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西安理工大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试复试命题纸考试科目机械原理一、填空题1.机器的三个基本特征：1）2）3）。2.蜗杆蜗轮副的正确啮合条件是：1）2）。3.当原动件做等速运动时，欲使从动件获得单向间歇转动，则采用的机构有、、、等4.在移动副中，如果驱动力作用在时，将发生自锁；在转动副中，如驱动力为一单力，且作用在时，将发生自锁；在螺旋副中，如果时其反程也将发生自锁。5.刚性回转件静平衡的条件是，动平衡的条件是。6.在凸轮机构的四种常用运动规律中，运动规律有刚性冲击，运动规律有柔性冲击，运动规律无冲击。二.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指明所在之处）。三.已知图示机构，构件1为原动件，其角速度W1=常数。试求构件3的速度V3（要求列出矢量方程式，写出各矢量的大小和方向，画出矢量多边形）。四．已知图示轮系中，锥齿轮1的运动方向，n4=200r/min,z4=30,z3=60,z2'=20,z2=25,行星架nH=30r/min.试求齿轮1的转速大小和方向。五．已知一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动中，i12=2.5，m=10mm,a=350mm。试求：1）两轮的齿数z1、z22）两齿轮的几何尺寸d、da、df、p、s及节圆直径d'3）按比例画出啮合图，并求该对齿轮传动的重合度ξ六.图示为一圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：1）在图上画出凸轮的基圆，标出在图示位置时机构的压力角；2）求出从动件2的速度和位移。七.已知铰链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？