常微分方程中的几种非线性方程的解法1

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文山学院本科毕业论文(设计)2015年度本科生毕业论文(设计)常微分方程中几种非线性方程的解法教学系:数学学院专业:数学与应用数学年级:2011级姓名:杨艺芳学号:20110701011053导师及职称:刘常福教授2015年5月文山学院本科毕业论文(设计)毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经撰写或发表过的研究成果。对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名:日期:毕业论文(设计)授权使用说明本论文(设计)作者完全了解文山学院有关保留、使用学生毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。保密的论文(设计)在解密后适用本规定。作者签名:指导教师签名:日期:日期:文山学院本科毕业论文(设计)杨艺芳毕业论文(设计)答辩委员会(答辩小组)成员名单姓名职称单位备注主任(组长)文山学院本科毕业论文(设计)摘要非线性常微分方程是常微分方程中重要的一部分,源于应用数学、物理学、化学等许多科学领域,高阶微分方程比二阶微分方程研究要困难得多,并且研究还不成熟。鉴于非线性微分方程在理论上和实践上的重要意义。本文将采用列举法,对非线性常微分方程的一些解题方法进行分析。如“利用初等积分法与引入变量法”、“首次积分法”“常数变易法”、“化为线性微分方程求解法”等方法。在说明这些方法的同时,说明这些方法的特点以及解题思路,随之附上应用对应方法的例题,在例题的基础上理解方法的精髓。这种对非线性方程地学习,对未来研究非线性方程地解法具有一定的参考价值。关键词:常微分方程;非线性常微分方程;通解文山学院本科毕业论文(设计)英文文山学院本科毕业论文(设计)目录一、引言·····························1二、线性微分方程与非线性微分方程的区别··············12.1线性微分方程·······················12.2非线性微分方程······················1三、非线性微分方程的解法·····················23.1利用初等积分与引入新变量法················23.1.1形如,0nFxy型的方程分的两种情形········23.1.2形如',,...,0nFyyy型的方程············33.1.3形如',,...,0nFxyy型的方程············43.2首次积分法························43.3常数变易法························53.3.1引用定理3.1····················53.3.2形如dyyygdxxx型的方程··············63.3.3形如'yyPxeQx型的方程············63.3.4形如'xyxyy型的方程···············73.4可化为线性方程法·····················73.4.1通过变换方程化为线性方程的方程···········73.4.2通过求导运算化为线性的方程·············83.4.3伯努利方程·····················83.4.4黎卡提方程·····················83.4.5二阶非线性方程''',,,0Fxyyy或''',,yfxyy型···9四、结束语····························10参考文献·····························10致谢·······························11文山学院本科毕业论文(设计)1一、引言在学习了常微分方程的基础上,我们接触了非线性常微分方程,非线性微分方程对于当代大学生来说,是一个难点。非线性常微分方程是伴随着微积分学发展起来的数学分支,发展得不是很完善,在学术界也是一个值得深究的热题。现在微分方程科学研究的发展很快,但以目前国内高校微分方程教材的现状来看,不同程度地存在着内容相对滞后的现象。为了能够更加完整地掌握和了解非线性微分方程,本文将利用几种特殊的非线性微分方程的解法加以说明,让更多学者能够简易明了地认清非线性微分方程的解法,从而能够达到从特殊化到一般化、循序渐进地理解非线性微分方程的本质。二、线性微分方程分与非线性微分方程的区别2.1线性微分方程在微分方程中,自变量的个数只有一个,我们称这种微分方程为常微分方程;自变量的个数为两个或者两个以上的微分方程为偏微分方程。如:20dydytydtdt是常微分方程,y是未知函数,t是自变量。2240TTxt是偏微分方程,T是未知函数,x、t是自变量。本文将对常微分方程作讨论,以下统称微分方程。一般的n阶微分方程具有形式(,,,...,)0nndydyFxydxdx,(1-1)如果方程(1-1)的左端为y及,...,nndydydxdx的一次有理整式,则称(1-1)为n线性阶微分方程。一般n阶微分方程具有形式1111()...()()()nnnnnndydydyaxaxaxyfxdxdxdx,这里1(),...,(),naxax()fx是x的已知函数。2.2非线性微分方程不是线性微分方程的方程称为非线性微分方程。常微分方程中的几种非线性方程的解法2例如:20dydytydtdt是一阶非线性微分方程。,0nFxy,',,...,0nFyyy等为高阶非线性微分方程[1]。三、非线性微分方程的解法3.1利用初等积分与引入新变量法[5]3.1.1形如,0nFxy型的方程分两种情形若可以解出ny,写为nyfx,则通过n次积分得通解00121200.........,1!2!xxnnnnxxnccyfxdxxxxxcnn或011212001....1!1!2!xnnnnxccyxfdtxxxxcnnn例如:''yfx型的方程,由上述思想可得:对''yfx两端积分,有:'11yfxdxfxc,再积分一次,得:11212yfxcdxfxcxc,所以得方程的通解为:212.yfxcxc例3.1求二阶非线性微分方程''21yy的通解。解依据题意,将原方程两端积分得:'221,yydxxxyc再积分一次得:2222121,22yyxxycdxxxcxc所以方程的通解为:22121.2yyxcxc若不便从,0nFxy方程中解出ny时,有时可以写成参数方程,nxhtygt也即,0Fhtgt,此时由(1)',nndyydxgthtdt得1'11,nygthtdtgtc,最后的通解的参数表示为12,,,...,nnxhtygtccc.文山学院本科毕业论文(设计)3例3.2求''''yeyx的通解。解此方程无法解出''y,引入参数t,令''yt,则txet,所以'''1,tdyydxtedt所以'211112ttytedttetc,又'211112ttdyydxtetcedt,再积分得()yt,故得参数方程的通解为:22212.312426tttxettttyecectc3.1.2形如',,...,0nFyyy型的方程这类方程的特点是不显含自变量x。解法是令'yp,且将y取作自变量,则有'yp,''..,dpdpdydpypdxdydxdy222'''2322....,,,ddpddpdydpdpdpdpyppppgpdxdydydydxdydydydy……2211221,,,......,.,,......,,nnnnnnnddpdpdpdydpdpygpgpdxdydydydxdydy将以上各式代入原方程,得到p对y的1n阶方程:11,,,......,0.nndpdpFypdydy例3.3求方程23''''0yyyy的解。解此方程为不显含自变量x,令'yp,则''..dpdpdydpypdxdydxdy,代入方程得232..0dpdpyppppyppdydy,则得0p,或20dpyppdy。前者对应解出yc;后者对应方程解得1dpdyppy,对两边积分得11pcypp,即111cydypdxcy,再积分得''12ln.ycyxc常微分方程中的几种非线性方程的解法4因此原方程的解是:''12lnycyxc及.yc3.1.3形如',,...,0nFxyy型的方程例如:''',yfxy型的方程,此类方程的特点是不显含未知数y。解法是令'yz,则得''dpydx,故原方程变为',zfxz,设其通解为11zfxc,若1fx的原函数为2fx,则原方程的通解为:211.yfxcxc(注:对于'',,,......,,,......,nnkFxtytytytFxyy,令uye,可以将方程化为不显含未知函数的''',,,...,0nFxuuu,再令'uz,即可以降低一阶。还有两种特殊观点下的(1-1)形的齐次型,可参阅文献[5],见习题。)例3.4求方程''''lnyxyyx的解。解此方程不显含y,最低阶导数为''y,令''yz,代入方程得'lnzxzzx,再令xuz,代入上式整理得lndudxuuux,积分得lnln11lnucx,即得ln1cux,或11cxue,所以11'cxzyxe。所以原方程的解:1111221111.cxcxyxeeccc3.2首次积分法首次积分法。对于正规形的或称典范的(n阶)微分方程组,只要满足解的存在性条件,则它的首次积分是存在的,若求得它的一个首次积分,则可以将它降低一阶,即化为一个1n个方程的求解问题:若能获得它的k个函数无关的首次积分,则可以将它降低k阶,当kn时,就相当于得到了它的通解。具体的求法。是找“可积组合”,即将原方程组中一部分或者全部方程进行重新组合,以获得可积的一阶方程,又是先把原方程写成对称形式,再利用熟知的有关比例的性质,使得比较容易找出“可积组合”来。首次积分法能够将高阶方程不断降阶为低阶的方程,求出低阶方程,从而就可以求出高阶方程的解[2]。形如微分方程组11,,...,,indyfxyydx1,2,3,4,......,,in(3-1)定理3.1[5]设已知微分方程组(3-1)的n个独立的首次积分1,,...,nixyyc,1,2,3,......,n,则它们构成方程组(3-1)的通积分(隐式通解)。若它们可解得含n个文山学院本科毕业论文(设计)5任意常数的函数组11;,...,nyxcc……1;,...,nnnyxcc则该方程组就是微分方程组(3-1)的通解。微分方程组(3-1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