EPEC库函数说明

二、模拟量标定库AnalogFilterLibrary模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。2.1CUT功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。调整效果见图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。当Input=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。当Input=256*PAR_InputHighLimit时输出就为256*PAR_InputHighLimit。输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。（2）LowLimit，BOOL型，Input=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。（3）HighLimit，BOOL型，Input=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。(*CUT是一个FBD，INPUT:0~65535,当INPUT=PAR_InputlLowLimit*255或INPUT=PAR_InputHighLimit*255时，OUTPUT输出为0，相应的LOWLIMIT和HIGHLIMIT就有报警输出，当PAR_InputlLowLimit*255INPUTPAR_InputHighLimit*255,OUTPUT输出0～65535。CUT是EPEC模拟量处理库函数中的一个，用户其实可以根据自己的实际需要自己定义一个FBD，比如我们可以自己做一个FBD使其输出范围为0～500等等。*)2.2HP功能块功能描述：设置一个死区，把死区以内的值都设为0。功能如图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，输入信号。.（2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。当Input=256*PAR_CutLimit时输出为0。输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。(*HP和CUT有一些类似，当INPUT=PAR_CutLimit*256,输出OUTPUT为0，当PAR_CutLimit*256INPUT65535,OUTPUT输出0～65535*)2.3JoyFilter功能块功能描述：JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。16位功能块如下图：输入：（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。（3）DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL型，负向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。（4）PAR_NegFull，UINT型，负向输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当负向输入最大时，调节参数使得OUTPUT也为负向最大。当AnalogInput=PAR_NegFull*256,Output=0,ErrorLow=TRUE,说明手柄已经超过负向允许最小值（5）PAR_POSFull，UINT型，正向输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当正向输入最大时，调节参数使得OUTPUT也正负向最大。当AnalogInput=PAR_PosFull*256,Output=0,ErrorHigh=TRUE,说明手柄已经超过正向允许最大值（6）PAR_Zero，UINT型，零输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得OUTPUT也为零。（7）PAR_DeadBand，UINT型死区设置参数。取值范围：0～100。当输入进入参数设置范围，输出为零（8）PAR_NegProgression，SINT型。取值范围：-100～100,设置负向输出缓冲曲线度，手柄负向输出值相对于输入值的一个响应曲线，曲线如图：（9）PAR_PosProgression，SINT型。取值范围：-100～100，设置正向输出缓冲曲线度，手柄正向输出值相对于输入值的一个响应曲线。（10）PAR_MinErrorDifference，UINT型，取值范围：0～100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorHigh或ErrorLow开关，并使输出为零。当AnalogInputPAR_PosFull*256*(1+PAR_MinErrorDifference)正向出错报警当AnalogInputPAR_NegFull*256*(1-PAR_MinErrorDifference)负向出错报警（11）PAR_FaultOnDelay，UINT型，取值范围：0～255，过载延时。（12）PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse，BOOL型，此参数为TRUE时，微动开关无效，为FALSE时，微动开关有效输出：（1）OutputEable，BOOL型，输出使能，为TRUE是块才会有输出。（2）Output，INT型，调整后的信号量，输出数值范围-32767～32767（3）ErrorHigh，BOOL型，当输入超出PAR_Full+5000范围时，ErrorHigh为TRUE，输出置零。（4）ErrorLow，BOOL型，输入超出PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。（5）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL型，正向微动开关出错时，值为TRUE。（6）JoystickDirSwitchNEGMissing，BOOL型负向微动开关出错时，值为TRUE。（7）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn，BOOL型，正、负向微动开关同时为TRUE时，值为TRUE。2.4JoystickAllnputOutOfRange功能块功能描述：本功能块是用来实现对一个模拟量输入的观察。功能块如下图：输入：(1)Allnput，UINT型，需要观察的模拟量信号。(2)PAR_PosFull，UINT型，正向最大调整参数。(3)PAR_NegFull，UINT型，负向最大调整参数。00.20.40.60.8100.20.40.60.81y()xy1()xy2(),xprogry3(),x50y3(),x100x-100%-50%100%50%0%(4)PAR_MinErrorDifference，UINT型，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorInputTooHighOut或ErrorInputTooLowOut开关，并使输出为零。输出：(1)ErrorInputTooHighOut，BOOL型，AIInput+PAR_MinErrorDifferencePAR_PosFull,则输出为TRUE。(2)ErrorInputTooLowOut，BOOL型，AIInput+PAR_MinErrorDifferencePAR_NegFull，则输出为TRUE。(*判断手柄AD转换值是否超过设定的上限和下限，用户可以通过在模拟状态下自己修改Allnput的值来实际理解该函数的用法*)2.5JoystikDirSwitchDiagnostic功能块功能描述：本功能块是用来观察手柄模拟量输入时微动开关的状态。功能块如下图：输入：AnalogInput，UINT型，需要观察的模拟量信号。（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。（3）DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL型，负向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。(4)PAR_PosFull，UINT型，正向最大调整参数。(5)PAR_NegFull，UINT型，负向最大调整参数。(6)PAR_Zero，UINT型，零输入的调节参数。主要用于当手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得OUTPUT也为零。(7)PAR_FaultOnDelay，UINT型，过载延时。输出：（1）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL型，正向微动开关出错时，值为TRUE。（2）JoystickDirSwitchNEGMissing，BOOL型负向微动开关出错时，值为TRUE。（3）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn，BOOL型，正、负向微动开关同时为TRUE时，值为TRUE。(*判断手柄正向负向些微开关是否损坏，用户可以自己修改AnalogInput的值和将两个限位开关的输入变量改为变量，在模拟调试状态下修改各自的值来理解这个函数的用法。*)2.6MeanValue功能块功能描述：对给的数组进行求平均数操作。功能块如图：输入：(1)Input，UINT型，数据输入。(2)PAR_Length，UINT型，取数长度，如值为5，则每5个值求一次平均值，并输出到output。(3)Reset，BOOL型，复位信号，值为TRUE时不进行平均值运算。输出：(1)Output，UINT型2.7PedalFilter功能块功能描述：PedalFilter功能块是一个单向的标定模块，主要用于把输入模拟量进行预处理，把输出量范围调整到0～65535。功能块如下图：输入：（1）AbalogInput，UINT型，来自于传感器的输入量OutPutEnable，BOOL型，使能开关。参数值为TRUE时，模块按当前值输出；为FALSE时，保持上一次输出值。（2）PAR_Full，UINT型，取值范围：0～255，此参数用于调整最大输出值，当输入最大时，使输出接近65535，小于65535。（3）PAR_Zero，INT型，取值范围：0～255，此参数用于调整零位，使输出为零。（4）PAR_DeadBand，UINT型，取值范围：0～100，设置死区，当输入进入参数设置范围，输出为零。（5）PAR_Progression，SINT型，取值范围：-100～100设置输出缓冲曲线度。（6）PAR_MinErrorDifference，UINT型，取值范围：0～100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorHigh或ErrorLow开关，并使输出为零。（7）OutputEnable，BOOL型，使能开关。输出：（1）Output，UINT型，取值范围：0～65535，输出信号。（2）ErrorHigh，BOOL型，高位出错开关。输入超出PAR_Full+PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。（3）ErrorLow，BOOL型，低位出错开关，输入超出PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。2.8RC功能模块功能描述：RC功能块是滤波功能块，它是对传感器信号的输入信号进行滤波。滤波公式为：y()z.x()z0.6.yz10.4功能块如下图：输入：(1)Input，UINT型，输入信号。输出：Output，UINT型，输出信号。2.9Scale功能块功能描述：Scale功能块的主要作用是把一个0~65535量变换成为两个0~65535的量，