齿轮变速器行星排和换档执行机构的基础认识1.为什么要有机械变速器2.行星齿轮变速器的基本组成–多排行星齿轮机构–换档执行机构1.单排行星齿轮机构的结构二、单排行星齿轮机构2.单排行星齿轮机构的运动规律n1+αn2-(1+α)n3=0其中:n1—太阳轮转速;n2—齿圈转速;n3—行星架转速;α—齿圈与太阳轮的齿数比。3.动力传动方式1)太阳轮主动,行星架从动,齿圈制动,则n2=0,故传动比i13=n1/n3=1+α1低速档2)太阳轮制动,齿圈主动,行星架从动,则n1=0,故传动比i23=n2/n3=(1+α)/α1高速档3)太阳轮制动,行星架主动,齿圈从动,则n1=0,故传动比i32=n3/n2=α/(1+α)1超速档4)齿圈制动,行星架主动,太阳轮从动,则n2=0,故传动比i31=n3/n1=1/(1+α)1超速档5)行星架制动,太阳轮主动,齿圈从动,则n3=0,故传动比i12=n1/n2=-α0倒档6)如果n1=n2,则n3=n1=n2,故传动比i=1直接档7)如果所有元件无约束,则动力无法传动空档6)如果n1=n2,则n3=n1=n2,故传动比i=1直接档7)如果所有元件无约束,则动力无法传动空档行星齿轮机构的工作情况状态挡位固定部件输入部件输出部件旋转方向1降速挡齿圈太阳轮行星架相同方向2超速挡齿圈行星架太阳轮相同方向3降速挡太阳轮齿圈行星架相同方向4超速挡太阳轮行星架齿圈相同方向5倒挡位(降速)行星架太阳轮齿圈相反方向6倒挡位(超速)行星架齿圈太阳轮相反方向7直接挡没有任意两个第三元件同向同速8空挡位没有不定不定不转动三、换挡执行机构行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态,挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件)来实现。能对这些基本元件实施约束的机构,就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成,离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转,而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。1.多片离合器(1)作用自动变速器中的湿式多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件,或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。点击播放离合器片离合器•(2)构造:一般为多片摩擦式,是液压控制的执行元件。•基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片(钢片、摩擦片)、花键毂•摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接,可轴向移动,为输入端,片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。•从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动,可输出扭矩。•活塞为环状,另外活塞上有密封圈、回位弹簧。花键毂输入轴弹簧活塞壳体主动盘压盘从动盘卡环•(3)工作情况:•离合器接合:当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时,液压力克服弹簧力使活塞右移,将所有离合器片压紧。•离合器分离:当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后,离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位,并将缸内的变速器油从进油孔排出。•离合器自由间隙:离合器处于分离状态时,离合器片之间有一定的轴向间隙,以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。工作情况(4)安全阀的功用•压力油进入液压缸时,钢球在油压作用下压紧在阀座上,安全阀处于关闭状态,保证液压缸的密封。•压力油排出时,缸体内的压力下降,安全阀在离心力作用下离开阀座处于开启状态,残留在缸内的液压油因离心力作用排出,使离合器分离彻底。2.制动器制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件,阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。(1)片式制动器•片式制动器:其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接,可轴向移动,以便接合时将主动件制动,使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好,间隙无须调整,其缺点是轴向尺寸大。•能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求,故小轿车使用很多。片式制动器工作过程(2)带式制动器•它由制动带、油缸、活塞和调整件组成。外弹簧为活塞的回位弹簧。内弹簧为旋转鼓反作用力的缓冲弹簧,防止活塞振动。调整点多在带的支撑端,可在体外调整或拆下油底调整。拧动调整螺栓来调整(旋紧再松2~3圈),调好后再用锁紧螺母锁紧。•优点:结构简单易于安装,带式制动器轴向尺寸小可缩短变速器的长度。•缺点:使变速器壳体上产生局部的高应力区;制动带磨损后需要调整间隙;工作的平顺性差,控制油路中多配有缓冲阀。调整螺钉制动带工作油路活塞杆活塞制动鼓带式制动器3.单向离合器作用:单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。常见形式:滚柱斜槽式(液力变矩器常用)和楔块式(行星齿轮变速器常用)。单向离合器单向离合器工作原理1.基本结构与工作原理一、离合器2.带球阀的离合器3.典型结构4.离合器的检修•离合器总成分解后要对每个零件进行清洗和检查,如离合器鼓、花键毂、离合器片、压盘等是否磨损严重、变形,回位弹簧是否断裂、弹性不足,单向球阀是否密封良好等,必要时更换零部件和总成。•离合器重新装配后要检查离合器的间隙。间隙过大会使换档滞后、离合器打滑;间隙过小会使得离合器分离不彻底。二、制动器(带式和多片式)1.结构、组成2.工作原理3.检修•检查制动带是否破裂、过热、不均匀磨损、表面剥落等情况,如果有任何一种,制动带都应更换。•检查制动鼓表面是否有污点、划伤、磨光、变形等缺陷。•制动器装配后要调整工作间隙,原因与离合器间隙的调整是一样的。方法是:将调整螺钉上的锁紧螺母拧松并退回大约五圈,然后用扭力扳手按规定转矩将调整螺钉拧紧,再按维修手册的要求将调整螺钉退回一定圈数,最后用锁紧螺母紧固。三、单向离合器(超越离合器、自由轮机构)结构:–滚柱式–楔块式课后任务THANKS!