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控制工程基础第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确，共31道小题)1.控制论的中心思想是(B)(A)系统是由元素或子系统组成的(B)机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点,即通过信息的传递、加工处理,并利用反馈进行控制(C)有些系统可控,有些系统不可控(D)控制系统有两大类,即开环控制系统和闭环控制系统2.闭环控制系统中(C)反馈作用.(A)依输入信号的大小而存在(B)不一定存在(C)必然存在(D)一定不存在3.控制系统依不同的反馈情况可分为不同的类型，以下（B）的分类是正确的。(A)线性系统和离散系统(B)开环系统和闭环系统(C)功率放大系统和人工控制系统(D)数字系统和计算机控制系统4.关于反馈的说法正确的是（D）。(A)反馈实质上就是信号的并联(B)正反馈就是输入信号与反馈信号相加(C)反馈都是人为加入的(D)反馈是输出以不同的方式对系统作用5.开环控制系统的控制信号取决于（D）(A)系统的实际输出(B)系统的实际输出与理想输出之差(C)输入与输出之差(D)输入6.机械工程控制论的研究对象是(D)(A)机床主传动系统的控制论问题(B)高精度加工机床的控制论问题(C)自动控制机床的控制论问题(D)机械工程领域中的控制论问题7.对于控制系统,反馈一定存在于(C)中(A)开环系统(B)线性定常系统(C)闭环系统(D)线性时变系统8.以下关于信息的说法正确的是(B)(A)不确定性越小的事件信息量越大(B)不确定性越大的事件信息量越大(C)信号越大的事件信息量越大(D)信号越小的事件信息量越大9.以下关于系统模型的说法正确的是(B)(A)每个系统只能有一种数学模型(B)系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型(C)动态模型比静态模型好(D)静态模型比动态模型好10.机械工程控制论所研究的系统(D)(A)仅限于物理系统(B)仅限于机械系统(C)仅限于抽象系统(D)包括物理系统和抽象系统11.学习机械工程控制基础的目的之一是学会以(A)的观点对待机械工程问题(A)动力学(B)静力学(C)经济学(D)生物学12.机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特性是(B)(A)都是由元素组成的(B)通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制(C)都是可以控制的(D)都存在微分环节13.机械系统之所以表现动态特性,主要原因是(D)(A)机械系统是由机械部件组成的(B)存在阻尼元件(C)存在弹性元件(D)存在内反馈14.闭环控制系统的特点是系统中存在(C)(A)执行环节(B)运算放大环节(C)反馈环节(D)比例环节15.闭环自动控制的工作过程是(C)(A)测量系统输出的过程(B)检测系统偏差的过程(C)检测偏差并消除偏差的过程(D)使系统输出不变的过程16.系统和输入已知,求输出,并对系统动态特性进行研究,称为(B)(A)系统综合(B)系统分析(C)系统辨识(D)系统设计17.以下关于系统的说法错误的是(B)(A)系统是由元素和子系统组成的(B)系统的特性仅取决于组成系统的元素(C)系统具有动态特性(D)系统内存在信息的传递和转换18.开环控制系统的特点是(D)(A)不能实现计算机控制(B)存在信息的反馈(C)容易引起不稳定(D)结构简单,成本低19.对控制系统的首要要求是(C)(A)系统的经济性(B)系统的自动化程度(C)系统的稳定性(D)系统的响应速度20.在下列系统或过程中,不存在反馈的有(C)(A)抽水马桶(B)电饭煲(C)并联的电灯(D)教学过程21.以下关于系统数学模型的说法正确的是（D）(A)只有线性系统才能用数学模型表示(B)所有的系统都可用精确的数学模型表示(C)建立系统数学模型只能用分析法(D)同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示22.关于叠加原理说法正确的是（C）(A)对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出(B)叠加原理只适用于线性定常系统(C)叠加原理只适用于线性系统(D)叠加原理只适用于所有系统23.关于线性系统说法正确的是（C）(A)都可以用传递函数表示(B)只能用传递函数表示(C)可以用不同的模型表示(D)都是稳定的24.系统的传递函数（A）(A)与外界无关(B)反映了系统、输入、输出三者之间的关系(C)完全反映了系统的动态特性(D)与系统的初始状态有关25.以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（C）(A)(B)(C)(D)26.对于一个线性系统，（C）(A)不能在频域内判别其稳定性(B)不能在时域内判别其稳定性(C)若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果(D)每个输入所引起的输出不可单独计算27.系统数学模型是指（C）的数学表达式(A)输入信号(B)输出信号(C)系统的动态特性(D)系统的特征方程28.以下传递函数属于振荡环节的是（C）(A)(B)(C)(D)29.已知闭环系统传递函数方框图如下，则系统的传递函数为（C）(A)(B)(C)(D)30.系统如图所示，以下传递函数中，错误的是（C）(A)(B)(C)(D)31.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C）(A)时间响应就是系统输出的稳态值(B)由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成(C)由强迫响应和自由响应组成(D)与系统初始状态无关控制工程基础第2次作业一、单项选择题(只有一个选项正确，共32道小题)1.答案：A(A)(B)(C)(D)2.答案：B(A)8(B)2(C)7(D)3.53.答案：A(A)0.25(B)0.5(C)1(D)24.二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）(A)系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间(B)系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间(C)系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间(D)系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间5.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D）(A)上升时间(B)峰值时间(C)调整时间(D)最大超调量6.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C）(A)稳态值只取决于系统结构和参数(B)稳态偏差只取决于系统输入和干扰(C)稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关(D)系统稳态偏差始终为07.单位反馈系统的开环传递函数为,则在单位斜坡输入下的稳态误差为（D）(A)500(B)1/500(C)100(D)0.018.以下系统中存在主导极点的是（D）。(A)(B)(C)(D)9.已知典型二阶系统的阻尼比为，则系统的单位阶跃响应呈现为（C）。(A)等幅的振荡(B)发散的振荡(C)收敛的振荡(D)恒值10.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（D）。(A)(B)(C)(D)11.要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（A）。(A)(B)(C)(D)12.已知系统开环传递函数为,则系统的增益和型次分别为（C）。(A)7，Ⅰ型(B)7，Ⅱ型(C)3.5，Ⅰ型(D)3.5，Ⅱ型13.以下说法正确的是（C）。(A)时间响应只能分析系统瞬态特性(B)频率特性只能分析系统稳态特性(C)时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性(D)频率特性没有量纲14.以下关于频率特性与传递函数描述，错误的是（D）(A)都是系统的数学模型(B)都与系统的初始状态无关(C)与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系(D)与系统的微分方程无关15.已知某环节频率特性函Nyquist图如图所示，则该环节为（C）。(A)比例环节(B)微分环节(C)积分环节(D)惯性环节16.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（C）。(A)比例环节(B)积分环节(C)二阶微分环节(D)惯性环节17.以下系统中属于最小相位系统的是（B）。(A)(B)(C)(D)18.已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（B）。(A)0型(B)Ⅰ型(C)Ⅱ型(D)无法确定19.已知某环节频率特性对数幅频特性图如图所示，则该环节为（D）。(A)比例环节(B)微分环节(C)积分环节(D)惯性环节20.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（B）个积分环节。(A)0(B)1(C)2(D)321.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（D）。(A)比例环节(B)积分环节(C)导前环节(D)振荡环节22.答案：D(A)(B)(C)(D)23.以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（B）。(A)(B)(C)(D)24.一个线性系统稳定与否取决于(A)(A)系统的结构和参数(B)系统输入(C)系统的干扰(D)系统的初始状态25.一个系统稳定的充要条件是(C)(A)系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内(B)系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内(C)系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内(D)系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内26.已知系统特征方程为,则该系统包含正实部特征根的个数为(C)(A)0(B)1(C)2(D)327.答案：B(A)三者的零点相同(B)(C)(D)28.已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统(B)(A)稳定(B)不稳定(C)临界稳定(D)与系统初始状态有关29.已知系统的相位裕度为45°,则(C)(A)系统稳定(B)系统不稳定(C)当其幅值裕度大于0分贝时,系统稳定(D)当其幅值裕度小于或等于0分贝时,系统稳定30.对于二阶系统，阻尼比越大,则系统(B)(A)相对稳定性越小(B)相对稳定性越大(C)稳态误差越小(D)稳态误差越大31.一个系统开环增益越大,则(A)(A)相对稳定性越小,稳态误差越小(B)相对稳定性越大,稳态误差越大(C)相对稳定性越小,稳态误差越大(D)相对稳定性越大,稳态误差越小32.关于系统稳定的说法错误的是(C)(A)线性系统稳定性与输入无关(B)线性系统稳定性与系统初始状态无关(C)非线性系统稳定性与系统初始状态无关(D)非线性系统稳定性与系统初始状态有关控制工程基础第3次作业一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)1.劳斯判剧用(A)来判定系统稳定性(A)系统特征方程(B)开环传递函数(C)系统频率特性的Nyquist图(D)系统开环频率特性的Nyquist图2.延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性(B)(A)变好(B)变坏(C)不会改变(D)时好时坏3.已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统(C)(A)稳定(B)不稳定(C)临界稳定(D)与系统初始状态有关4.系统稳定的充要条件为(C)(A)幅值裕度大于0分贝(B)相位裕度大于0(C)幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0(D)幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于05.对于一阶系统,时间常数越大,则系统(A)(A)系统瞬态过程越长(B)系统瞬态过程越短(C)稳态误差越小(D)稳态误差越大6.以下方法可以增加系统相对稳定性的是(B)(A)增加系统的开环增益(B)减小系统的开环增益(C)增加系统的型次(D)减小系统的输入7.所谓校正(又称补偿)是指(B)(A)加入PID校正器(B)在系统中增加新的环节或改变某些参数(C)使系统稳定(D)使用劳斯判剧8.增大系统开环增益,可以（B）(A)提高系统的相对稳定性(B)降低系统的相对稳定性(C)降低系统的稳态精度(D)加大系统的带宽,降低系统的响应速度9.以下环节中可以作为相位超前校正环节的是(A)(A)(B)(C)(D)10.关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是(C)(A)增加系统稳定性(B)加大了带宽(C)降低系统稳态精度(D)加快系统响应速度11.关于顺馈校正说法正确的是(C)(A)提高系统稳定性(B)降低系统稳定性(C)对系统稳定性无影响(D)系统稳定性取决于是否引入干扰12.以下环节中可作为滞后-超前校正环节的是(D)(A)(B)(C)(D)13.以下网络可以作为(B)环节(A)P校正(B)PI校正(C)PD校正(D)PID校正14.在位置反馈校正中,原系统为,则校正后系统的(B)(A)时间常数下降,响应速度下降(B)时间常数下