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ContentsContents三.VCM结构NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM结构VCM结构防磁罩VCM组成部分音圈马达（sunny普遍使用）的结构包括：上固定圈1、载体，用来固定镜头；2、线圈，线圈环绕在载体上面。3、4片磁石和环形YOKE，磁石成角度的环形固定在上通电磁与线产生磁压板上弹片载体镜头固定架定在环形YOKE上；通电后磁石与线圈产生磁力，推动带着镜头的载体进行直线运动；4、弹簧片：在载体上下两面各有一片弹簧片用来限制载体运动的位置；载体（镜头固定架）线圈来限制载体运动的位置；下弹片为动子（通电），脆弱易变形。上弹片不通电，只用于保持载体稳定性。5、垫片：有些VCM上下弹片上会放置垫片用来磁铁下弹片保护弹簧片防止簧片变形导致AF不良，主要表现为像糊。底座NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM结构VCM结构VCM简易制造流程NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM结构VCM结构一、防尘结构VCM载体开窗设计易导致paritical从该天窗掉入sensor表面，造成污点不良VCM载体与底座开槽设计：VCM载体与底座开槽设计：1、有效避免镜头旋转时破坏down-spring，属于抗扭设计；2、镜头向上动作，缝隙增大，易出现污点。VCM载体与底座全包围结构设计：1镜头向上动作底座内径高度1、镜头向上动作，底座内径高度有效避免partical的产生；2、在底座内侧设计抗扭设计。NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM结构VCM结构¾CCM制作工艺中，VCM无防尘结构导致产生污点不良的工艺。1、镜头装配及调焦：partical随镜头进入载体内，若无防尘设计，AF向上动作过程中partical掉入芯片表面，造成污点不良2、CCM成品功能检验完后，进行振动测试；无该防尘设计，Partical运动途径NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM结构VCM结构二、抗扭结构VCM抗扭结构能有效防止旋动镜头时因VCM和Lens扭力配合过大导致的弹片变形（弹片很脆弱，略微施压易会产生轻微型变），影响VCMAF动作，主要表现在远焦像糊。不良往往出现在调焦和返修过程微施压易会产生轻微型变），影响VCMAF动作，主要表现在远焦像糊。不良往往出现在调焦和返修过程中。sunny主流VCM抗扭结构分为2种：顶部和底部抗扭设计。不同类型抗扭（象征性的）设计举例。¾VCM顶部抗扭设计¾VCM顶部抗扭设计：顶部4角外壳内扣，固定载体。防止镜头旋动时带动载体。防止镜头旋动时带动载体，破坏spring。供应商：思考¾VCM底部抗扭设计：VCM底部和载体基本采用脉冲波形式结合。可以有效方式顺时针和逆时针旋动时对spring的损伤。NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM结构VCM结构case1双向抗扭单向抗扭+同一马达VCM底部2种不同抗扭设计。供应商：贵鑫→无防尘结构case2VCM底座处脉冲状凸台载体上脉冲状凹槽case2VCM底座处脉冲状凸台载体上脉冲状凹槽+=注：该马达防尘结构蓝色圈出部分：VCM底座阶梯设计（高度落差大）和载体全圆凸台设计。当镜头向上动作，底座内径足够的高度在额定Stroke内有效避免partical的产生。NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM结构VCM结构¾VCM结构造成的不良案例1模组P8N05G端面受压后马达TVF657ABC内部短路1、模组P8N05G端面受压后马达TVF-657ABC内部短路。分析原因：X-ray下大致观察模组内部情况短路模组正常模组造成短路现象主要原因：引脚和spring固定处起翘，导致spring与磁铁接触。造成短路现象主要原因：引脚和spring固定处起翘，导致spring与磁铁接触。而造成spring起翘的主要原因：1、马达引脚设计不牢固：只靠胶水固定且bottom引脚固定处间隙大。2、焊接时电烙铁温度360°，温度高胶水易化。3、引脚因被胶水强行固定，受热后位置易变形弯曲，顶起spring。NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTD3、引脚因被胶水强行固定，受热后位置易变形弯曲，顶起spring。CCMAF不良案例CCMAF不良案例¾VCM结构不良造成的案例：2模组P5V01A包铜箔受压后马达TVF603AGD内部短路2、模组P5V01A包铜箔、受压后马达TVF-603AGD内部短路。VCM制作过程中，弹片折断工艺，由于人为因素，导致弹片拉扯错移，与外壳接触造成短路在bottom出增加凸台设计，有效的防止下弹片折断工艺时对弹片造成错移。NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDContentsCotets四.VCM工作原理NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM马达工作原理VCM马达工作原理VCM:VoiceCoilMotor(音圈马达）¾音圈马达工作原理：利用永久磁铁与对手件（线圈）通电后产生的磁场相互对应而有规律的动作。¾音圈马达工作原理：利用永久磁铁与对手件（线圈）通电后产生的磁场相互对应而有规律的动作。¾音圈马达中加入上、下两片弹簧；利用弹簧力来推拉、受控制的电流让活动件来载动物体，让物体可以朝限定方向动作。此时就可以达到微距离移动整个镜头，改变焦距，实现清晰影像的目的。VCM原理：弗莱明左手法则¾通电导体穿过磁场，会产生一个垂直于磁场线的力F，力的大小取决于磁场强弱B,电流I,以及磁场和电流的方向，若长度为L的N根导线放在磁场中，根据安培力原理：下弹片上的力可表示为F=KBILN,K为常数。NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM马达工作原理VCM马达工作原理虎克定理虎克定律F=k·xF力量F：力量k：簧片k值x：位移量¾X的位移量在VCM中就是stroke（行程值）；¾音圈马达是一个简单的装置将电流转化为机械力但其行程动作精度度完全取决于反¾音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力。但其行程动作精度度完全取决于反馈系统及控制系统，与音圈马达本身无关。CCM中靠driverIC来控制。采用合适的定位反馈系统及感应装置其定位精度可以轻易达到10nm。NINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM马达工作原理VCM马达工作原理DriverIC控制（MT9E013内部驱动为例）VCM和DriverIC存在以下转换关系：行程电流驱动代码（步进）驱动代码从00~FF区间内（总计255step），电流max：100mA；任取一段，每增加01H步进，电流增加约0.39mA；•Registersequence0x6c,0x30f0,0x8000//开启0x6c0x30f20x00//驱动电流为0mA0x6c,0x30f2,0x00//驱动电流为0mA0x6c,0x30f2,0x66//驱动电流为40mANINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTDVCM工作原理VCM工作原理Ｂ磁场VCM动作示意图Ｂ磁场NSSNI电流orSNＦ弹簧片控制移动位置ＦNINGBOSUNNYOPOTECHCO.,LTD