ADAS开发及测试系统解决方案

开发及测试系统解决方案高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。同时面对日益加强的法律法规，基于FAS-CAM(前视主动安全摄像头)的ADAS解决方案将逐渐成为Euro-NCAP五星安全等级车辆的必须配置。随着ADAS控制器功能的增加，控制系统硬件、图像处理、算法策略、与整车其他子系统的交互越来越复杂，这将给开发过程和测试过程带来前所未有的挑战。在汽车HIL系统领域，针对新兴的ADAS系统开发、测试的解决方案可以解决实车开发测试一致性差、效率低、周期长、成本昂贵、危险性高的弊端。采用仿真技术的硬件在回路（HIL）测试系统在ADAS系统开发、测试阶段可以很好的解决以下问题：•摄像头功能调试；•摄像头性能分析；•摄像头标定；•EuroNCAP摸底测试；•场地试验；•控制策略验证；•网络通讯测试；•失效保护测试；•HMI功能测试；•无人车控制算法的开发与测试。ADAS开发及测试系统组成：外围系统测试内容•算法功能♦车道线偏离报警（LDW,LaneDepartureWarning）♦前方碰撞预警(FCW,ForwardCollisionWarning)♦前方碰撞预警(FCW,ForwardCollisionWarning)♦智能大灯控制(IHC,IntelligenceHeadlampControl)♦限速标志识别(TSR/SAS,Tra-cSignRecognition,SpeedAssistSystem)♦自动紧急刹车(AEB/AEBP,AutonomousEmergencyBraking)♦自适应巡航(ACC,AdaptiveCruiseControl)♦自适应巡航(ACC,AdaptiveCruiseControl)•系统功能♦针对Euro-NCAP的虚拟场地测试♦针对Euro-NCAP的虚拟场地测试♦失效保护测试♦系统网络性能测试解决方案服务内容：根据客户控制系统功能提供：•系统测试解决方案•搭建定制的HIL测试系统•提供完整的视频处理测试系统•提供ADAS控制器快速原型系统•用户控制器信号匹配（用户提供控制器）•车辆动力学模型参数化•CAN网络报文集成（用户提供DBC文件）•HMIdemo开发•测试用例开发（基于Euro-NCAP不同星级标准）•提供工况素材•测试数据分析该方案的优势•采用世界领先的MobilEye®单目视觉解决方案•采用针对ADAS应用的世界领先的IPG车辆空力学模型•采用先进的自动代码生成技术的快速控制原型系统•可针对Euro-NCAP及其他标准进行评分测试•可进行针对SOP阶段的摄像头标定测试•支持外部视频注入，可实现全工况模拟•可进行HMI快速开发、测试、验证•支持人在环测试