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姓名：学号：系别：机械与电气工程学院专业班级：电气工程及其自动化（1）班指导老师：本设计是自动门控制系统，基于三菱PLC的SFC顺序功能图编程方式，设计一种可以实现对自动门控制的系统。系统主要是利用行程开关控制自动门运行的状态，传感器用来接收和发送人员进出信号，利用三菱PLC编程软件GX-Developer软件进行编程调试，实现自动门的运行及开关门高低速切换。序号名称输入点序号名称输出点0红外感应传感器X05高速开门Y01限位开关1X16低速开门Y12限位开关2X27高速关门Y23限位开关3X38低速关门Y34限位开关4X4PLCKA1SQ1SQ2SQ3SQ4X0X1X2X3X4COMLNY0Y1Y2Y3COM0高速开门低速开门高速关门低速关门220v红外传感器接在X0端口，Y0、Y1输出端分别为高速开门、低速开门，Y2、Y3输出端分别为高速关门、低速关门；当有人接近门时，X0为ON，电动机的驱使高速开门，当碰到X1时，转为低速开门；当碰到X2时，电动机停止转动，此时延时2秒，若无人再接近门，则开始高速关门；当碰到X3时，电动机驱使转为低速关门；当碰到X4时，电动机停止转动；在关门过程中，如果有人接近门，则停止关门状态，计时0.5秒后自动门自动切换到高速开门。LDX002PLSM1LDM8002SETS0STLS0ANDX0SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21OUTY1LDM1SETS22STLS22OUTTOK20LDT0ANIX0SETS23STLS23OUTY2LDX3SETS24LDX0ANDX1SETS20LDX0ANIX1SETS24STLS24OUTY3LDX3SETS0LDX0SETS20RETEND(1)强制开启X0，则输出为Y0，即当有人走近自动门时，传感器X0接收信号，此时PLC会控制门快速打开。调试过程如图(2)强制开启X1，则输出为Y1，也即当自动门碰到限位开关X1时，电动机转为低速运转，自动门慢速开门。调试过程如图:（3）强制开启T0，输出为Y2，也即当自动门开到最后时，碰到限位开关X2，计时2秒，若无人接近，自动门启动高速关门。调试过程如图:(4)当自动门在限位开关X1和X3之间关门的过程中，若X0检测到有人接近，则自动门停止关门，延时0.5秒后高速开门；若X0未检测到有人接近，则到X3时，输出Y3，也即开启慢速关门。调试过程如图:（5）当自动门到限位开关X3时，若无人靠近，则自动门关闭，结束运行。调试过程如图:在毕业设计的过程中，我得到了很多老师和同学的关心和帮助。我的毕业设计能够顺利按时完成离不开他们的支持与鼓励。在论文的最后，我要向他们表示我真诚的感谢！感谢我的导师在毕业设计过程中给我的悉心指导和帮助，他渊博的学识和严谨的治学态度让我受益匪浅。在此谨向我的老师致以崇高的敬意和诚挚的感谢！我还要感谢我的毕业设计论文评阅老师和答辩委员会的老师，谢谢你们对我的毕业设计的细心评阅。