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VDM28系列激光测距传感器快速系列激光测距传感器快速系列激光测距传感器快速系列激光测距传感器快速入门手册入门手册入门手册入门手册-基本操作篇基本操作篇基本操作篇基本操作篇VDM28激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器上海倍加福自动化有限公司版权所有保留技术更改权Page2of221快速入门手册使用说明快速入门手册使用说明快速入门手册使用说明快速入门手册使用说明2VDM28产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍3VDM28产品快速选型配置表产品快速选型配置表产品快速选型配置表产品快速选型配置表4VDM28产品按键操作指南产品按键操作指南产品按键操作指南产品按键操作指南4.1开关量输出设置VDM28-8-L/73c/136和VDM28-8-L-IO/73c/136型4.1.1窗口模式14.1.2窗口模式24.1.3开关模式14.1.4开关模式24.2模拟量输出设置VDM28-8-L-IO/73c/110/122型4.2.1模式1：距离近到远对应4mA到20mA变化4.2.2模式2：距离近到远对应20mA到4mA变化4.2.3模式3：起点设零4.3其它设置及说明5VDM28产品产品产品产品IO-Link接口通讯指南接口通讯指南接口通讯指南接口通讯指南5.1硬件连接5.2软件下载和安装5.3设备调试6VDM28的软件调试的软件调试的软件调试的软件调试PACTware6.1常用按键及图标定义6.2传感器信息Sensorinfo6.3参数设置Configuration6.3.1响应时间和偏置距离设置Measurement6.3.2IO-Link输入数据组态IOLInputData6.3.3外部按键始能及LED状态分配UserinterfaceConfiguration6.4Q1输出设置OutputQ16.5Q2输出设置OutputQ26.6设备诊断信息Diagnosis6.7测量值实时监控Measurement6.8输出实时曲线图TrendChart6.9设备维护Service6.10关于AboutVDM28激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器上海倍加福自动化有限公司版权所有保留技术更改权Page3of221快速入门手册使用说明快速入门手册使用说明快速入门手册使用说明快速入门手册使用说明本手册旨在描述VDM28的主要功能，并通过实际操作向用户展示其基本的使用方式。2VDM28产品简介产品简介产品简介产品简介VDM28系列激光测距传感器主要用于料仓内料位监控、卷径测量、货物占位检测、堆垛机精定位、爪取货物定位、行车防撞等需要模拟量输出和双开关量点输出的应用。目前可提供的VDM28为漫反射型，最远检测距离可达8m，可提供2路开关点输出，1路4…20mA输出+1路开关点输出型供用户选择，同时提供了先进的IO-Link接口可供用户方便的进行参数设定。3VDM28产品产品产品产品快速快速快速快速选型配置表选型配置表选型配置表选型配置表配置1：两路开关点输出型（双推挽）货号型号描述说明1217720VDM28-8-L/73c/136激光测距传感器漫反射，检测距离8m，2路开关点输出型（双推挽）2035071V1-G-2M-PVC连接电缆直头2M连接电缆。需其它外形接插件或长度电缆，请询倍加福3124291OMH-RLK29-HW安装支架配置2：一路4…20mA模拟量输出和一路开关点输出货号型号描述说明1218499VDM28-8-L-IO/73c/110/122激光测距传感器1路开关点输出和1路4…20mA模拟量输出,附带IO-Link通讯功能型2035071V1-G-2M-PVC连接电缆直头2M连接电缆。需其它外形接插件或长度电缆，请询倍加福3124291OMH-RLK29-HW安装支架配置3：一路4…20mA模拟量输出和一路开关点输出，带IO-LINK通讯功能，加配IO-Link-Master适配器货号型号描述说明1218499VDM28-8-L-IO/73c/110/122激光测距传感器1路开关点输出和1路4…20mA模拟量输出,附带IO-Link通讯功能型2035071V1-G-2M-PVC连接电缆直头2M连接电缆。单独使用4…20mA和开关量输出时用3124291OMH-RLK29-HW安装支架4210215IO-Link-Master01-USB适配器可通过IO-Link接口进行参数设置和读数监控，内含USB连接电缆和电源适配器5114700V1-G-2M-PVC-V1-G连接电缆连接VDM28激光测距和IO-Link-Master01-USB适配器用6PACTwareIO-Link-Master-USBDTMVDM28-IO-LinkDTM软件及驱动可直接登录倍加福网站下载；此部分内容详见关于IO-Link通讯接口的调试部分。VDM28激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器上海倍加福自动化有限公司版权所有保留技术更改权Page4of224VDM28产品产品产品产品按键操作指南按键操作指南按键操作指南按键操作指南4.1开关量输出设置开关量输出设置开关量输出设置开关量输出设置VDM28-8-L/73c/136和和和和VDM28-8-L-IO/73c/136型型型型4.1.1窗口模式窗口模式窗口模式窗口模式1步骤1：设置近点A：将旋钮调到Q1A位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮(约2s)直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成近点A设定。步骤2：设置远点B：将旋钮调到Q1B位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成远点B设定。步骤3：将旋钮调到RUN工作位置4.1.2窗口模式窗口模式窗口模式窗口模式2步骤1：设置远点A：将旋钮调到Q1A位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮(约2s)直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成远点A设定。步骤2：设置近点B：将旋钮调到Q1B位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成近点B设定。步骤3：将旋钮调到RUN工作位置4.1.3开关模式开关模式开关模式开关模式1步骤1：设置近点A：将旋钮调到Q1A位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮(约2s)直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成近点A设定。步骤2：设置远点B：将旋钮调到Q1B位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮VDM28激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器上海倍加福自动化有限公司版权所有保留技术更改权Page5of22（或常暗）时，VDM28完成远点B设定。步骤3：清空A点：将旋钮调回Q1A位置，长按Teach-in按钮（5s）直到绿色LED和黄色LED完成同时闪烁到一次全暗的过程，此时A点设置被清空。步骤4：将旋钮调到RUN工作位置4.1.4开关模式开关模式开关模式开关模式2步骤1：设置远点A：将旋钮调到Q1A位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮(约2s)直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成远点A设定。步骤2：设置近点B：将旋钮调到Q1B位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成近点B设定。步骤3：清空B点：将旋钮调回Q1B位置，长按Teach-in按钮（5s）直到绿色LED和黄色LED完成同时闪烁到一次全暗的过程，此时A点设置被清空。步骤4：将旋钮调到RUN工作位置备注：Q2点设置方法同Q1点4.2模拟量输出设置模拟量输出设置模拟量输出设置模拟量输出设置VDM28-8-L-IO/73c/110/122型型型型Q1点输出设置方法同前；Q2点模拟量输出方法如下：定义：A=4mA,B=20mA4.2.1模式模式模式模式1：：：：距离近到远对应距离近到远对应距离近到远对应距离近到远对应4mA到到到到20mA变化变化变化变化步骤1：设置近点A(4mA)：将旋钮调到Q2A位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮(约2s)直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成近点A设定。步骤2：设置远点B(20mA)：将旋钮调到Q2B位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成远点B设定。步骤3：将旋钮调到RUN工作位置VDM28激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器激光测距传感器上海倍加福自动化有限公司版权所有保留技术更改权Page6of224.2.2模式模式模式模式2：：：：距离近到远对应距离近到远对应距离近到远对应距离近到远对应20mA到到到到4mA变化变化变化变化步骤1：设置远点A（4mA）：将旋钮调到Q2A位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮(约2s)直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成远点A设定。步骤2：设置近点B（20mA）：将旋钮调到Q2B位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成近点B设定。步骤3：将旋钮调到RUN工作位置4.2.3模式模式模式模式3：：：：起点设零起点设零起点设零起点设零步骤1：设置近点A(4mA)：将旋钮调到Q2A位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮(约2s)直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM28完成近点A设定。步骤2：设置远点B(20mA)：将旋钮调到Q2B位置，将传感器光斑对准目标物，按下Teach-In按钮直到绿色LED和黄色LED同时闪烁；释放Teach-In按钮后，VDM28进入自学习状态，绿色LED和黄色LED交替闪烁；当绿色LED常亮，黄色LED常亮（或常暗）时，VDM