LKD2-T2-列控中心

LKD2-T2列控中心培训2008.11列控中心概述一．概述•列控中心采用2×2取2计算机K5BMC硬件设备。•列控中心根据其管辖范围内各列车位置（轨道占用）、联锁进路以及线路限速状况等信息，对轨道电路发送信息、车站有源应答器进路参数信息，向列车提供其所需的运行许可。•LKD2-T2型车站列控中心的型号由设备的类型和生产厂家等信息组成。二．构成•列控中心系统主要有5个部分组成：列控主机、输入输出接口、通信接口、监测维护终端和电源。列控中心结构•机柜外形尺寸高＊宽＊厚：2350mm＊920mm＊800mm（不含轮为2200mm＊920mm＊800mm）。•安装条件安装于信号机械室机房（符合防静电、防尘、防雷要求），下出线方式。列控中心机柜图片北京全路通信信号研究设计院中国通号北京铁路信号工厂列控中心系统结构列控中心机柜图片列控中心接口框图PIO主机单元输入输出接口单元PIOPIOPIOCAND通信接口单元12CANE341920CANBCANCCANACANDCANECANDCANECANDCANECANDCANECANDCANECANA、CANB电源电源PIOPIO维修机CANCAC220V集中监测以太网联锁相邻列控中心以太网或专用网CAN总线或422有源应答器区间标志板移频柜1移频柜1移频柜2移频柜2移频柜10移频柜10CI-TCCI-TCCI-TCCI-TCCI-TCCI-TC说明：轨道电路通信接口板按最多100个轨道电路区段示意。IPU6IPU6F486-4F486-4FSIOFSIOVHSC6VHSC6CANIFCANIF灾害继电器进站信号机列控中心主机1.列控主机•列控主机为列控中心的核心设备，负责完成列控中心的逻辑处理和系统管理的任务。该主机具有高可靠性和高安全性。•列控主机由并列两重系组成，以主从方式并行运行；两系之间通过并行接口（FIFO）建立的高速通道交换信息，实现2重系的同步和切换。•每系主机由IPU6（电源板）、F486－4I（CPU板）、FSIO（通信扩展板）、CANIF（CAN扩展板）、VHSC6（LAN扩展板）组成。CANIF、VHSC6通信接口扩展板可以根据系统的通信需要进行扩展。机笼内的各电路板之间通过母板上的VME总线互连。列控主机正视图列控主机机笼正视图列控中心背视图列控主机机笼背视图2系1系HSC-SUB6LAN扩展板HSC-SUB6LAN扩展板CANIOCAN扩展板EXTFFIO7通信扩展板FIO7通信扩展板DIDCPU板HSC-SUB6LAN扩展板HSCSUB6LAN扩展板CANIOCAN扩展板EXTFFIO7通信扩展板FIO7通信扩展板DIDCPU板24V电源入24V电源入列控主机组成电源板–功能描述•IPU6板实现直流24V至直流5V的转变，为本系逻辑电路提供稳定的5V电源。–IPU6板列控主机电源板（IPU6）PW：电源指示灯SW：电源开关打开：SW向上推关闭：SW向下推注：用手握住开关柄轻轻向外拉出，然后再上下扳动，不可直接用力扳动。列控主机CPU板（F486-4I）CPU板–功能描述•F486-4I是列控主机的主CPU板。两重系每一系各有一块F486-4板，其完成列控逻辑运算，两重系间通信及切换控制，两重系一致性检查、系统的故障检测及报警，异常时停止动作。板上的ROM存储系统管理程序。每次列控主机加电需从IC卡读入列控主机程序和站场数据，存储在RAM中。–F486-4I板列控主机CPU板（F486-4I）D7：灭灯表示系统正常运行，亮灯表示系统停机当D7亮时，D0-D7显示系统错误原因.WT：闪表示看门狗状态正常。B0：亮表示VME总线正常，灭表示VME总线出错。FLH、FLL：闪表示总线时钟状态。ICcard：放置CF卡的卡槽。BER：亮表示外部RAM访问总线故障，灭表示外部RAM访问总线正常。MI、DC、MR、IM、VM、II、VI：表示硬件工作状态，SW1、SW2：运行方式设置开关，两开关必须设置成相同状态.SW3：总输入开关，必须设置成0。MON：9针D型插座，调试用接口。RES：系统复位开关。列控主机CPU板（F486-4I）•D0：亮表示1系，灭表示2系；•D1：亮表示主系，灭表示备系；•D2：亮表示两系不同步，灭表示两系同步；•D3：亮表示执行控制功能，灭表示控制功能停止；•D4：亮表示APL开始执行，灭表示APL停止执行(APL：应用程序逻辑)；•D5：预留；•D6：亮表示数据连接成功，灭表示数据连接失败。列控主机背板•DID板CN2：LAN地址配置DSW1：VME基地址设置（必须设为F）列控主机通信扩展板通信扩展板1–功能描述•实现列控主机与输入输出接口之间进行现场采集数据和输出控制数据交换。有3路与输入输出接口的通信接口；•实现列控主机与监测主机之间进行数据交换。–FSIO(1)板列控主机通信扩展板ET线路1发送、接收信息状态表示（闪表示有数据传送，灭表示无数据传送）1T：本系线路1发送1R(左)：本系线路1接收；1R(右)：它系线路1接收ET线路2发送、接收信息状态表示（闪表示有数据传送，灭表示无数据传送）2T：本系线路2发送2R(左)：本系线路2接收；2R(右)：它系线路2接收ET线路3发送、接收信息状态表示（闪表示有数据传送，灭表示无数据传送）3T：本系线路3发送3R(左)：本系线路3接收；3R(右)：它系线路3接收WT：闪灯表示运行正常，灭灯表示停止运行。列控主机背板-FIO7[P]板CN1T：ETLine1（单向输出）CN1R：ETLine1（单向输入）CN2T：ETLine2（单向输出）CN2R：ETLine2（单向输入）CN3T：ETLine3（单向输出）CN3R：ETLine3（单向输入）CN51T：输出（与监测维护终端INIO卡连接）CN51R：输入（与监测维护终端INIO卡连接）CN61T：预留CN61R：预留CAN9：预留CAN7：预留CAN8：预留列控主机通信扩展板通信扩展板2–功能描述•实现列控主机与输入输出接口之间进行现场采集数据和输出控制数据交换。有2路与输入输出接口的通信接口。–FSIO(2)板列控主机通信扩展板WT：闪灯表示运行正常，灭灯表示停止运行ET线路4发送、接收信息状态表示（闪表示有数据传送，灭表示无数据传送）1T：本系线路4发送1R(左)：本系线路4接收；1R(右)：它系线路4接收ET线路5发送、接收信息状态表示（闪表示有数据传送，灭表示无数据传送）2T：本系线路5发送2R(左)：本系线路5接收；2R(右)：它系线路5接收列控主机背板-EXTFIO7-[P]板CN1T：ETLine4（单向输出）CN1R：ETLine4（单向输入）CN2T：ETLine5（单向输出）CN2R：ETLine5（单向输入）CN3T：预留CN3R：预留CN1TCN1RCN2TCN2RCN3TCN3R均为FC光纤接口。CN5：预留CN6：预留列控主机CAN通信扩展板CAN通信扩展板–功能描述•实现列控主机与轨道电路设备之间编码数据及状态数据的交换。有2路CAN总线通信接口。–CANIF板列控主机CAN通信扩展板WDT：闪亮表示本板CPU按F486板CPU定周期亮灭ASR：亮表示F486与CANA总线连接完好，灭表示F486与CANA总线断开BSR：亮表示F486与CANB总线连接完好，灭表示F486与CANB总线断开CANA通信状态：T：闪表示CANA发送正常，常亮或常灭表示CANA发送故障R：闪表示CANA接收正常，常亮或常灭表示CANA接收故障CANB通信状态：T：闪表示CANB发送正常，常亮或常灭表示CANB发送故障R：闪表示CANB接收正常，常亮或常灭表示CANB接收故障列控主机背板-CANIO板CN1：CANA总线通信CN2：CANA总线测试口CN3：CANB总线通信CN4：CANB总线测试口CN1、CN2、CN3、CN4为9芯（母）插头，管脚2为CANL，管脚7为CANH，管脚3为GND。列控主机LAN通信扩展板LAN通信扩展板–功能描述•实现LKD2-T2列控中心与LKD2-T2列控中心之间及LKD2-T2列控中心与DS6-K5B联锁之间的通信。分为左右两个回线。–VHSC6板列控主机LAN通信扩展板FSV（绿灯）：正常时点灯PWL（绿灯）LAN电源开状态：正常时点灯ND（黄灯）设定节点D7（黄灯）设定节点D6（黄灯）设定节点D5（黄灯）设定节点D4（黄灯）设定节点D3（黄灯）设定节点D2（黄灯）设定节点D1（黄灯）设定节点D0ST(绿灯）RX_RLED:接收中时点灯（绿灯）TX_TLED:发送中时点灯(绿灯）RX_RMLED:单位数据接收中时点灯（绿灯）TX_TMLED:单位数据发送中时点灯(红灯）RX_RERR:接收存储器出错时点灯（红灯）TX_BLED:备份发送时点灯(红灯）TX_TMER:发送存储器出错时点灯（红灯）RX_RSER:接收中断出错时点灯(黄灯）（黄灯）LNKLD:光纤接收时点灯SW2基本地址设置开关SW2在同一系内按左“4”右“5”设置SW1LAN电源开关列控主机背板-HSC-SUB6板LAN接收端LAN发送端列控中心输入输出接口输入输出接口(ET)•输入输出接口是采用故障-安全型双CPU（FSCPU）构成的智能控制器。输出驱动和输入采集均采用静态方式。输出直接驱动安全型继电器。输入采集直流24V信号。•一个输入输出接口机笼内有12个插槽。机笼正面左边的两个插槽用于安装两个ET-LINE模块。其余的10个插槽用于安装PIO模块。其为两重系并列结构。左边第一个插槽安装1系LINE，通过光纤与列控主机1系的FIO7-[P]板或EXTFIO7-[P]板连接；第二个插槽安装2系LINE，通过光纤与列控主机2系的FIO7-[P]板或EXTFIO7-[P]板连接。列控中心输入输出接口正视图输入输出接口机笼正视图列控中心输入输出接口正面图片列控中心输入输出接口背视图输入输出接口机笼背视图逻辑24V接口24VJ1为采集J2为驱动列控中心输入输出接口背面图片列控中心输入输出接口通信板输入输出接口通信板–功能描述•实现列控主机与PIO板之间继电器条件输入及继电器输出状态数据的串行通信。列控主机两系分别对应一块LINE2板。–LINE2板列控中心输入输出接口通信板NORMAL：灯亮表示工作正常，灭表示工作不正常。RXD：灯亮表示正在接收数据，灭表示没有接收数据TXD：灯亮表示正在发送数据，灭表示没有发送数据电源开关列控中心输入输出接口背视图-背视图列控中心输入输出接口板输入输出板–功能描述•采集继电器接点输入条件和输出驱动继电器。–正视图(PIO2-LOG板)列控中心输入输出接口板正视图SYSTEM：灯亮表示有电源，灭表示没有电源NORMAL：灯亮表示工作正常，灭表示不工作TXD：灯亮表示正在发送数据，灭表示停止发送数据第一对第二对第三对第四对第五对UD7灭D7灭D7灭D7灭D7灭D6亮D6亮D6亮D6亮D6亮D5亮D5亮D5亮D5亮D5亮D4灭D4灭D4灭D4灭D4灭D3灭D3灭D3灭D3灭D3灭D2灭D2灭D2灭D2灭D2灭D1闪D1闪D1闪D1闪D1闪D0灭D0灭D0灭D0灭D0灭VD7灭D7灭D7灭D7灭D7灭D6灭D6灭D6灭D6亮D6亮D5灭D5亮D5亮D5灭D5灭D4亮D4灭D4亮D4灭D4亮D3灭D3灭D3灭D3灭D3灭D2灭D2灭D2灭D2灭D2灭D1闪D1闪D1闪D1闪D1闪D0灭D0灭D0灭D0灭D0灭1、2系状态指示灯列控中心输入输出接口背视图-背视图列控中心输入输出板（ET-PIO）•ET-PIO接口板地址设置•根据系统配置需要，在输入输出接口组匣上安装ET-PIO接口板。ET-PIO接口板必须成对安装。每对PIO组成并列的输入/输出接口，对外共同连接32路输出和32路输入。•ET-PIO接口板是通用的。每个ET-PIO接口板可插在组匣的任意插槽上。系统对ET-PIO的识别（寻址）通过输入输出接口组匣母版上每个插槽的地址设置实现。ET-PIO插槽地址用四位开关设定。每一对ET-PI