17SIMULINK模块介绍

重庆大学机械传动国家重点实验室SIMULINK模块库操作双击MATLAB图标1一进入MATLAB环境1结果进入MATLAB命令窗口Simulink模块库——运行二进入SIMULINK环境操作单击SIMULINK图标操作或键入SIMULINK操作双击“新建”图标1结果打开simulink工作窗，默认名untitled1结果打开Library模块库窗口模块库有关项目SIMULINK图库目录SIMULINK图库中含连续部分的图元其它类图库点击模块库前面的“+”号图标展开列出库中图元Simulink模块库——概述（1）Sources模块库，为仿真提供各种信号源；（2）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件；（3）Continuous模块库，为仿真提供连续系统；（4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件；（5）Math模块库，提供数学运算功能元件；（6）Function&Tables模块库，自定义函数和线形插值查表模块库；（7）Nonlinear模块库，非连续系统元件；（8）Signals&System模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理；（9）Subsystems模块库，各种子系统；Simulink模块库——Source模块功能In1子系统输入Constant生成一个常量值SignalGenerator生成变化的波形Ramp生成一连续递增或递减的信号SineWave生成正弦波Step生成一阶跃函数RepeatingSequence生成一重复的任意信号PulseGenerator生成有着规则间隔的脉冲ChirpSignal产生一个频率递增的正弦波Ground接地Clock提供仿真时间DigitalClock提供给定采样频率的仿真时间FromFile从文件读取数据FromWorkspace从工作空间的矩阵中读取数据RandomNumber生成正态分布的随机信号UniformRandomNumber生成均匀分布的随机数Band-LimitedWhiteNoise给连续系统引入白噪声Inport（输入端口）模块功能为子系统或外部输入创建输入端口。模块说明该模块将输入信号从一个系统的外部引入到系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport端口的编号。模块数据类型该模块接受任何类型的实数或复数值信号。模块参数对话框Portnumber：端口数；Portdimensions：端口维数；Sampletime：采样时间；Datatype：数据类型；Signaltype：信号类型；Interpolatedata：插值数据；选择插值或外推方法，对从文件读取数据有用。Simulink模块库——SourceSimulink模块库——SourceConstant（常量）模块功能生成一常量模块说明Constant模块生成一个与时间无关的指定的实数或复数值。模块数据类型数据类型与模块参数Constantvalue一样模块参数对话框常数值（Constantvalue）参数是该模块的输出，它可以是具体数值或常量名。Simulink模块库——SourceSignalGenerator（信号发生器）模块功能生成不同波形模块说明SignalGenerator模块能够产生三种不同波形：正弦波、方波和锯齿波；信号参数单位可以为Hz或者rad/s。模块数据类型双精度型实数值信号模块参数对话框Waveform：波形，sine(正弦)、square（方波）、sawtooth（锯齿b;random（随机波形）Amplitude：幅度，信号的幅度Frequency：频率，信号的频率Units：单位，Hertz和rad/secSimulink模块库——SourceRamp（斜坡）模块功能产生连续增大或减小的信号模块说明Ramp模块生成一从指定时间和大小开始，以一定的速率增大或减小的信号。模块数据类型输出双精度类型信号模块参数对话框Slope：斜率，产生信号的变化率Starttime：信号开始产生的时间Initialoutput：信号初始值Simulink模块库——SourceSineWave（正弦波）模块功能产生一个正弦波模块说明SineWave提供连续或离散形式的正弦波。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Amplitude：信号的幅度Frequency：信号的频率（rad/sec）Phase：信号的相位（rad）Sampletime：采样周期（0：连续；0：离散采样时间；-1：工作模式与接受信号模式相同）y=Amplitude×sin(Frequency×time+Phase)Simulink模块库——SourceStep（阶跃）模块功能产生一个阶跃信号模块说明Step提供在指定时间处在两个可定义的水平间的阶跃。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Steptime：发生阶越变化的时间（s）Initialvalue：从开始仿真达到Steptime时的模块输出值Finalvalue：仿真超过Steptime后的输出值Sampletime：阶越采样率当仿真时间小于Steptime，则输出Initialvalue；当仿真时间大于或等于Steptime输出Finalvalue.Simulink模块库——SourceRepeatingSequence（重复序列）模块功能产生重复的任意信号模块说明RepeatingSequence模块可生成随时间变化的重复信号。波形任意指定，当仿真达到Timevalues向量中的最大时间值时，信号开始重复。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Timevalues：单调增加的时间向量（s）Outputvalues：与Timevalues对应的输出向量Simulink模块库——SourcePulseGenerator（脉冲发生器）模块功能以一定的间隔生成脉冲模块说明PulseGenerator模块以一定的间隔产生一系列的脉冲。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Amplitude：脉冲幅度Period：脉冲周期（s）PulseWidth：脉冲宽度（占整个周期的百分比）Phasedelay：脉冲产生开始前的时间延迟（s）Simulink模块库——SourceChirp（扫频信号）模块功能产生一频率递增的正弦波信号模块说明Chirp模块产生一频率随时间线性递增的正弦波信号，可以用该模块进行非线性系统的频普分析。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Initialfrequency：信号的初始频率Targettime：频率达到目标频率的时间值，在该时间后，频率以相同的速率连续改变Frequencyattargettime：在目标时间的频率Simulink模块库——SourceClock（时钟）模块功能显示并提供仿真时间模块说明Clock模块在每一仿真步，输出当时的仿真时间。当该模块被打开时，这一时间将显示在窗口中。在打开该模块的情况下仿真会减慢仿真速度。它对需要仿真时间的模块来说很有用处。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Displaytime：使用该复选框，在模块图标旁显示当前仿真时间，并改变其图标的外观Decimation：时间更新获取的增量，可以是任意正整数，如取值为1000，固定积分步为1ms，则时钟将每隔1s更新一次。Simulink模块库——SourceDigitalClock（时钟）模块功能以指定采样时间间隔输出仿真时间模块说明DigitalClock模块仅仅输出指定采样时间间的仿真时间。在其它时间，输出保持为先前的值。在离散系统中，需要当前时间，应采用该模块，而不是Clock。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Sampletime：采样时间间隔。Simulink模块库——SourceFromFile（从文件读数据）模块功能从文件读数据模块说明FromFile模块从指定的文件读取数据作为其输出。模块的图标中显示了提供数据的文件名。文件名必须包含一个两行或两行以上的矩阵，第一行应是单调递增的时间点，其它行是与之对应的数据点。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Filename：输入数据的文件名。Sampletime：从文件中读去数据的采样率Simulink模块库——SourceFromWorkspace（从工作空间读数据）模块功能从文件读数据模块说明FromWorkspace模块从Matlab工作空间读取数据。模块的Data参数指定工作空间的数据，由包含信号值和时间步表的矩阵或结构的Matlab计算表达式来指定。其矩阵或结构的格式与工作空间中输入的数据是一致的。模块的图标显示了Data参数的表达式。模块数据类型任何类型实数或复数信号模块参数对话框Data：包含仿真时间和相应信号的数值表。如果所需的信号-时间矩阵或结构已经存在于工作空间中，则只需要输入矩阵名称。Sampletime：从工作空间读取数据的采样率Formoutputafterfinaldatavalueby：在数据超过Data的末尾时所输出的值。Extrapolate外插数据SettingToZero置零HoldingFinalValue保持为最后一个值CyclicRepetition重复读数据，仅适用于没有时间的结构Simulink模块库——SourceRandomNumber（随机数产生器）模块功能生成正态分布的随机数模块说明RandomNumber模块生成正态分布的随机数，每次仿真开始，种子被置为指定值。应避免对随机信号进行积分。如果需要，用Band-LimitedNoise模块代替。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Mean：产生的随机数的平均值Variance：产生的随机数的方差Initialseed：随机数发生器开始的种子Sampletime：采样的时间间隔Simulink模块库——SourceUniformRandomNumber（均匀分布随机数）模块功能生成均匀分布的随机数模块说明UniformRandomNumber模块在指定的区间内，以起始种子，生成均匀分布的随机数。生成的随机序列是可重复的，只要种子和参数相同。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Minimum：指定区间的最小值Maximum：指定区间的最大值Initialseed：随机数发生器开始的种子Sampletime：采样周期Simulink模块库——SourceBand-LimitedWhiteNoise（限带白噪声）模块功能给一个连续系统引入白噪声模块说明Band-LimitedWhiteNoise模块生成正态分布的随机数，它适用于连续或者混合系统。它以一定的采样率产生输出。模块数据类型双精度类型实数信号模块参数对话框Noisepower：白噪声功率谱密度图的高度Sampletime：噪声相关时间（理论上为0）Seed：发生随机数的开始种子。Simulink模块库——Sinks模块功能Display显示输入的值Scope显示仿真期间产生的信号StopSimulation当输入为非零时停止仿真ToFile向文件中写数据ToWorkspace向工作空间中的矩阵写入数据XYGraph使用MATLAB的图形窗口显示信号的X-Y图Simulink模块库——SinksDisplay（显示）模块功能显示输入的值模块说明Display模块显示输入的值。可以通过选择Format选项来控制显示的格式。模块数据类型任意数据类型的实数或复数值信号。模块参数对话框Format：指显示数据的格式，缺省为shortDecimation：指显示数据的频度，缺省值为1，显示每个输入点；Floatingdisplay：如果选中此核选框，模块的输出端入消失，可以将此模块作为浮动显示模块