2.计算所示冲压机构的自由度3.计算图示机构的自由度5.计算图示机构的自由度3.图示铰链四杆机构中,=55mm,=40mm,=50mm,=25mm,试说明分别以构件AB,BC,CD和AD为机架时,各得到何种机构一铰链四杆机构ABCD,已知100,70,50BCCDADlmmlmmlmm,AD为固定件。(1)如果该机构能成为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求ABl的值;(2)如果该机构能成为双曲柄机构,求ABl的值;(3)如果该机构能成为双摇杆机构,求ABl的值;解:(1)如果该机构能成为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,则满足杆长条件,且AB为最短杆,则,20ABBCCDADABlllllmm代入各杆长,得(2)如果该机构能成为双曲柄机构,则应满足杆长条件,且机架AD为最短杆。则1)若BC为最长杆即100ABlmm,则80ADBCABCDABlllllmm所以80100ABmmlmm2)若AB为最长杆,即100,ABlmm则120ABADBCCDABlllllmm所以100120ABmmlmm综上,AB的值应在以下范围内选取,即80120ABmmlmm(3)如果该机构能成为双摇杆机构,则应分两种情况分析:第一种情况,机构各杆长度满足杆长条件,但以最短杆的对边为机架,本题目AD为固定件,则第一种情况不存在。第二种情况,机构各杆长度不满足杆长条件。1)当50ABlmm,AB为最短杆,BC为最长杆,20ABBCADCDABlllllmm即2050ABmmlmm2)当[50,70)[70,100)ABABll以及时,AD为最短杆,BC为最长杆,则80ADBCABCDABlllllmm即5080ABmmlmm3)当100ABlmm时,AB为最长杆,AD为最短杆,则120ABADBCCDABlllllmm另外,考虑AB增大时,BC与CD成伸直共线时,需构成三角形的边长关系,即()220ABBCCDADABlllllmm则120220ABmmlmm综上,可得AB的取值范围为2080120220ABABmmlmmmmlmm凸轮机构常用的从动件运动规律有哪几种?各有什么特点?解:等速运动:速度均匀,起点和终点有刚性冲击,适合低速轻载。等加速等减速:速度曲线连续,在加速度突变处有柔性冲击,适合中低速机构。简谐运动:速度曲线连续,在起末点有柔性冲击,适合高速运动带传动工作时,带内应力变化情况如何?在什么位置?由哪些应力组成?研究带内应力变化的目的何在?与一般带传动相比,同步带传动有哪些特点?主要适用于何种工作场合?。1、心轴、传动轴和转轴各有什么特点?解:心轴可以随回转零件一起转动,也可不随回转零件转动,它在工作中只承受弯矩而不传递扭矩;转轴工作时既承受弯矩又承受转矩;传动轴工作时只承受转矩或主要承受转矩。指出图示轴上结构1、2、3、4处有哪些不合理地地方?用文字说明。解:1处错误为:轴承定位高度超过内圈厚度。轴承无法拆卸;2处错误为:齿轮无法拆卸、安装,且安装齿轮的轴段长度应比轮毂长度稍短。3处错误为:轴承没有实现轴向固定。4处错误为:联轴器没有轴向固定。渐开线圆柱直齿轮正确啮合的条件是什么?满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动?答:渐开线圆柱直齿轮正确啮合的条件是两轮的压力角与模数分别相等,等于标准值。满足正确啮合条件的一对齿轮不一定能连续传动。还必须使重合度大于等于1。9、图中所示的轮系中,Z1=18,Z2=52,Z2′=14,Z3=36,Z3′=Z4=40,n1=800r/min,试求齿轮4的转速和转向。min/7.1074286.780044286.7401418403652'3'214324114114rinnZZZZZZnni11、在图示的轮系中,已知Z1=34,Z2=22,Z3=78,Z4=18,Z5=35,Z6=88,求传动比i1H2。解此轮系为复合轮系,由两个周转轮系组合而成。由齿轮1、2、3和行星架H组成行星轮系175634781)1(11131311ZZiiHH由齿轮4、5、6和行星架H组成行星轮系95318881)1(14624ZZiH4.199531756241121HHHiii13、图示轮系,已知各齿数:Z1=27,Z2=18,Z2`=20,Z3=65,Z4=20,Z5=18,Z5`=1,Z6=80,n1=200r/min,试求n6的大小及转向。解:1)区分轮系:齿轮1、2、2′、3、系杆H组成行星轮系。齿轮4、5、5′和6组成定轴轮系。2)对行星轮系有:61320276518'21323113ZZZZiHHH因为03所以6131HH619111HHHnni(a)3)对定轴轮系有:72120801854656446ZZZZnnin4=72×n6∵Hn=4n∴Hn=72×n6将式(b)代入式(a)可得:6197220061972661nnn从而求得:57506nn6:顺时针方向旋转1、带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏。设计准则是在保证带不打滑的条件下,带具有一定的疲劳强度和寿命。2、在设计轴承组合时,应考虑轴承装拆,以至于进行该工作不会损坏轴承和其他零件。。5、滚动轴承内径代号02表示轴承内径d=15mm。6、当原动机的转速较高且发出的动力较不稳定时,其输出轴与传动轴之间应选用弹性联轴器来联接。