精密机械自动上料机构

1.槽轮机构运动特性分析1）槽轮运动输出的计算机辅助运算求解矢量三角：S、V、A、τ、ω、ε2）机构参数与最大角加速度的关系2.槽轮机构应用1）齿轮副联用2）凸轮副联用3）电磁离合器联用4）微动开关、传感器联用3.空间转位凸轮近似设计上次课程主要内容：25/01第4章自动上料机构§4.1概述1.实用价值和意义自动上料装备根据生产线需求设计，是实现自动化生产的基础。(1)缩短辅助时间，提高生产率；(2)稳定产品质量;(3)改善环境条件和劳动强度25/02电磁振动盘上料机构常用自动上料系统主要组成：动力部分、输送部分25/03回转动力至加工位置通道至加工位置通道圆柱形工件U形工件纽扣形工件皮带垂直上提升永久磁铁倾斜刮板工件定位排列振动盘通道工件1倾斜刮板工件2工件定位排列振动盘通道工件1倾斜刮板工件2定向落料排列工件分选定位排列多工位回转台工件机械手多工位回转台工件进入工件进入2.自动化上料基本条件自动化上料对产品外形有标准、统一的要求，为提高运行稳定性，输送对象还应满足部分基本条件。（1）设计工件结构的对称化（2）在工件上适当部位作定向标记或平面（3）工件结构不易相互缠绕，容易分离（4）必要时可多件成组处理上料25/043.上料机构的基本类型上料装置适用于绝大多数作业场合，根据输送对象属性的不同，结构有很大差异。（1）粉、液料自动上料机构（2）管、棒料自动上料机构（3）卷料（丝、带料）自动上料机构（4）独立件料自动上料机构1）料斗式自动上料机构2）料仓式自动上料机构25/05§4.2料仓式自动上料机构机构的主要组成：●料仓●输料槽●上料器●隔料器●驱动装置1.料仓（包括输料槽）用以储存和输送已定向的工件。料仓结构形式根据输送的传动方式设计，可分为两类：●利用工件自重送料●增加外部动力强制送料。25/06（1）工件自重及动力送料料仓1）槽式料仓●滑动式和滚动式25/07矩形工件重力上料柱形工件动力上料重力、动力组合上料料仓料仓料仓●直线形和曲线形工件输送过程包含曲线。25/08●开式和闭式结构25/09自由式运送（开式）封闭式转盘导轨式运送（半开式）2）通道槽式料仓参数料仓分滚动式与滑动式两类。●滚动式动通道设计的主要参数有槽宽度和倾角两项，与工件参数、精度有关。宽度：B=L+e（滑动摩擦系数μ）间隙取值：emin＜e＜emaxemin——基本尺寸为L，IT7-11emax——25/10LDL2221阶梯滚道滚道最小倾角α根据实际应用经验，滚道倾斜角可分精密、一般两个等级，同时与被输送工件的精度有关：精密——工件精度、滚道表面质量较好：α=5°-7°一般：工件精度、滚道表面质量一般：α=7°-11°25/11实际通道设计时影响因素较为复杂，宽度、最小倾角应考虑工件精度、表面质量；滚道精度、表面质量；环境湿度等；曲线输送时还应考虑最小半径等。●滑动式滑动式导槽参数设计与滚动式类似，区别在于：最小倾角以工件自由滑动的最大静摩擦角为选择依据，一般大于25°；曲线传动时弯道半径与长度有关。相关参数选择按简单的几何公式计算，并根据精度、表面粗糙度进行修正。见P118：图4-825/12不同滑道摩擦系数μ不同气压通道鞍形通道槽形通道上挂通道负压进料高压出料（2）外力主动送料料仓1）特点●料仓形状、参数与送料方式有关●送料方向、速度稳定可控；●送料动力形式多样（机、电、液、气）●需专门动力系统，结构复杂，尺寸较大2）常用类型●机械：拨杆机构、弹簧、摩擦●其他：电磁、气动25/13主动料仓注意的问题：●刚性送料方式，运动节拍与主机同步印刷机械：单张或带状被印刷物送进的节拍必须与印模同步，输送的距离误差要设计专门补偿结构消除。包装机械：枕型、圆形方便面包装，采用链条上料，数量速度等于主机包装节拍。●柔性送料方式，节拍大于主机节拍如：电磁振动上料（多余工件自动排除）25/142.上料器上料器是将已定向的工件，按一定的生产节拍和方位送至机器工作位置的装置。基本动作：夹紧和传送夹持方法：机械、电磁、真空、粘附传送方法：直线往返、摆动往返、旋转、复合动力选择：机械、电气、气动、液压、联动25/15（1）直线往返式上料器多用连杆、滑杆等机构，结构简单，由于往返速度存在较大的冲击，上料速率不能太高，适用于较大工件单工位生产。25/16摇杆式上料器气缸气缸杠杆式上料器（2）摆动往返式上料摆动杠杆形式，由于存在摆动中心，上料较直线往返速度快，冲击相对小，但一般也仅用于单工位生产。25/17夹具推料装置摆动装置摆动装置重力式储料仓（3）旋转式上料器回转上料器运行速度高，工作平稳，但结构相对复杂，上料器与料仓的匹配性要求高。适合小型工件多工位生产。25/18（4）复合运动上料器25/19攫板（输送工件）凸轮组连杆系1连杆系2攫板运动规律对特殊的上料需求，上料路径可能是复杂曲线，通常采用机构组合实现。此类机构较复杂，速度较慢，需根据实际需求设计。3.隔料器控制工件从料仓进入上料器或直接送到工作位置的机构。隔料器是正确上料的保障，工作节拍与上料器同步，其形状、运动方式取决于工件、料仓、上料器等因素。由于隔料与送料紧密相连，通常由一个构件实现，两功能合一。25/20隔料设计的常见形式（1）直线往返式气缸直线运动高压气直接吹动25/21隔料送料一体装置隔料送料一体装置隔料送料分离装置高压气源（2）摇摆式隔离此类机构相对直线式效率高，工作节奏可达到约200件/min。25/22装置1装置2装置3（3）旋转式隔料机构通常采用匀速（或间歇）回转循环，工作平稳，工作速度高，输送小型工件的工作节奏可超过200件/min。25/23进料方式1进料方式2回转盘出料通道回转盘进料通道出料通道4.分路器、合路器生产线中单台送料机供多台主机；多台送料机供单台主机等情况，都需要需要分路、合路功能。25/24二合一方案一分三方案一分二方案作业：P156:2、325/25