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RS232、RS485、RS422、CAN网和以太网的相同点和不同点：一、RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的。RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口，被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准，采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。RS-422由RS-232发展而来，弥补了RS-232的不足。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围，EIA在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围。RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。因此在视频界的应用，许多厂家都建立了一套高层通信协议，或公开或厂家独家使用。二、CAN（ControllerAreaNetwork）－控制器局域网。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层，数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充，数据块编码，循环冗余校验，优先级判别等项工作。CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。工业以太网是基于IEEE802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络。通常认为工业以太网主要是通过采用交换式以太网、全双工通信、流量控制机虚拟局域网等技术，减轻以太网负荷，提高网络的实时响应时间，与商用以太网兼容的控制网络。工业以太网的优势与不足（1）优势①以太网是统一的总线网络技术、特别是在高速数据传输方面更具优势。而现在在工业界存在着几十种现场总线的协议标准，在多种协议并存且互不相让的情况下，已经被广泛采用的以太网如能向下延伸并进入控制层，那么它将成为统一现场总线的希望。②以太网是当今世界上最流行也是最成熟的网络技术，具有价格低、速度高、易于组网等优点，并且易于与Internet连接。绝大多数操作系统都支持以太网的通信协议。③用户运行费用大大降低。用户不需要单独学习一种新网络技术，也不必为更换设备耗费大量资金和精力。（2）不足①以太网的信道分配方式采用带有冲突监测的载波侦听多路访问协议CSMA/CD，适合于突发性数据的传输，不具有实时性。是一种非确定性的网络系统；②在工业环境下，以太网的可靠性会有一定程度上的降低，以太网采用超时发送机制，单点故障容易扩散到整个网络系统，从而使其瘫痪；③以太网的接口电路还比较复杂和昂贵，因而它并不适合所有的自动化设备，并不能在与简单的传感器和执行器相连时，体现出更大的优越性；④总线供电技术发展还不够完善，这对于环境恶劣危险的场合影响较大。CAN现场总线的优势与不足（1）优势①废除了传统的站地址编码，而代之以数据编码，通过报文过滤，可以实现多种数据传送方式；②它具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络；③报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，拥有极低的出错率；④节点在错误严重的情况下，具有自动退出总线的功能。（2）不足①它不能与Internet互联，不可以实现远程的信息共享；②它不易与上位机控制机直接接口，CAN接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵；③CAN总线的通信距离和信息传输速率没法和工业以太网相比。工业以太网和CAN网在网络协议规范、通信方案、工业信息化网络应用中都有异同点。参考资料：://wenku.baidu.com/view/21c763c2aa00b52acfc7ca0b.htmlRS232、RS485、RS422、CAN网和以太网的使用注意事项：RS-232通讯距离不能太长建议50m,只适合点对点通讯.要判断RS232信号,只须空闲即没发数据状态下测量信号线是否为-3V以下。RS442和RS485一般使用双绞屏蔽线，在距离很长时(经验50m)，必须在RS422的信号末端，RS485的双末端(因为半双工两头都是末端)，接上负载平衡电阻，一般建议120欧姆，实践上可以依情况取其他值，使用11500bps的波特率一般通讯距离可以达到1000米距离较远干扰较大，负载电阻一定要考虑，要有防雷和隔离考虑否则极易损坏。1、禁止在带电时插拔通讯电缆，带电时插拔通讯电缆会烧掉计算机主板或加工中心上RS232C驱动器模块；2、通讯电缆不可靠近电源。电缆长度最好不要过长，以免干扰影响数据传输；3、插电缆时要注意引脚的方向与机床通讯端口的方向要一致，不可野蛮的插拔；4、机床PC机壳一定要接地。否则连线时的漏电将会损坏元器件及电路；5、平时要保持电缆连线插头及插座的清洁，防止有金属粉沫等导电体粘在插头及插座上。参考：://wenku.baidu.com/view/a7abb0c25fbfc77da269b14e.htmlRS232、RS485、RS422、CAN网和以太网的确认设备的正常运行：网上有几种方法，不知道是否正确：RS232测试方法：用万用表测量电压（VCC=5V），第二脚有8.7V—9.3V的变换；第六脚有-8.4V—-9.0V的变化；1-3脚为4.9V-4.9V；4-5脚为0.02V—3.9V。RS485测试方法：找个RS485转TTL电平的转换器，短路TX和RX，用串口调试助手随便发送数据，能收到相同的数据说明端口就是好的。RS232、RS485、RS422、CAN网和以太网的设备连接RS485转RS232可以用转换器实现。