哈工大65电机拖动复习提纲

第一部分拖动基础电力拖动系统的运动方程式及运动的分析多轴电力拖动系统的折算重点：各类机械特性难点：制动状态分析电动机选择的基本概念第二部分直流拖动控制系统直流调速系统中的三种可控直流电源及其特点PWM驱动信号的特点掌握调速系统的要求和调速指标；理解调速范围与静差率的相互关系；掌握调速范围和静差率的基本计算理解反馈控制规律的特点，掌握调速系统中的给定作用和扰动作用、电流截止负反馈等效含义、系统Bode图含义等开环调速系统的问题、闭环调速系统的组成、机械特性与静特性的关系、积分调节器、比例积分控制规律、无静差调速系统及其静态参数计算双闭环调速系统的目的、控制结构框图、启动过程分析、2个调节器物理含义工程设计法、典型I、II型传函及其特点测速方法，M法、T法第三部分交流调速的基本方法与分类1转差功率消耗型调速系统降电压调速转子串电阻调速2转差功率馈送型调速系统绕线转子调速3转差功率不变型调速系统变极对数调速变压变频调速电压频率协调控制的目的与方案，各自特点答目的：保持电动机中每极磁通量m额定值不变在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速恒压频比控制”基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”恒Eg/1控制恒Er/1控制变频器的分类1交-交变频器和交-直-交变频器2电压源型逆变器电流源型逆变器3按换向方式180导通120导通型逆变器空间矢量，SPWM与SVPWM答SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。SVPWM本身的产生原理与PWM没有任何关系坐标变换的目的、原则与方案答目的：将交流电机的物理模型等效地变换成类似直流电机的模式，简化分析和控制原则：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致三相静止坐标系两相静止坐标系两相旋转坐标系目的：将交流电机的物理模型等效地变换成直流电机的模式原则：磁动势完全一致手段：矢量控制系统结构、核心思想直接转矩控制系统的结构、核心思想