长安轿车CS75_底盘

4.1悬架系统4.2制动系统4.3转向系统4底盘2014/3/231课程目标♦熟悉CS75悬架系统的结构特点♦掌握CS75四轮定位参数的调整♦熟悉ESC的工作原理♦掌握CS75ESC的结构组成，熟悉各个组成部件的结构特点和工作原理♦能够对CS75ESC系统的零部件进行更换，并进行初始化操作♦掌握CS75EPB系统的组成，熟悉各个组成部件的结构特点和工作原理♦熟悉CS75EPB系统的控制工作原理♦能够对CS75EPB系统的零部件进行更换，并进行初始化操作2014/3/2324.1悬架系统•概述–前悬架——麦弗逊式独立悬架–后悬架——多连杆独立悬架–车轮定位参数2014/3/2334.1悬架系统•前悬架系统2014/3/2344.1悬架系统•后悬架系统2014/3/2354.1悬架系统•车轮–P225/65R172014/3/2364.2.1制动系统概述4.2.2电子稳定程序ESC4.2.3电子驻车制动系统4.2制动系统2014/3/2374.2.1制动系统概述•常规制动系统概述–CS75基础制动系统采用双回路、对角线布置形式。行车制动，前后均为盘式液压制动；驻车制动，为电子驻车制动,与行车制动共用后制动器总成。行车制动系统和驻车制动系统的间隙调节均为自动调节。–CS752.0MT标准型配置ABS系统，其余配置ESC系统。–电子驻车制动系统是一个通过电子驻车制动按钮来操作后轮盘式电子驻车执行机构的机械电子系统，电子驻车制动按钮位于换挡手柄旁边，拉起按钮即可实现驻车；踩下制动踏板并同时按下按钮即可解除驻车。–制动液类型:HZY4或DOT4。2014/3/2384.2.1常规制动系统序号部件名称数量序号部件名称数量1前制动器总成（左）18后制动器总成（右）12前轮速传感器总成（左）19后轮速传感器线束总成（左）13制动总泵带真空助力器总成110后制动器总成（左）14前轮速传感器总成（右）111离合踏板总成15前制动器总成（右）112制动踏板总成16EPBECU总成113油门踏板总成17后轮速传感器线束总成（右）1•制动系统组成2014/3/2394.2.2.1ESC的概述4.2.2.2ESC的元件组成4.2.2.3ESC的工作原理4.2.2.4ESC系统的检测与维修4.2.2电子稳定系统ESC2014/3/23104.2.2.1ESC的概述•系统概述–电子稳定控制系统（ESC）是一种主动安全控制系统，除完全具备ABS和EBD的功能以外。同时还有牵引力控制功能（TCS）和车身动态稳定控制功能。其主要通过对单个或多个车轮制动和对发动机甚至自动变速箱的交互控制，规避车辆转向不足或过度转向等影响车辆稳定行驶的工况，将车辆行驶状态控制在驾驶员预期的轨迹上。–ESC的安全意义ESC主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESC被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率2014/3/23114.2.2.1ESC的概述•其它功能–AUTOHOLD功能•踩制动踏板使车辆从行驶到静止后，松开制动踏板，自动驻车功能起作用，若需要解除当前静止状态，轻点油门即可，在关闭AUTOHOLD功能之前，该功能会循环起作用。•使用AUTOHOLD功能驻车时，在以下条件会转到EPB驻车制动：打开驾驶员侧车门、松开安全带、发动机熄火、AUTOHOLD功能驻车时间大于三分钟。–HBB功能•在以下条件下真空度不足时，HBB功能可以自动增强车辆制动压力：–静止启动–外界真空度不足（例如：高原条件）•ESC模块自动监测真空助力器真空度，若真空度明显不足同时需要制动，HBB功能介入。•HBB功能起作用时，驾驶员脚下能明显感觉到制动踏板振动（类似于ABS触发）同时驾驶舱左前方有ESC模块阀体动作声音（类似于ABS触发声音）2014/3/23124.2.2.1ESC的概述•其它功能–HA功能1.HA功能可避免坡道起步熄火问题。2.当驾驶员踩制动踏板把车辆停止在坡道上（此时未用autohold功能、EPB驻车功能）需要车辆继续行驶时，HA功能可以保持车辆在坡道上静止约3s，可以使驾驶员平顺起步，避免坡度过大车辆溜坡。–ECD功能1.ECD功能支持驾驶员在紧急情况下通过此功能实现动态减速。（例如制动踏板与制动主缸脱落、真空助力泄露失效等情况下）2.车辆行驶过程中若遇到上述问题，需要进行制动请持续拉起EPB开关，EPB发送减速命令至ESC模块，ESC会以0.6g减速度（平均减速度）对车辆进行制动，使车辆停止；同时点亮制动灯，提醒后方驾驶员前方车辆进行制动；3.只有配备ESCCS75车辆具备此功能，拉起EPB开关时用力适当并保持持续拉起即可。2014/3/23134.2.2.2ESC的组成•CS75ESC系统构成–1.ESCEHCU总成(含横摆角速度(简称IIS)传感器)–2.位于转向柱上的转角传感器(即SAS)–3.位于各制动器上独立采集信号的轮速传感器,其中后轮传感器集成于后轴承中–4.位于发动机舱内的真空度传感器–5.位于EPB系统内的G-SENSOR传感器–6.位于仪表上的ESC多功能指示灯(或称侧滑指示灯)–7.位于仪表台左侧的ESCOff开关和中控箱上的Autohold开关2014/3/23144.2.2.2ESC的组成•ESC多功能指示灯说明–ESC系统的自检：按下一键启动按钮、钥匙旋到ON档，车辆上电，ESC系统会进行自检。自检时，ESC多功能指示灯会点亮约3秒钟，随后熄灭。–ESC多功能指示灯常亮：ESC系统故障、ESC功能被关闭或者故障诊断仪介入ABS/ESC系统时。–ESC多功能指示灯熄灭：自检完成后，该指示灯熄灭，表示ESC系统正常，且ESC功能处于开启状态。–ESC多功能指示灯闪烁：行车过程中，该指示灯闪烁（约4Hz的频率），表示ESC功能正在起作2014/3/23154.2.2.2ESC的组成•ESCOFF开关–1、按下开关，持续1s以上，开关上的红灯点亮，ESC功能关闭，同时仪表上ESC多功能指示灯点亮。–2、再按下开关，持续1s以上，红灯熄灭，此时ESC功能开启。–备注：1、该开关位于换挡手柄右侧。2、ESC_OFF开关同时关闭或者开启ESC和TCS功能。仅保留AB和EBD功能。2014/3/23164.2.2.2ESC的组成•AUTOHOLD开关–位置•该开关位于换挡手柄左侧。–功能说明•激活AUTOHOLD功能前提条件：驾驶员侧车门关闭、系好安全带、打燃发动机。•开启AUTOHOLD功能，踩制动踏板使车辆从行驶到静止后，松开制动踏板，自动驻车功能起作用，若需要解除当前静止状态，轻点油门即可，在关闭AUTOHOLD功能之前，该功能会循环起作用。•使用AUTOHOLD功能驻车时，在以下条件会转到EPB驻车制动：打开驾驶员侧车门、松开安全带、发动机熄火、AUTOHOLD功能驻车时间大于三分钟。1、按下AUTOHOLD开关，开关上的黄色灯点亮，此时自动驻车功能被激活。2、再按下开关，黄色灯熄灭，此时AUTOHOLD功能关闭。2014/3/23174.2.2.2ESC的组成•轮速传感器–两线制的电磁式转速传感器–标准值：1.0~1.3kΩ–标准值：0.3~0.8mm–信号经传感器内的集成线路转化成数字信号–后轮速传感器与后制动器的轴承是一体的，不可单独拆卸，须随同轴承一起拆装。•制动灯开关–电喷控制系统会将采集到的制动灯开关状态信息发送至整车CAN网络上，供ABS或ESC接收、处理。2014/3/23184.2.2.2ESC的组成•方向盘转角传感器–方向盘转角传感器集成在方向盘下螺旋线圈总成内。–作用：•方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信号；–方向盘角度检测–方向盘角速度检测•电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员想要的方向；•工作原理：通过CANBUS网线与ABS/ESC模块进行数据交换。注意：当拆装了发动机托架总成、转向器总成，转向管柱总成，方向盘总成，以及转角传感器总成的任意一项，必须对方向盘转角传感器进行标定2014/3/23194.2.2.2ESC的组成•偏航率传感器–位于ESC电子控制单元中–识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向–集成于ESC执行机构模块内部，通过线束与ESC电子控制单元连接，接收来自车轮传感器的信号，计算车辆横摆角速度及横向加速度。–更换ESC执行机构总成以后，需重新对ESC做配置和标定偏航率传感器2014/3/23204.2.2.3ESC的工作原理•ESC功能–连续不断的对车辆进行监测•监测车辆的行驶状态（正面和侧面的加速度变化）•连续不断的识别驾驶员的操作请求（转向角度、制动压力、发动机扭矩）–ESC干涉•可以瞬间对单个车轮进行制动•通过发动机管理系统扭矩进行干涉2014/3/23214.2.2.3ESC的工作原理•ESC转向不足干预过程–当电子控制单元接收到下列输入信号并确定车辆开始转向不足时，电子稳定程序将实行主动制动干预。–方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向(A)转向的信号，并且横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转(B)，同时车辆前端开始向方向(C)滑移。–电子稳定程序利用系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个内侧车轮(1)施加计算得到的制动力，以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向转向。2014/3/2322A．行使方向B．打转方向C．汽车前端滑移方向4.2.2.3ESC的工作原理•ESC转向不足干预过程–此时向内侧车轮(1)施加制动力将减慢车辆的内侧，这将促使车辆绕其纵轴(A)旋转。2014/3/23231．内侧车轮施加制动力A．车辆绕其纵轴旋转4.2.2.3ESC的工作原理•ESC转向过度干预过程–当电子控制单元接收到下列输入信号并确定车辆开始转向过度时，电子稳定程序将实行主动制动干预。–方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向(A)转向的信号,横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转(B)，同时车辆后端开始向方向(C)滑移。–电子稳定程序利用系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个外侧车轮(1)施加计算得到的制动力，以稳定车辆并向驾驶员想要的方向转向。2014/3/2324A．行驶方向B．打转方向C．汽车后部滑移方向4.2.2.3ESC的工作原理•ESC转向过度干预过程–向外侧车轮(1)施加制动力将减慢车辆的外侧，这将促使内侧车轮绕车辆纵轴(A)旋转。2014/3/23251.外侧车轮施加刹车力2.内侧车轮A.内侧车轮绕车辆纵轴旋转4.2.2.3ESC的工作原理•干预流程2014/3/2326ESC系统测量方向盘转向角度和转向速度测量车辆横向加速度测量车辆横向转动速度获得驾驶者驾驶信息获得车辆实际行驶信息计算实际行驶与驾驶者要求之间差异确定ESC干预的量过度转向时,对车辆外侧车轮施加刹车.不足转向时,对车辆内侧车轮施加刹车.4.2.2.3ESC的工作原理•油路图2014/3/2327M4.2.2.4ESC系统的检测与维修•车辆配置和IIS标定–当售后更换了ESC执行机构总成零件后，须利用故障诊断仪对ESC执行机构总成进行车辆配置和IIS标定。1.使发动机达到正常工作温度。2.转动点火开关至“LOCK”位置。3.连接故障诊断仪。4.转动点火开关至“ON”位置。5.选择“长安轿车”/ESC&ABS系统/特殊功能路径，根据诊断仪屏幕上显示的选型和提示，正确停放车辆。按照先执行“车辆配置”动作，后执行“IIS标定”动作的顺序，进行设置。如果前述动作不能成功，则进入“硬件复位“选项，复位后，重新执行”车辆配置“和”IIS标定“流程。2014/3/23284.2.2.4ESC系统的检测与维修•转向角度传感器初始化–必须对转角传感器进行初始化标定：•拆装了发动机托架总成•转向器总成，•转向管柱总成，•方向盘总成，•及转角传感器总成–标定不正确引起的故障•C1012-转角传感器标定缺失故障•C1312-转角传感器偏移或步长故障2014/3/23294.2.2.4ESC系统的检测与维修•集成传感器（偏航率传感器）初始化–偏航率传感器（IIS），因此对安