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星网宇达科技产品特点CNS-5000GPS/IMU连续导航系统CNS-5000是KVH公司最新推出的一款产品。产品将高精度GPS接收机技术和基于光纤陀螺(FOG)的惯性测量单元(IMU)技术结合，二者相辅相成，内置于产品内部。CNS-5000将两种高可靠导航系统无缝连接，且价格低廉、体积小巧，是三维定位、测速、测姿的好产品。当GPS信号阻塞或无效时，CNS-5000仍可正常工作，且性能优良，具有出色的桥梁功能。两种技术的深度结合，形成CNS-5000的根基。鉴于此技术，产品可在各种恶劣环境中不间断工作，提供连续和强大的定位信息。CNS-5000使用惯性数据，即使在GPS定位无效的情况下，产品仍可使用惯性数据。当GPS信号不可靠或无效时，例如：在城市、大森林里，CNS-5000依靠其GPS与惯性测量的深度结合，和里程计补偿的方式仍可连续输出精准的位置信息、速度信息和姿态信息。凭借两种技术的结合，CNS-5000在保持精确惯性导航的同时，亦可极快地进行GPS信号重捕。大部分GPS/IMU系统，都是使用GPS数据来控制IMU数据中的误差的。CNS-5000则与之不同。通过援助式输入卫星重捕，CNS-5000利用惯性数据来支持GPS。由于将两种强大的技术融为一体，产品可进行良好的GPS跟踪，且性能优异。CNS-5000伴您挑战各种环境提供定位、测速、测姿完全方案CNS-5000的连接器：TNC连接器（上一）圆形连接器（下一）■GPS/IMU结合技术，内置于产品■专利数字信号处理(DSP)光纤陀螺，可提供高可靠、稳定的性能■完整的100赫兹定位、测速、测姿传感■GPS重捕比其他产品快5倍■可与L-波段跟踪结合■定位模式：RTK,DGPS,Omnistar,SBAS■使用NovAtel公司的OEMV®GPS接收机，进行GPS跟踪（已改进）■专为适应各种恶劣环境设计星网宇达科技技术指标KVH高性能惯性测量单元IMU为生产用途广泛的IMU,我公司的传感器将光纤陀螺和加速度计结合。CNS-5000的一个重要的器件就是IMU，其性能优异，具有6自由度和基于光纤陀螺的运动传感程序。该惯性子系统是可靠的，捷联的。通过使用KVH公司专有的“E•核®”保偏光纤，以及可表征温度效应、线性度效应和不重合效应的算法，惯性子系统可精准地测量角速率和线性加速度，且性能优异。由于CNS-5000把IMU和NovAtel内置GPS进行了深度结合，使得该系统在不降低精度和性能的前提下，将产品体积缩小，重量减轻。物理指标和环境指标重量5.2lbs.(2.36kg)体积6.0x6.6x3.5(15.24cmx16.76cmx8.89cm)耗电最大15W工作温度-40°Cto+75°C(-40°Fto+167°F)储存温度-50°Cto+80°C(-58°Fto+176°F)输出率100Hz输入电压9-16VIMU指标陀螺技术光纤陀螺陀螺零偏(deg/hr,1σ)±1陀螺零偏重复率(deg/hr,1σ)±3陀螺角随机游走(deg/√hr)最大0.0667加速度计技术MEMS加速度计零偏补偿(total,mg)±50加速度计零偏稳定性(mg)±0.75加速度速度随机游走(m/s/√hr)最大0.0053系统精度定位精度(CEP)RTK(2cm+1PPM)DGPS(0.5m)单点(1.8m)速度精度(m/s,CEP)0.02航向精度(Yaw)(degrees,RMS)0.1横滚俯仰精度(degrees,RMS)0.05信号中断后，精度如下10s30s60s水平位置精度(m)0.191.828.40高度位置精度(m)0.141.295.94水平速度精度(m/s)0.040.130.33垂直速度精度(m/s)0.030.100.24横滚俯仰精度(degrees)0.060.070.08偏航精度(degrees)0.110.120.13