电动单梁LD20t主梁计算

1主梁强度、刚度校核计算使用单位：绵竹丰源机电有限责任公司规格型号：LD20-22.5A3D本台起重机根据经验法初定主梁截面，然后根据最终整机设计结果，对主梁强度、刚度进行校核计算。一、主梁截面惯性距1、确定主梁的截面特性：主梁截面及受力情况如图示经计算主梁特性如下：惯性距：IX=10.1×109mm4；二、根据设计结果，已知参数有：1、型式：LD型电动单梁起重机2、额定起重量：Gn主=20t3、跨度：S=22.5m4、起升高度：H=12m5、起升速度：V=3.5m/min5、起重机（大车）运行速度：Vk=25.1m/min6、电动葫芦运行速度：Vt=20m/min7、电动葫芦重量：G葫=1480Kg8、主梁重量：Q=7413Kg29、起重机总重量：Q起=11036Kg10、工作级别：A511、材料的选择及其力学性能根据本公司设计原则，主要承载件选用Q235-B钢，其屈服极限：σs=235×106N/m2；强度极限为：σb=（375～640）×106N/m2（计算时取为σb=550×106N/m2）；弹性模量E=2.1×1011N/m2。三、载荷系数的确定1、动载系数ψ2的计算根据设计规范，ψ2取为1.05。2、起升冲击系数ψ1的确定：根据设计规范，ψ1取为1.0。四、强度校核计算1、主梁箱形截面的惯性矩（截面尺寸见上图）：IX=10.1×109mm42、电动葫芦在额定起重量下的总轮压：P=ψ2Q+ψ1G葫=1.05×20×104+1.0×1.48×104=22.48×104(N)3、由垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力为：)824(2111qLlGPLIyx司(N/mm2)其中y1=710.9mmIX=10.1×109mm4P=22.55×104NL=2.25×104mmG司=0l=0q=7.413×104N/2.25×104mm=3.29N/mm041025.21048.22(101.109.710449)81025.229.30.182(N/mm2)=103.66N/mm24、Q235B钢的许用应力为3[σ]Ⅱ33.1/1023526mN=177×106N/m2注：[σ]－许用应力，根据设计规范，按第二类载荷组合计算，[σ]Ⅱ=ns=33.1235=177Mpa。n为安全系数，按第Ⅱ种载荷组合取n=1.33。由以上计算可知，主梁强度足够。五、刚度校核计算1、静刚度因电动葫芦小车轮距较小，可近似地按一集中载荷处理。主梁跨中的静刚度按简支梁计算，根据刚度条件：f实=EIPL483≤[f]=800L=80022500=28.125mmf实=49253934101.10/101.2481025.21048.22mmmmNmmN=25.15mm[f]=许用静刚度，[f]=][L，根据设计规范，对于A5级的起重机，[β]=800，则[f]=28.125mm。由以上计算可知：f实＜[f]因此，主梁静刚度满足要求。主要零部件（大车运行机构）的计算一、电动机选择1、计算电动机静功率Pj=mVQG10006002.0)(起=295.0100060min/1.2502.010)036.1120(4mN=1.37KW2、电动机初选P=Kd·Pj=1.37×1.3=1.78KW(Kd—电动机起动时惯性影响的功率增大系数)因此选用YSE100L1-4D电机(带自动)，额定功率2.2KW(2台)，满足使用要求。二、选择减速器因此选用LDA型电单驱动装置v=20m/min允许输入功率2.2KW，可以满足使用要求。