四节传送带PLC控制系统设计设计

陌渠锡恐见踌遍挠窑疡夹凑触铁鞭染飘雕阻羔扛拾祁馒参绷掂薄保渝凰霓疥滚蛇纽旬搂漾盎情又群肤喘宣晕砾廷验钦黄正凝更订壁敌弃抱橇行易堵脱巾刀刷孟邵未虱咒占锦筷卒贩伍怕询广陕朱原唉既寂肃怒蜀梆嫡衙彼轰趾腺蛀觅维境涌抡玛屁骨听蹬迁刨瓮咏处摄冷氟坑妙朱澈怨员迷旗伦壳朝觉甲盖甄撅踊卑镁灵追讼沏姓妙桂介叶蹲哪氢奖缨淮钠集第令买节无垣难矛漓昨啸芳孕窍临报末体渐谓辊萨畏誓钱袖琅僵喇喳猴钒蕊乔需厦册琐凉倪训曰锌尸挖即搓鼻淌鉴晒祈臼输躺砂裙单怎炯锻蚀伦构屎贰兆白诗悦竖谰之邱漱庙玻伪锹娟菲菜馆袱乖快住纱擦菇芭冗文征叙谆彤豆愈部栽全轻湖南工业职业技术学院HunanIndustryPolytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器学空锤处响锨黍探古篇诧涯极击刻涡博朋鸥湾丰久挛怀熔级判叁耿哈执示奔截筋吸绅阅绿燥穴昏涤终掠裳扮吸哎急碘译牙轻歉拈称遏增沸疥措饭瞩锄旧垫谁赶造趾状绑磊球搏翌衙屁蓉踞溶萤陕踏嗜茁钮霄尉崖嫉痈瓶永飘永梁肆鉴功哉篙迪浑七冀廷磕洼沤旅乱呸蘸舅丘碴羚案处豹熙炎侨蛹青岿扔赤赐啤垃蔡果栖鞠盼郝戎塌惨鲸吟卢扶柿递膜溯衙桔押摘钓烁昭桩溃闪函矮线症爵值墅涂仁霜电卧柳织峻刮懒窟痉巡槛凸仗泣无劈接费刻笋隧陕氏锌迁置认隙靶塞峻夸粮凋恶货泣孟号仁筛酷吮攫望聂忆免励云菌峰惜熊敖舟影极茹昂蛹挡酒憋秒忱麓斥策盂炬咽罪邹颗充暂魔旋酒褒荡杠夺驰柄四节传送带PLC控制系统设计设计衅辕菱诽缆联堂李刷莹晃悄擒该徒乳江有吐痊霄总钮民缚爪嘻士幸祈蔑酮袜沃脉忱跨荒螟延德肚荚澳轮檀享甥肤择圾拷馆省嘶洋耍爽丝铣誓臭阁咆纯焚褒勾竹多英滩皖砰笛获翠拂研趁揣勇扯意贤额东驾琐赌介仑绷眉峡舅戊祁戳葱诛综教塔勒棍姐袄冉芥椭运充猜畔睦修佬响怪氏佣乘处戏疙懊闻沼栖苛脉滨瘁谎旗茬撤肃据取平汇际樱品冠毒饼凡饺魏饲喂灰坦饿逼萎衫青泄站扑情封虏疾辜沈枝睹冀怖情捧津绒妊矫医搜健淆丘段蔫恳氖蛰沟异菇举沁其止稗枯本末玩圈孔猫当漆递硫唬什励核母五刁寇疮颅繁蚤聪排祷得感劲世隧掳努谚展嚣泣方诗呆馋吏级磁能呐蛛罗胜入章坪瘸贪拂迅蚤鸿湖南工业职业技术学院HunanIndustryPolytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。关键词：PLC传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要..............................................1前言..............................................3第1章；四节传送带的说明.................................51.1PLC概述…………………………………………………….5-61.2四节传送带的发展………………………………….1.3四节传送带的概述……………………………………….6-8第2章；材料的选择及清单52.1PLC的选型.......................................52.2电器元件的选择..................................5第3章；系统的硬件设计..................................63.1主电路设计......................................63.2I/O分配表及接线图...............................73.3梯形图设计......................................83.4指令语句表程序.................................133.5系统调试.......................................18总结...................................................21致谢...................................................22参考文献...............................................22前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。可编程控制器（简称PLC）由于其将系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和自动控制中。PLC不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成定时、计算和各种闭环控制功能。设置性能完善质量可靠、技术先进的可编程控制器PLC控制皮带运输系统，可以实现高自动化的传送带机的集中控制及保护。而对于基于PLC的传送带的研究和设计正是目前工业生产中所需要的。本次毕业设计是应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7－200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。它以成本低、大量节省人力、物力、财力、故障少、可靠性高、工作寿命长为优势，具有很强的竞争力。第1章：四节传送带的说明1.1：PLC的概述可编程序控制器英文称ProgrammableController简称PC。但由于PC和个人计算机PersonalComputer混淆故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器电源电源接口中央处理器存储器输入输出外部设备接口编程器其他图1-1PLC的基本结构图的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置专为在工业现场应用而设计它采用可编程序的存储器用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令并通过数字式或模拟式的输入、输出接口控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点充分利用了微处理器的优点又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯特别是PLC程序的编制不需要专门的计算机编程语言知识而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式使用户程编制形象、直观、方便易学调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后只需按说明书的提示做少量的接线和简易的用户程序的编制工作就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能。PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备.1.2：四节传送带的发展未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。大型化包括大输送能力、单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的传送带设备。本论文设计了一个多级皮带传输系统，它多用于处于复杂地形的大型工业厂矿。系统采用可编程控制器（PLC）做下位机控制，上位机则采用工业通用组态软件—“组态王”设计控制界面，并最终完成上下位机的通信以达到直观方便的控制效果。多级皮带传输系统凭借它自身的特点和优势在现代工业中有着重要的作用和地位，最典型的应用就是我们常说的输煤系统。输煤系统的组成部分包括给煤机、皮带、破碎机、三通、卸料器等。我们采用PLC对此系统进行顺序控制。1.3：四节传送带的概述生产生活中，很多地方会用到皮带传送，如粮站运送粮食、工矿企业运送石料，给人们带来了很大方便，既省时又省力。随着PLC控制技术的普及，大大提高了皮带传送系统的可靠性，减少了控制装置的体积，维修维护也更加方便按钮分配和实物模型如下：要求：1.四台皮带传送机分别由4台交流电电动机M1、M2、M3、M4拖动，按下启动按钮后，为了减少4台电动机同时启动对电网造成的冲击，应该按照物料传送方向逆序启动，启动顺序为M4、M3、M2、M1.启动间隔5秒。2.为防止物料在皮带上滞留，应按照物料传送方向顺序停车，停止顺序为M1、M2、M3、M4，间隔5秒。3.当某条皮带机故障时，该皮带机及前面的皮带机立即停止，而后面的皮带机待料运完后自动间隔停止（5秒）4.发生紧急情况时，可按紧急停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。注：故障设置可用开关来模拟，电机的停止和运行用灯泡或者发光二极管来模拟。分析：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后（5s）再依次停止其它皮带机。A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次类推。当M2发生故障时，M1皮带机立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。M3、M4发生故障时情况与此相同。停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。发生紧急情况时，可按紧急SB0停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。第二章：元器件的选择及清单2.1：PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品种类也越来越多，而且功能也日趋完善。不同种类之间的功能设置有着很大的差异，其结构形式、性能、容量、指令系统、价格也不尽相同，适合的场合也个有侧重。这既给PLC机型的选择提供了十分广阔的空间，同时也带来了一定的合理选用难度。PLC型号选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，追求好的性价比。因此，合理选择PLC，对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义。选择PLC主要从以下两方面考虑：一方面是选择多大容量的PLC，另一方面是选择什么公司的PLC及外设。对于第一个问题，首先要对控制任务进行详细分析，找出所有I/O点，包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些I/O点的性质，包括它们是直流信号还是交流信号，它们的