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一．项目方案................................................................................................................2二．项目设计................................................................................................................3三．项目实施................................................................................................................4四．项目调试阶段........................................................................................................4五．项目验收................................................................................................................5一个项目要经历以下几个阶段：项目方案阶段，项目设计阶段，项目实施阶段，项目调试阶段，项目验收阶段一．项目方案1.1拿到项目信息后，会同机械工程师和视觉工程师一起讨论出一个初步方案。1.2和客户相关人员沟通并整理发邮箱确认：a.客户对元器件品牌有没有要求（PLC，电气柜，传感器，触摸屏，空开，变频器，电机，步进，伺服，电缸，直流电源，交换机，面板，端子等）；b.对屏的尺寸，屏画面布局，屏的通信方式在无要求；c.客户工厂的供电方式；d.对图纸，程序有无厂方的标准；e.机器人品牌，负载，通信方式，程序的架构，安全防护的方式有无要求；f.PLC的编程语言和程序架构有无要求；g.整机功率大于2KW时，要采用三相供电；h.如果继电器动作频率太高，要换成光藕或者固态继电器；1.2初步方案出来后，报给客户，收到客户反馈后，协调各方意见对原有方案进行优化修改。电气这时要做以下几件事：1.2.1电气件选型PLC选型：考虑到成本和功能。要考虑使用的熟练程度，通讯和IO点数，IO点数一般要留20%的备用，如果客户指定话，就按客户的要求来；触摸屏选型：考虑到成本和功能。要考虑通讯口，屏的质量，屏使用的熟练程度。负载开关、空开和漏电保护器选型：要考虑最终客户现场的电压制式，单相电，三相四线制（TN-C系统），三相五线制（TN-S系统）；整机电流；直流电源选型：根据整机所有直流用电设备的功率预算，留有20%-50%的备用功率；电气柜底板：估算电气柜底板尺寸给机械，确保能轻松的放置所有的电气元器；1.2.2控制流程：和小组成员配合写出控制流程，并对流程进行优化处理；1.2.3项目组讨论：项目组所有人员一起开会讨论，电气人员根据自己的经验对机械和视觉不清楚的地方进行提问；如果有不同意见可以提出来，大家一起讨论让方案更完善；到实施阶段也可以少走弯路；电气人员尤其注意要提醒机械设计时的布线，直线提前考虑，提高走线的科学性和外观；二．项目设计2.1电路图设计2.1.1每张图纸作为一个独立的部分，如目录，电柜布局，主电路，控制电路，PLC接线，端子接线等；2.1.2图纸要求布局美观，字体大小合适；2.1.3每根线都要有唯一的线号标识；2.1.4端子排上的每根线和端子号要一一对应；2.1.5如果客户没有要求，每台机器要配一个总的负载开关；2.2PLC软件和触摸屏画面设计2.2.1PLC软件编写：根据流程编写，程序尽量简单，程序里面的每个程序段要有注释；程序里面用到的每个地址要做注释；程序要完善，不留bug；2.2.2触摸屏画面的设计：做到整体美观，监控方便，能直观的反应机器的当前工作状态；要有报警画面，能实时反应当时的详细报警内容；要有手动操作画面，方便在调试的时候用；进入手面是要有密码，防止无关人员随意操作，造成安全事故；三．项目实施3.1电气元器件布局3.1.1电气件布局要美观，变频器等运行时产生干扰的电气设备要远离通讯设备和通讯线缆；3.1.2要用胶带封住PLC，变频器等设备的散热孔。防止接线时钢丝和铁屑掉进去引发短路；3.2电气接线3.2.1按图接线，每根线要装号码管；线的两头要压相应的端子；3.2.2如果线要延长，对接头部分用电铬铁焊接好，然后加上热缩套管；热缩套管颜色尽量和线保持一致；3.2.3每根通讯线要带有屏蔽；3.2.4每台设备的进户线要用防水接头或穿墙板固定；3.2.5每个电缆，通信线上要有标示说明。3.2.6没有走线槽的线，要用绕线管缠绕，然后再用扎带固定；四．项目调试阶段4.1设备上电前准备4.1.1合上空开，检测主电路是否有短路现象；4.1.2断掉设备气源，确保上电后设备不会误动作；4.1.3确认没人对设备做相关操作；4.1.4断开所有空开；4.2设备上电4.2.1接通电源后，测量负荷开关上的电压是否正常；4.2.2合上总空开，确保没有问题再依次合上后面的空开；4.2.3检查PLC，触摸屏，工控机，打印机等是否已经正常上电并可以开启；4.2.4检测所有传感器的电源灯是否正常；4.3软件调试4.3.1把机器打到手动状态，然后下载PLC和触摸屏的程序；4.3.2检测PLC和触摸屏是否已经通讯上。没有的话检测原因（线缆，PLC和触摸屏通信参数设置）；4.3.3打开工控机并启动软件，检查PLC和工控机通信是否正常。通信异常的话检查通信线缆和通信设置，并让视觉工程师检查软件；4.3.4打开触摸屏手动画面，对所有执行设备进行手动操作；注意一些特殊部件的先后逻辑关系；4.3.5对所有按钮和传感器进行模拟动作，查看触摸屏上的信号是否正常；4.3.6和视觉工程师进行信号交接，查看是否正常；4.3.7让设备模拟走全部流程，检测PLC，触摸屏和工控机程序是否有问题；首先是确保设备运行起来后动作是否符合逻辑，不会对设备自身造成损坏；其次是确保设备运行起来后不会对样品造成损坏；4.3.8如有紧急情况急停按钮能起作用；4.3.9光幕在非法触碰的情况下设备能正常停止和复位；4.3.10模拟流程结束后，放上样品走流程测试；确保设备在各种情况下（例如运行过程中按下停止按钮，急停按钮，触碰光幕，断电后重新上电）都不会出现意外；4.3.11所有PLC触摸屏密码，变频器，电缸等设备的参数一定要做好备份；4.3.12拍好相关图片，做好操作说明书；五．项目验收现场调试时要和客户多沟通，对客户合理的要求可以满足，不合理的要求尽量说服。实在不行就让公司的销售和他们沟通。