基于虚拟现实的多机器人协同控制技术的研究81

上海大学硕士学位论文基于虚拟现实的多机器人协同控制技术的研究姓名：曹逸峰申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：陈一民20050101基于虚拟现实的多机器人协同控制技术的研究作者：曹逸峰学位授予单位：上海大学参考文献(25条)1.汪成为灵境(虚拟现实)技术的理论,实现及应用19962.AdamJA查看详情1993(10)3.FreundE.RossMannJControlofmulti-robot-systemsforautonomousspacelaboratoryservicing19924.EFreund.JRoBmannHowtoControlaMulti-RobotSystembyMeansofProjectiveVirtualReality19975.查看详情6.罗熊.樊晓平投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用[期刊论文]-高技术通讯2002(3)7.戴炬.赵晓光.赵经纶查看详情2000(01)8.乔桂秀.董玉春.王树国.蔡鹤皋虚拟制造中的多机器人作业仿真平台2000(02)9.李焱.吴涛.贺汉根应用虚拟现实的遥操作机器人技术[期刊论文]-国防科技大学学报2001(5)10.赵亚坤.汪地.杨洪夫.陈东帆机器人仿真中几何建模技术的研究1998(zk)11.任世军.洪炳熔判定由线性不等式围成的凸空间是否为空的一个快速算法[期刊论文]-计算机学报1998(10)12.3DxWareSDK1.0forWindows98/MEandWindowsNT(4.0/2000/XP32)13.JosieWerneckeTheInventorMentor:ProgrammingObject-Oriented3DGraphicswithOpenInventor(TM),Release2.Reading199414.OpenInventor3.1UserGuide200315.淮永建.郝重阳基于LOD实时图形绘制和加速技术[期刊论文]-中国图象图形学报A辑2002(1)16.蒋新松未来机器人技术的发展方向1997(02)17.SalzmannA3DComputerGraphicsBasedInterfacetoRealMicroscopicWorldsforU-RobotTelemanipulationandPositionControl199518.BejczyAKVirtualRealityinRobotics199619.KirschBRobotsandSimulatedEnvironments-First-StepstowardsVirtualRobotics199320.KheddarANavigationinVirtualEnvironments:Head-BehaviorBasedControlApplicationstoVRBasedRobotics199521.AshlockDEvolutionofUltrasimpleVirtualRobots199622.赵春霞.LiYF.王树国.蔡鹤皋.杨静宇虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究1999(05)23.孙怀安.杨广平基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件[期刊论文]-西安电子科技大学学报(自然科学版)2001(3)24.王世伟.谭建荣.张树有.刘振宇虚拟环境中面向装配设计的数据场景图研究[期刊论文]-计算机辅助设计与图形学学报2003(1)25.王晓楠.王仲海虚拟现实技术及其应用[期刊论文]-航空计算技术2002(2)本文读者也读过(10条)1.孟芳多移动机器人协同环境探索策略研究[学位论文]20072.胡亏又基于网络的多操作者多机器人协作研究[学位论文]20073.武彬基于免疫算法的机器人路径规划及协同控制研究[学位论文]20044.刘同林.吴成东.李斌.刘金国可变形机器人协同越障方法及控制策略研究[会议论文]-20085.潘云龙多机器人路径规划与编队控制的研究[学位论文]20106.董慧颖.程坷飞多移动机器人协同作战仿真实现[期刊论文]-机器人2003,25(z1)7.姜国仙国内外机器人协同研究现状分析[期刊论文]-中国科技纵横2011(1)8.唐亚男基于智能体的多机器人组织协作研究[学位论文]20079.张雪鹏多机器人协同运动平台的虚拟仿真技术研究[学位论文]200910.闫林基于JAVA的多机器人协作仿真与监控系统研究[学位论文]2005本文链接：