CRC循环冗余校验

13CRC循环冗余校验原理及FPGA实现13.1基本CRC循环冗余校验原理介绍循环冗余码校验英文名称为CyclicalRedundancyCheck，简称CRC。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测（ErrorDetecting）的。实际应用时，发送装置计算出CRC值并随数据一同发送给接收装置，接收装置对收到的数据重新计算CRC并与收到的CRC相比较，若两个CRC值不同，则说明数据通讯出现错误。根据应用环境与习惯的不同，CRC又可分为以下几种标准：①CRC-12码；②CRC-16码；③CRC-CCITT码；④CRC-132码。CRC-12码通常用来传送6-bit字符串。CRC-16及CRC-CCITT码则用是来传送8-bit字符，其中CRC-16为美国采用，而CRC-CCITT为欧洲国家所采用。CRC-132码大都被采用在一种称为Point-to-Point的同步传输中。1.CRC特点CRC是种常用的检测错误的循环码，它能够榆测出如下错误：（1）突发长度小于r的突发错误。（2）大部分突发长度等于r十l的错误，其中不可检测的这类错误只占2-（r-1）。（3）大部分突发K度大于r+1的错堤，其中不可检测的这类错误只占2-r。（4）所有奇数个错误。CRC检错能力极强，开销小，易于用编码器及检测电路实现。从其检错能力来看，它所不能发现的错误的几率仅为0.0047%以下。从性能上和开销上考虑，均远远优于奇偶校验及算术和校验等方式。因而，在数据存储和数据通讯领域，CRC无处不在：著名的通讯协议X.25的FCS(帧检错序列)采用的是CRC-CCITT，WinRAR、NERO、ARJ、LHA等压缩工具软件采用的是CRC132，磁盘驱动器的读写采用了CRC16，通用的图像存储格式GIF、TIFF等也都用CRC作为检错手段。2.CRC生成原理CRC循环码即在m位信息码后再拼接r位的校验码，整个编码长度为n位，因此这种编码又叫(n，k)码。对于一个给定的(n，k)码，可以证明存在一个最高次幂为n-k=r的多项式g(x)。根据g(x)可以生成后位信息的校验码，而g(x)叫做这个CRc码的生成多项式。校验码的具体生成过程为：假设发送信息用数据多项式m(x)表示，将m(x)左移n一k位，则可表示成，n(z)×2n-k。这样m(x)的右边就会空出n一k位，即校验码的位置。通过m(x)×2n-k,除以生成多项式g(x)得到的商Q(x和余数r(x)，其中余数r(x)就是校验码。即：在发送端发送数据时余数加到信息码之后一同发出，将一组信息码和余数组成的数据块称为一个码元，设为T(x)，则有在接收端任一组多项式T(x)都应被生成多项式g(x)整除，如果传输中未发生错误，则接收码元与发送码元相同，故接收的码元必定能被g(x)整除；若码元在传输中发生错误，则接收的码元可能除不尽而有余数，因此我们就以余数是否为零来判断接收码元中有无错误。可能有错误的码元正好也被g(x)整除，这是CRC校验无力消除的，但通过选择多项式g(x)和增加冗余位数，使余数r(x)多项式的位数增多，来降低发生这种错误的概率。3.生成多项式的选择生成多项式g(x)是构成CRC校验码的关键。它的选取并不是任何一个多项式都可以作为生成多项式的，从检错与纠错的要求出发，生成多项式应能满足下列要求：(1)任何一位发生错误都应使余数不为0；(2)不同位发生错误应当使余数不同；(13)应满足余数循环规律。CRC有多种国际标准，各种标准如下：CRC校验可以100％地检测出所有奇数个随机错误和长度小于等于愚(是为g(z)的阶数)的突发错误。所以CRc的生成多项式的阶数越高，误判的概率就越小。13.2CRC循环冗余码FPGA设计思想1.编码电路的设计思想编码电路的功能是己知信息数据位和生成多项式，要得到对应的CRC码字。CRC码是系统码，对一个合法的CRC码字前面部分是原始信息位，后面部分为校验位部分。因此，若能求解出校验位，把它与原始数据组合即可得到CRC码。现已知m(x)，G(x)，要求R(x)，用X*m(x)除以G(x)，它的余式即为X'R(x)。用二进制数表示，即将原始信息位后添r个0后的数据除以生成多项式对应的二进制数，所得余数即是校验位。2.解码电路的设计思想一个合法的CRC码的多项式，它应该能被G(x)整除。据此，现对一个位长为n的数据段(可能不是一合法CRC码)，其多项式除以G(x)，若其余数为零，说明该码字是合法的，取出其前面部分即为发端发送的有效数据，即完成解码；若余数不为0，则该码字出错，接收方可以告知发方重发，或进行纠错后再解码。实际上，对任意的CRC码都能纠正一个错误。3.软件及硬件实现方法一般有以下几种软件实现方法：逐位运算法：则是用简单的软件编程来实现CRC编码，完成这种编码的原理同使用线性反馈移位寄存器的硬件方法雷同。假定监督位已储存在称之为CRC的寄存器中，则逐位运算法则的实现步骤可归纳如下：①给CRC寄存器赋值为0②如果CRC寄存器中最左边的1位是”l”，则移人下一个消息位，并且用码的生成多项式对CRC寄存器进行模2相加；否则，只移人下一个消息位③重复第2步，直到一帧消息码的所有位都被移人为止。标准查找表运算法：对所有增加了a位组合的CRC编码进行预处理，然后在查找表中找出对应的值作为CRC编码的监督位。假设监督位已储存在称之为CRC的寄存器中，则标准查找表运算法则的软件实现步骤归纳如下：①给CRC寄存器赋值为0，即设置(rn--k一1，....，ro)位为0。②用右移了(n—k—a)位的CRC寄存器的内容对a个输入位进行模2相加，即用((rn-k-1,....,ro)进行模2相加。③在查找表中找出相应的值，并且用左移了a位的CRC寄存器的内容对其进行模2相加，即用((rn-k-1,....,ro)进行模2相加，然后代替原CRC寄存器的内容。④重复第二和第三步，直到所有的信息位都移人为止。一般有以下几种硬件实现方法：(1)采用LSFR（线性反馈移位寄存器组）来完成，这种方法简单，但每次只能处理一位二进制数据，也很难以满足速度较高的场合。(2)CRC校验码的并行算法有查表法及基于查表法而导出的一些方法，但这些方法均需要存储长度较大的CRC余数表，并且随着并行位数的增加，余数表的长度按指数增加，其现实性亦随之大大降低.(13)根据线性时不变系统的特性推出了用于计算CRC校验码,计算的转换矩阵，但变换矩阵的推导方法过于烦琐。(4)按字节运算方法，它直接推导出CRC校验码与输入数据和生成多项式的逻辑关系，然后直接运算得出CRC校验码，这种方法直接、简洁。13.3CRC循环冗余码FPGA实现CRC—16校验码，采用的生成多项式为g(x)=x16+x15+x2+l，依据上述的推导公式的结论设计出逻辑电路(见下图)，在图中有16级移位寄存器和13个异或门，实现CRC码的计算。初始化时每一位寄存器都清零，然后每输入一位数据，16位移位寄存器按照异或逻辑由低到高进行移动1位，直到一组校验数据结束，此时，16位移位寄存器的内容就是该组数据的CRC-16的校验位。这里采用按字节运算方法，它直接推导出CRC校验码与输入数据和生成多项式的逻辑关系，然后直接运算得出CRC校验码。添加testbench进行功能测试。从仿真结果可知，当输入为1001100110011001时，通过CRC校验得到的校验位如上图所示。由于串行CRC运算，当前的CRC余数值只与当前信息码的最前一位的输入值和前一状态的CRC余数值有关，所以，当输入到最后一位信息位时，此时的校验位即为最终的校验位。这里输入的信息为周期信号，所以当第16位到达后，从图中可以看到校验位为0101010101011100，这与通过计算所得的结果一致，验证是正确的。通过综合后的RTL图以及内部详细的电路结构如上图。在板上调试时，需要添加一个信号产生模块source,以下是对Source添加testbench后的功能仿真波形：即输入信号设为1011001111001101。这里需要对时钟进行设置，这里用的是13E的实验板，所以CLK设为C9，见上图。加核后，综合后RTL图如下所示。这里由于要观察编解码后的波形，所以要添加一个ILA核，那么就要添加两个ICON核对ILA核以及VIO核进行控制。通过下载到实验板上，chipscope在线调试结果如下VIO捕捉到的波形如上，当复位信号为0时，产生输入信号，同时，CRC校验位也相应发生变化。以上是Ila核捕捉的CRC校验位的校验位。板上调试代码：modulecrc_main(clk,sig_s1,crc_reg,crc_s);inputclk;output[15:0]sig_s1;output[15:0]crc_reg;output[0:0]crc_s;wirereset;wire[15:0]sig_s1;wire[15:0]sig_jie;wire[35:0]control0,control1;wire[32:0]data;wire[0:0]async_out;wire[32:0]async_in;sources1(.clk(clk),.reset(reset),.sig_s(sig_s1));crcv1(.clk(clk),.reset(reset),.x(sig_s1),.crc_reg(crc_reg),.crc_s(crc_s));iconicon(.CONTROL0(control0),.CONTROL1(control1));assigndata[15:0]=sig_s1[15:0];assigndata[31:16]=crc_reg[15:0];assigndata[32:32]=crc_s[0:0];ilamy_ila(.CLK(clk),.CONTROL(control0),.TRIG0(reset),.DATA(data));assignreset=async_out[0];assignasync_in[15:0]=sig_s1[15:0];assignasync_in[31:16]=crc_reg[15:0];assignasync_in[32:32]=crc_s[0:0];viomy_vio(.CONTROL(control1),.ASYNC_OUT(async_out),.ASYNC_IN(async_in));endmoduleCrc编码代码：modulecrc(clk,reset,x,crc_reg,crc_s);inputclk;inputreset;inputx;//串行输入数据output[15:0]crc_reg;//CRC编码输出outputcrc_s;//CRC同步信号，标志着一帧编码的结束reg[15:0]crc_reg;regcrc_s;reg[3:0]cnt;wire[15:0]crc_enc;always@(posedgeclk)beginif(!reset)begincrc_reg=0;cnt=0;endelsebegincrc_reg=crc_enc;cnt=cnt+1;if(cnt==0)crc_s=0;elsecrc_s=1;endendassigncrc_enc[0]=crc_reg[15]^x;assigncrc_enc[1]=crc_reg[0];assigncrc_enc[2]=crc_reg[1]^crc_reg[15]^x;assigncrc_enc[14:3]=crc_reg[13:2];assigncrc_enc[15]=crc_reg[14]^crc_reg[15]^x;endmodule输入的数据产生代码：modulesource(clk,reset,sig_s);inputclk,reset;outputsig_s;regsig_s;reg[1:0]count;reg[3:0]addr;parameterCOUNT=3'd2;always@(posedgeclk)beginif(reset)beginaddr=