发那科工业机器人与三菱PLC-CCLINK

页数页数1斯图加特航空自动化(青岛)有限公司校对+日期1设计076审核比例89334某某有限公司42=5修改日期ABCDEFG白超FX2NPLCFX2N-16CCL-M主站模块机器人终端电阻终端电阻CCLINK电缆买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子，加装CCLINK软件。cclink初始化程序数据连接部分，此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128很多地方都可以自己根据情况修改，此处只是提供一个例子，有可能某处有不当之处，但是经过实际项目验证是可以正常使用的。页数页数1斯图加特航空自动化(青岛)有限公司校对+日期1设计076审核比例89334某某有限公司52=5修改日期ABCDEFG白超QO2UPLCQJ161TB11NCCLINK电缆CCLINK电缆终端电阻终端电阻机器人1站1-4机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16Q主站模块这个是智能模块，站32个点。页数页数1斯图加特航空自动化(青岛)有限公司校对+日期1设计076审核比例89334某某有限公司62=5修改日期ABCDEFG白超