840D驱动器优化说明

A&DMCMechatronicsWorkshopMold&die11/2003驱动优化相关操作刘同A&DMCAutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization2驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面轴配置信息画面：轴类型驱动类型驱动号槽号电流控制器周期速度控制器周期位置控制器周期驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization3驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization4驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面速度环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面电流环AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization5驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面位置环驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面电流环速度环AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization6驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面函数发生器驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面电流环速度环位置环AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization7驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面圆测试驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面电流环速度环位置环函数发生器AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization8驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面伺服跟踪驱动/伺服（Drive/Servo)起始页面电流环速度环位置环函数发生器圆测试AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization9驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面测量画面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization10驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面测量参数测量画面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization11驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面驱动数据测量画面测量参数电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization12驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面用户画面测量画面测量参数驱动数据电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization13驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization14驱动优化相关操作LiuTong,A&DMCMT驱动优化界面结果显示测量画面测量参数驱动数据用户画面文件功能电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，软键说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization15驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization16驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面驱动测试是否PLC允许WithoutPLC不需要PLC允许WithPLC需要启动优化时（NCPLC)DB3*.DBX61.0PLC启动(PLCNC)DB3*.DBX1.0电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization17驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面驱动测试是否监控轴行程：Inactive不监控行程Active监控轴行程Upperlimit正向限位Lowerlimit负向限位电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization18驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面测量的类型：频率响应（频域）阶跃响应（时域）电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，相关设定AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization19驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization20驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面测量参数：Amplitude幅值峰值力矩的百分比通常1%-5%电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization21驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面测量参数：Bandwith带宽840D4kHz810D0.8kHz电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization22驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面测量参数：Averaging平均次数次数越多，越精确，时间越长。通常20次电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization23驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面测量参数：Settlingtime建立时间注入测量信号和偏移到记录测量数据间的时间。电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization24驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面标准测量参数电流环（Curr.Contr.Loop)测试参数页面，参数说明AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization25驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面Start:启动测量Stop:停止测量其它停止测量的方法：急停NC程序停键复位键倍率=0变换工作方式。。。电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，启/停测试AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization26驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面测量时的状态：是否在测量轴的绝对位置电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面，查看状态AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization27驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，初始页面用户画面通过用户设定，在用户画面中只显示用户关心的参数。可将不同类型的数据方在同一个画面，查看方便。AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization28驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，编辑页面AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization29驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，数据插入页面AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization30驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)用户画面，数据插入后的显示AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization31驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)结果显示画面结果显示画面以图形的方式显示测量的结果可对图形进行缩放可使用标尺查看某一时刻，某一频率时，变量的数值AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization32驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)结果显示画面,比例设定AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization33驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)文件功能画面文件功能画面能将测量的结果以文件的形式保存下来。便于存档和交流AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization34驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面电流环（Curr.Contr.Loop)测试页面AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization35驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronicsAutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization36驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面速度环（SpeedContr.Loop)测试页面AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization37驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMechatronics驱动优化界面Transmissionbehaviorofmechanicalsystems位置环（PositionContr.Loop)测试页面驱动优化相关操作AutomationandDrivesA&DMCMTDriveoptimization38驱动优化相关操作TheoReichel,A&DMCMecha