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客户培训上海地区用户电气培训一、基本操作1.1.2维修保养相关画面维修保养相关画面即为〔诊断〕菜单键按下后所属的所有画面，各画面详细信息介绍如下：1.1.2.1报警画面显示机床当前所有报警信息。机床发生报警时，有时会有多条报警信息，而各画面的报警显示行只能显示一条报警，所以，每当报警发生时，请在〔报警〕画面确认所有信息。显示机床历史报警，共计3页，每新增1条报警记录，删除1条最旧的报警记录。当机床发生重复性报警或不易判断的故障时，可打开该画面查阅历史记录，查找故障原因2020/3/283周例会纪要1.1.2.4维修检查画面显示机床日保、月保和年保推荐明细，当开机时间达到设定时间时，机床报警：468#：维护检查警告。因用户使用环境不同，建议用户依据推荐明细结合自己工厂实际情况编制更加适合自己的保养项目，共4页。日保项目（共2页2020/3/284周例会纪要1.1.2.5图解维修画面机床报警时，自动调用相关图片，显示机床可能出现故障的部位，缩小故障查找范围。2020/3/285周例会纪要项目含义UNITNC单元产品编号SERIALNC单元制造序列号MODELNC单元制造型号MAIN-ANC版本号（主板版本号）MAIN-B硬盘版本号（Mazatrol版本号）LG-CHI系统显示语言版本号LADDER梯形图版本号LGP-CHI梯形图显示语言版本号J2CT-*刀库、机械手、交换工作台、刀塔、尾座控制软件版本号SRV-*（*）伺服轴控制软件版本号（编码器型号）SPN-*主轴控制软件版本号1.1.2.6版本画面显示NC和系统软件的版本号2020/3/286周例会纪要1.1.2.7诊断监控画面显示PLC信号状态，在维修必要时，可以强制部分PLC信号状态和R地址的设置2020/3/287周例会纪要A.PLC信号强制与取消a）解除画面锁画面菜单条显示如下2020/3/288周例会纪要b）点击〔I/OWRITE〕菜单键b）点击〔I/OWRITE〕菜单键c）在数据输入区，直接输入需要强制的PLC地址（例如：X****－1），点击〔INPUT〕输入e）取消PLC强制状态，按顺序点击〔菜单选择键〕-〔WRITECANCEL〕-〔INPUT〕取消设置2020/3/289周例会纪要B.R地址设定值更改a）利用箭头键，将光标移动到R地址显示位置，在数据输入区，输入需要的R地址，并点击〔INPUT〕，或直接使用〔地址＋〕和〔地址-〕来选择2020/3/2810周例会纪要b）利用箭头键，将光标移动到R地址设定值输入位置〔HEX〕，以十六进制输入变更值。或c）利用箭头键，将光标移动到R地址设定值输入位置〔十进〕，以十进制输入变更值注1：当十进制输入数值超过-32768～32767范围时，将〔LONG〕菜单键点亮后再输入。注2：R地址更改后的设定值，断电重启有效。2020/3/2811周例会纪要1.1.2.8伺服监控画面显示伺服轴的相关信息，共计3页。（第一页）绝对位置监控2020/3/2812周例会纪要项目单位含义GAIN1/sec位置环增益DROOPi机床实际位置与指令位置偏差SPEEDmin-1电机实际转速CURRENT％电机瞬间电流与额定电流百分比MAXCUR1％电机瞬间电流与极限电流百分比MAXCUR2％电源接通后，电机峰值电流与极限电流百分比OVERLOAD％用于监控电机过载OVERREG％当电源连接有电阻再生装置时，用于监控电阻负载状况AMPDISP放大器7段LED所显示的报警号ALARM放大器报警以外报警和警告CYCCNTP编码器回转后的当前位置GRDSPmm返回参考点时栅格值GRIDmm返回参考点时，挡块脱离点到栅格点距离(2.5-7.5)MACPOSmm机械坐标位置MOTPOSmm速度检出环反馈位置SCAFBmm位置检出环反馈位置FBERRORi电机侧与机床侧反馈偏差DFBCOMPi双反馈系统脉冲补偿量2020/3/2813周例会纪要（第二页）绝对位置监控项目单位含义ABSSYSIN伺服侧绝对位置检测系统的状态POFPOSmmNC电源断开时的绝对位置PONPOS.mmNC电源接通时的绝对位置MACPOSmm机床当前机械坐标ABSO返回参考点时，距离原点的位置ABSN当前绝对位置RN电机累计转速PN显示旋转一周的位置MPOSMP位置环偏移（无）2020/3/2814周例会纪要（第三页）伺服诊断项目含义UNITTYPE伺服放大器型号UNITNO.伺服放大器制造编号伺服轴控制软件版本CONTROL伺服控制方式MOTDT电机侧编码器型号MACDT机床侧编码器型号（无）MOTOR电机型号WORKTIME累计工作时间ALMHIST1伺服报警历史MNT/STS放大器维护历史或NVRAM状态（无）2020/3/2815周例会纪要（第一页）主轴监控项目含义GAIN1/sec位置环增益DROOPi机床实际位置与指令位置偏差SPEED1/min电机实际转速LOAD%瞬间连续电流与额定电流的百分比AMPDISP放大器7段LED显示的报警号ALARM放大器报警以外报警和警告CYCCNTP编码器旋转后，与基准位置（Z相)夹角2020/3/2816周例会纪要（第二页）主轴模块诊断项目含义UNITTYPE伺服放大器型号UNITNO.伺服放大器制造编号伺服轴控制软件版本WORKTIME累计工作时间ALMHIST伺服报警历史MNT/STS放大器维护历史或NVRAM状态（无）2020/3/2817周例会纪要显示系统硬件的相关信息项目含义CNC主板编号和版本号HR113DCPUPC板编号和版本号HRRTBUSRT总线所插电路板的编号和版本号HR555BCBUS盒式磁带/选项卡接口1-4系统输入/输出接口板编号2020/3/2818周例会纪要调出隐藏画面（1）版本画面出现另一个〔版本〕菜单键2020/3/2819周例会纪要按下新增〔版本〕菜单键后，画面显示如下：系统参数（SYSTEMPARAM）螺距补偿（PITCHERROR）按键历史〔keyhistory〕寄存器范围（memoryscope）2020/3/2820周例会纪要伺服监控画面出现〔参数〕菜单键2020/3/2821周例会纪要电池没电时会出现报警，此时可以修改SV17参数&208C-&200C2020/3/2822周例会纪要PLC数据包括梯形图文件（Ladderfile.LDX）和梯形图语言（Ladderlanguage.LPC）。梯形图文件就是PLC程序。硬盘上梯形图备份目录：C:\ladder\***.LDX，在主板上运行。梯形图语言包括PLC报警（#300～#399）和〔MACHINE〕面板按键下的菜单键名称（例如机械菜单和冷却菜单等）。硬盘上备份目录：C:\ladder\***.lpc，运行目录：m6y_ymw_mplc\***.lpc。2PLC数据（梯形图）2020/3/2823周例会纪要3MR-J2数据MR-J2伺服放大器用参数，硬盘上数据备份目录：C:\J2CTBUS\***.PRM，在伺服驱动器内运行。备份与恢复2020/3/2824周例会纪要A梯形图备份按顺序点击〔画面选择键〕-〔诊断〕-〔版本〕菜单键；点击〔LADDERMONITOR〕菜单键；2020/3/2825周例会纪要点击〔TOOL〕菜单键根据保存介质的不同，选择不同的菜单键。IC卡选择〔NC-IC〕，硬盘和软盘选择〔NC-HD〕；点击〔NC-HD〕菜单键点击〔RUN/STOP〕，在数据输入区，输入1，点击〔INPUT〕停止运行梯形图2020/3/2826周例会纪要2020/3/2827周例会纪要双击〔-a-〕盘点击〔mkdir〕创建目录，并输入目录名，或点击〔rmdir〕删除所选目录及其下的全部文件2020/3/2828周例会纪要输入目录名，点击〔OK〕点击〔是〕完成创建2020/3/2829周例会纪要点击ladderfile下的〔Select〕，可修改文件名，通常不推荐修改，如果需要修改按如下步骤进行2020/3/2830周例会纪要选中当前文件名，在下框中修改，点击〔Select〕完成修改2020/3/2831周例会纪要点击〔NC-HDSAVE〕；点击〔确定〕完成备份2020/3/28周例会纪要点击〔Exit〕退出操作点击〔RUN/STOP〕，在数据输入区，输入0，点击〔INPUT〕运行梯形图2020/3/2833周例会纪要3MR-J2参数备份与恢复〔软盘、硬盘〕〔MR-J2伺服驱动器〕A参数恢复将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows〔开始〕菜单，按顺序选择〔程序〕-〔MR-J2-CTSetupSoftware〕-〔MR-J2-CTSetupSoftware〕；2020/3/2834周例会纪要鼠标放置处打开〔MR-J2-CTSetupSoftware〕软件画面；选择轴:数控车床〔Setup-Axis〕-〔Axisselect〕-〔TURRET〕（刀塔）或〔TAIL〕（尾座）；加工中心〔Setup-Axis〕-〔Axisselect〕-〔MAZAGINE〕（刀库）或〔ROBORT〕（机械手）或〔APH〕（双交换工作台）轴初次设定完成后，将在C:\J2CTBUS\目录下形成AXISINFO.DAT文件，轴名、伺服放大器上波段开关和参数一一对应，请正确选择2020/3/2835周例会纪要单击〔Parameter〕菜单，打开参数画面；2020/3/2836周例会纪要按顺序点击〔File〕-〔Open〕选择文件（注：机型不同，显示窗口不同，文件名也不同，但文件后缀完全相同，全部为.RPM，例如：***.PRM；当从硬盘恢复参数时，可能出现如下窗口：窗口1：选择文档名，点击〔确定〕窗口2：选择文档名，点击〔开始〕2020/3/2837周例会纪要窗口3：选择文档名，点击〔打开〕当从软盘恢复参数时，请选择〔3.5软盘（A:）〕上备份的文件，文件名与硬盘上备份的相同，点击〔打开〕2020/3/2838周例会纪要所有参数被显示，请点击〔Allwrite〕保存参数点击〔确定〕保存，点击〔END〕退出参数画面；点击〔File〕-〔End〕退出MR-J2-CTSetupSoftware软件画面。重新启动机床，参数恢复结束2020/3/2839周例会纪要NC内部主板故障现象与对策主板故障时，机床可能出现如下表现：电源接通后，NC单元无法启动，主板上的LED显示为“8”；旋转开关设定错误，将旋转开关NCSYS设定到“0”。开机后，不能正常操作，按下操作面板上按键后，系统呈死机状态；机床出现实际移动位置与程序设定不符；主板内部数据发生错误。操作面板上指示灯全部不亮；操作面板上的按键无效；无法与HR203通信。出现很多外围报警，例如液压站、冷却水泵等；无法与HR353通讯。放大器交换判断完好、原点设定方法无误时，原点无法设定；无法与MR-J2通讯。2020/3/2840周例会纪要建议的检查顺序：•确认WDER指示灯是否点亮，如果点亮，进行主板初始化；•确认与主板互连的插头是否松动，请确认插紧；•输入电源是否正常，请检查NC电源PD25；•进行主板初始化，判断故障为硬件损坏还是数据问题；•电路板外观是否正常，如果有油污，请使用无水酒精清理；交换主板判断2020/3/2841周例会纪要主板初始化主板上的RAM区储存有系统参数，一旦NC单元长时间无电或由于主板长途运输导致其上的数据丢失或混乱，系统将出现报警，最直观的表现为主板上的WDER指示灯显示为红色，此时，需要对主板进行初始化。初始化方法如下：注意：由于初始化会将主板RAM区的数据全部清除，所以，事先应将所有数据备份到硬盘上。特别注意保存好随机发送的数据备份软盘。方法：•断开NC电源和主电源；•将主板上的NCSYS开关拨到“7”；•接通主电源和NC电源，当NCLD1显示为“Y”后，直接关断主电源；将NCSYS开关拨到“0”；•接通主电源和NC电源；•恢复备份数据“2020/3/2842周例会纪要电池说明作用：在机床断电的情况下，用于维持参数、程序的存储。工作寿命：5年（从电池生产