基于单片机80C51的遥控小汽车设计

龙源期刊网的遥控小汽车设计作者：葛彦萍来源：《电脑知识与技术》2010年第11期摘要:该设计采用MCS-51系列中的80C51单片机,在现有的电动小汽车的基础上,以单片机80C51为核心,附以外围电路,采用传感技术、信息处理技术多种技术于一体的综合系统,实现智能小车的自动寻迹、避让障碍物、数据显示、电动机(PWM)调速等多种功能。关键词:80C51单片机;传感器;PWM调速;电动小汽车中图分类号:TP338文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)11-2786-03TheRemote-ControlledMotorcar'sDesignBasedon80C51ChipMicrocomputerGEYan-ping(NorthUniversityofChina,Taiyuan030051,China)Abstract:The80C51chipmicrocomputersofseriesMCS-51basedontheexistingelectrical-operatedmotorcarhasbeenadoptedinthedesign,inwhichthe80C51chipmicrocomputeristakenasthecore,attachedbytheperipheralcircuit,thesynthesissystemconsistsofmanytechnologiesassensor,informationprocessingandsoon,andthusrealizesmanyfunctionsoftheintelligentmotorcarasthefollowing:homingmark,avoidingbarriers,showingdata,PWMvelocity-modulating.Keywords:80C51chipmicrocomputer;sensor;PWMvelocity-modulating;electrical-operatedmotorcar由于现有的电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能。随着电子技术的飞速发展,智能小车在军事、民用及科学研究等领域得到时广泛应用。该文采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器和红外光电传感器检测检测道路上的障碍和运行状态,PWM的直流电机为调速机构,实现电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,数据显示,以及自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。[1-3]1系统硬件设计[4-5]该文所述的多功能智能小车可以分为五大组成部分:传感器检测部分、显示部分、调速部分、抗干扰部分、CPU。开始由手动启动小车,并复位,当经过规定的起始黑线,小车开始记数显龙源期刊网示,在进驶过程中,采用双极式H型PWM脉宽调制技术,实现精确调速;并通过超声波传感器检测正前方和红外光电传感器检测左右侧,从而实现避障功能和自动寻迹功能;数据显示部分采用动态共阴显示。系统总体结构如图1。2系统软件设计[6]软件流程图所示如图2。3程序设计[6]3.1主程序设计主程序清单如下:limiwequ30h;厘米位miaoequ31h;秒位fenmiequ32h;分米位fmiaoequ33h;分秒位meterequ34h;米位fenzhequ35h;分位pointequ36h;小数点位shimiequ37h;十米位shifnequ38h;十分位suduequ39h;速度控制jishkequ3ah;记时开始zhondequ3bhzhoduequ3chzhonequ3ehmaichoequ3fh龙源期刊网龙源期刊网显示子程序设计程序清单如下:xianshi:movp1,#0aah龙源期刊网龙源期刊网结束语测试分析结果表明该装置达到了设计要求的技术指标,并且具有结构轻巧、操作简单、维护方便、成本低和易于拆卸、安装的优点,具有一定的开发利用前景。参考文献:[1]赵晓安.MCS-51单片机原理及应用[M].天津:天津大学出版社,2001.[2]葛安林.车辆自动变速理论与设计[M].北京:机械工业出版社,1993:36-43.[3]庄继得.汽车电子控制系统工程[M].北京:北京理工大学出版社,1998:97-105.[4]夏继强.单片机实验与实践教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2001.[5]陈志强,胡辉.单片机应用系统设计实践指南[Z].自编教材.[8]王建校.51系列单片机及程序设计[M].北京:科学出版社,2002.