程中可能随时要调整柜体、盒子的位置，接入盒子的线缆必须额外预留5米长度的余量；v)所有的电缆首末两端必须有电缆标牌，按照GCCH标准命名；w)所有不在桥架及镀锌管内的电缆必须用蛇皮管保护，不得有裸露，破皮的现象；x)所有线缆连接都必须有线鼻子，包括元器件之间的线缆连接，或接入端子的线缆。1.1.3DeviceNeta)所有的DeviceNet主干电缆的两端装有了终端电阻，整个D网总电阻断电测量值必须介于50-65Ω之间。b)终端电阻要求120Ω或121Ω.1/4W。c)DeviceNet电缆的安装满足曲率要求；d)对DeviceNet的支线电缆，其最大长度小于6m；e)所有的T头，多头接头，及接线盒适当的固定安装；直接相连的T头不能超过2个，若超过两个必须改用分接器。f)DeviceNet电缆系统的接地要恰当；g)所有的T头和接线盒要安装在电缆槽架上，不允许在槽架内，T头需要安装在黄色的安装板上，并按照电控图纸贴上防水浮刻标牌；h)所有的支线都连接到了一个DeviceNet的节点上；i)使用细缆作为干线时，D网网络干线长度不得超过100m。j)DeviceNet干线总长度、支线总长度满足行业标准1.1.4光栅a)所有安全光栅按照图纸要求接线；b)所有安全光栅安装支架必须独立固定于地面上，不允许固定于踏台上；c)安全光栅必须配备足够牢固且尺寸合适的金属防护罩并固定于踏台上。安全光栅铁罩的尺寸，尽量的和光栅的尺寸一样，占用的空间越小越好。安装的位置由五菱控制工程师现场指定。d)所有的安全光栅的发射和接收端安装位置相同的方式安装。1.1.5端子及线号a)所有的端子根据线径大小的不同选用同级别大小的端子；b)接线端子需要短接时，使用专用接线短路片，不得使用普通导线跨接。c)导线有端子标号，导线端子根据线大小用相应的线号管，线号机打号，线号长短排列一致，线号清晰。线头用相对应线耳并用专用工具压接，线头作好绝缘处理，线号不遗漏和误标。d)线号的标示根据图纸中的名称一一对应标示；e)所有端子的安装要求牢固的，在不将接线从端子拔出来的情况下，可容易的将端子取出。f)每个端子最多接两根电线。柳州五菱汽车工业有限公司LiuzhouWulingMotorsCo.,Ltd表06C.28-011.1.6标牌a)所有的柜内元器件都必须有标牌标示；b)标签使用螺钉或铆钉安装（安装在背板上的），当元器件更换时，标签应仍然保留在电气柜或设备上，柜面和柜外线缆标签使用防水浮刻标牌，线缆标牌需要配置标牌绑扎护套；c)所有标牌的格式由五菱提供；1.1.7柜体a)所有的柜体按照五菱提供的图纸及要求制作；b)所有柜体的接地表面、铭牌和软管要求无油漆和包裹物；c)所有柜体都满足NEMA12的要求（要求柜体密封性良好，不能有间隙或不必要的孔洞，备用孔洞必须封堵好；d)所有柜体密封垫圈的粘贴是否牢固可靠；e)所有柜体门打开角度要求大于120度；f)所有柜内元器件必须安装合适，在不拆离背板的情况下可进行更换任何柜内的元器件；g)接地片或接地铜排是否安装在柜体内；h)从柜门的接地螺钉到柜内的接地片需使用了编织状的接地线（适用于电柜/子站门上若有元器件（如按钮，指示灯，多位开关）的情况下；i)线槽内的布线要求顺畅，不混乱，线槽内不能有线与线之间的短接；j)所有的电柜面板上安装金属标牌。面板上按钮，指示灯需要有金属标牌标示；k)柜内临时跳线必须使用了紫色电线进行连接。l)电柜系统安装应充分考虑结构的美观性、维修性、安全性、可靠性和经济性，结构应方便维护和修理，易损件的更换要方便可靠。元件布置整齐、均匀、合理、不损坏元件、接点不松动、露铜不过长、反圈、不压绝缘层，元件在配板合理，安装准确紧固，配线导线紧固、美观，导线进行线槽，不损坏线绝缘或线芯。m)变压器、断路器、接触器等必须在背板攻牙安装，特别是变压器的四个安装孔须在背板焊上四个镙母。n)PDP柜需要有能量锁定图，式样由五菱提供；o)控制柜必须要进行上电检测，并填写相应的上电检测记录表供五菱方审核。p)柜体安装除满足以上要求外，还需要满足附件三要求。q)PLC控制柜需加装空调1.1.8接地1.1.8.1所有电气设备金属件外壳，如电缆桥架、保护管、控制柜、控制柜门等均应可靠接地。独立的接地线截面应具备足够大的容量，在全寿命使用过程中由此造成的损失业主有权进行索赔。1.1.8.2供应商应保证系统可靠有效接地，设备接地电阻应小于4欧姆。柳州五菱汽车工业有限公司LiuzhouWulingMotorsCo.,Ltd表06C.28-011.1.8.3设备供应商应严格独立系统的信号接地与安全接地。1.1.9其他a)所有控制和电气安装分包商或第三方公司必须在回标中提出。五菱有权根据每个项目分包商的受训和经验等级来审核其合作资格。b)承包商须要配合五菱人员在五菱公司进行最终安装、调试，并对各台机器人进行验证：c)要求各主焊线工作全过程必须稳定、可靠。d)控制系统具体布局要求参照五菱提供的原理图上的技术要求（具体技术要求见五菱提供的控制原理图）；e)承包商必须按照五菱关于机器人焊接系统机械部分的技术要求进行部分安装，充分考虑安装部分的安全性、维修性和可靠性。f)承包商在电气柜、桥架设计安装时要充分考虑整体的安全性、美观性、合理性、经济性、维修性，设计安装方案必须得到五菱技术工程师的确定方可实施。g)在安装过程中，原则上不允许线缆进行搭接，如果检测开关电缆长度不够必须搭接，搭接部位必须在检测开关电缆40CM处，搭接时必须焊接，热缩管绝缘保护。h)项目其