搜索
第1页共4页武汉中仪股份X5-M2管道CCTV检测机器人技术参数产品概述：X5-M2管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,主机即视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。使用X5-M2管道CCTV检测机器人最突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。X5-M2管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。第2页共4页技术参数：组件名称前带※标记的为标准配置组件组件名称数量技术参数及说明※旋转镜头1个1.防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；2.工作温度：-10℃~50℃；3.镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，一键归位；4．照明光源：56Lm（8颗7Lm白色LED灯）；5．调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1变倍（10:1光学，12:1数字）；6.激光测量：用于测量裂缝宽度；7．视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；8．成像芯片：彩色1/4CCD；9．视角：46度；10．分辨率：46万像素，795*596；11．灵敏度：0.1LUX；12．兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；13．尺寸：80mm*190mm；14．重量：约1kg。※爬行器X5-M21台1.防护等级：IP68，水深≥10米，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；2.工作温度：-10℃~50℃；3.适用管径：150mm~1500mm；4.适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；5.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；6.镜头升降：电动升降架，落差可达122mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点240mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点118mm），升降架为可拆卸式设计，拆除后可适用于直径为150mm的管道；7.驱动：双35W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达27m/min；8.爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；9.电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；10.照明光源：5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；11.后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；12.定位功能:内置信号发射器，可用管线仪定位；13.车轮：配有大、中、小，微小四组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；14.兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；15.尺寸：300mm*110mm*95mm；16.重量：约15kg;第3页共4页※主控器1套1.控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换、视点指示开关等；可外扩无线控制；2.显示单元：12.1寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024*768，具备防眩目功能，强光下可视；3.存储：64G固态硬盘，数据直接存储，无需外接存储装置；4.接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口；5.录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；6.信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器翻滚角、气压、爬行距离、镜头离地高度等信息，并可设置这些信息的显示状态；7.使用辅助：根据选择的车轮型号，自动计算适应管径；8.报警功能：具备翻滚角超限报警或气压过低、过高报警；9.缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失；10.坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告；11.交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析；12.兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；13.尺寸：380mm*240mm*70mm；14.重量：约4kg。※电动电缆盘1套1.计数：高精度(±0.01m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；2.放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；；3.装配电磁离合器；4.防护：IP63，防尘、防水溅；5.兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；6.尺寸：490mm*380mm*570mm。※电缆线1根1.规格：直径8.5mm，96.28g/m；2.防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；3.长度：标配电缆长度为150m，可定制200米。※下井挂钩1个1.不锈钢材质，防脱钩设计；2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。※下井吊缆2幅1.带有安全锁扣的防滑缆绳；2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。※孔口过线滑轮1组利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。※行走车轮S型1套6个4.2寸非充气式橡胶轮。※行走车轮M型1套4个5.2寸非充气式橡胶轮。※行走车轮14个8寸可充气式橡胶轮。第4页共4页L型套行走车轮XL型1套4个10寸可充气式橡胶轮。※轮轴加宽器1套通过加宽轮轴间距（配合不同尺寸的车轮），使得爬行器的车轮骑行在圆形管道内壁较高位置上，从而使镜头可在更大管径的管道内居中。※工具1套常用维护工具及备品、备件。※工程包装箱1个1.强度：工程用高强度一体化包装箱；2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；PipePAD管道检测数据采集手簿1套1.PipePAD对作业点进行GPS定位；2.可在现场采集检测信息,通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储；3.可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。※PipeSight管道检测视频判读报告软件1套1.对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；2.可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；3.可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；4.可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。PipelineTracer管道检测示踪定位软件1套现场将计算机与主控器RS232接口连接，实时采集爬行器倾角和方位角数据，同步绘制管底坡度曲线（评估管道纵断面淤积情况）和管线路径曲线（查明未知管线路径）。PIMS管道检测信息管理系统1套1.主要用于各类管道检测数据的采集、上传、存储、分析、查阅；2.此外，PIMS还可对检测工程中的作业人员、检测设备、工程车辆进行任务指派、调度、监管、业绩评估等管理工作；3.PIMS具备灵活的扩展功能，可根据需求进行扩展开发，集成更多的业务功能。公司官司方认证服务号、关注抽奖