微型机器人发展史

微型机器人发展史新学期一开始机械原理课老师就让每个同学写一篇关于机械的小论文，我对微型机器人的理解么就是神秘的科学，觉得非常的不可思议。一个小小的机器人却无所不能，让我更难以想象的是，居然他还有这么多的功能。随着时代的发展，相信这微型机器人会更普遍化，更加的贴近人们地生活需要。接下来就说说微型机器人的发展史：机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。在已经过去的20世纪，机器人的家族逐渐发展、壮大。在科学技术高度发展的今天，微型机器人将会是机器人发展的一个重要方向。目前各国的研究现状而言，表明微型机器人大多还处于实验室或原型开发阶段，但可以预见，将来微型机器人将广泛出现。在医疗上，可将机器人直接由针头注射进入人体血管、尿道、胆囊或肾脏。它依靠微型磁铁驱动器前进，由医生通过遥控器指挥，既可用于疾病诊断，也可用于如动脉硬化、胆结石等管腔阻塞类疾病治疗。还能听从医生指挥，将药物直接送达到需要医治的患病器官，以取得更好的治疗效果。当这种微型机器人工作完成后，医生便可以像抽血那样用针头将它抽出来。未来，将会有可以进入人体血液循环系统的功能齐全的医用微型机器人。在工业上能进入工业上的小管道甚或裂缝，进行检测与维护的工业用微型机器人，以及各种微型传感器、微型机电产品，如掌上电视等。在军事上，将有小如昆虫的飞行器，用于侦察敌情；装有自动驾驶系统，能在海底航行数年的微型潜艇。一般的机器人虽然是由多种配件构成的，但大致可分为组织部，传感器部，控制部，驱动部。可是其他类型机器人相比，微型机器人却存在很多特殊性，如下是微型机器人发展中面临的问题：(1)驱动器的微型化微驱动器是MEMS最主要的部件,从微型机器人的发展来看,微驱动技术起着关键作用,并且是微机器人水平的标志,开发耗能低、结构简单、易于微型化、位移输出和力输出大,线性控制性能好,动态响应快的新型驱动器(高性能压电元件、大扭矩微马达)是未来的研究方向。(2)能源供给问题许多执行机构都是通过电能驱动的,但是对于微型移动机器人而言,供应电能的导线会严重影响微型机器人的运动,特别是在曲率变化比较大的环境中。微型机器人发展趋势应是无缆化,能量、控制信号以及检测信号应可以无缆发送、传输。微型机器人要真正实用化,必须解决无缆微波能源和无缆数据传输技术,同时研究开发小尺寸的高容量电池。(3)可靠性和安全性目前许多正在研制和开发的微型机器人是以医疗、军事以及核电站为应用背景,在这些十分重要的应用场合,机器人工作的可靠性和安全性是设计人员必须考虑的一个问题,因此要求机器人能够适应所处的环境,并具有故障排除能力。(4)新型的微机构设计理论及精加工技术微型机器人和常规机器人相比并不是简单的结构上比例缩小,其发展在一定程度上和微驱动器和精加工技术的发展是密切相关的。同时要求设计者在机构设计理论上进行创新,研究出适合微型机器人的移动机构和移动方式。(5)高度自治控制系统微机器人要完成特定的作业,其自身定位和环境的识别能力是关键,开发微视觉系统,提高微图象处理速度,采用神经网络及人工智能等先进的技术来解决控制系统的高度自治难题是最终实现实用化的关键。微型机器人的未来趋势：微机器人还处于实验室理论探索时期,离实用化还有相当的距离。存在许多关键的技术没有得到解决,这些问题的解决过程中，同时会带动许多相关学科的发展。只有当这些问题解决以后,微型机器人的实用化才会成为可能。我们要勇于创新,抓住这个前沿课题,将微型机器人技术应用到国民经济建设发展影响较大的领域。微型机器人是正在兴起的一个机器人新领域，在民用军用，科学试验中都有很大的用武之地。微型机器人技术的发展将会在机器人领域引发一场革命，并将会对社会各方面产生重大的影响。