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一、填空题1、在动态过程中，可以把晶闸管触发与整流装置看成一个，其滞后效应是由晶闸管的引起的。2、所谓稳态，是指电动机的与相平衡的状态，机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。3、归纳起来，对于调速系统转速控制的要求有以下三个方面、、。4、调速系统的静差率指标应以为准。5、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。6、双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于时表现为无静差，这时，起主要调节作用。当负载电流达到时，对应于转速调节器为饱和输出*imU，这时，起主要调节作用，系统表现为无静差，起到过电流的自动保护作用。这就是采用两个PI调节器分别形成内、外两个闭环的效果。7、从电流与转速变化过程所反映出的特点可以把起动过程分为、、三个阶段。转速调节器在此三个阶段中经历了、、三种情况。8、双闭环直流调速系统的起动过程有、、三个特点。9、保持电源频率1f为额定频率N1f，只改变定子电压sU的调速方式称作。由于受电动机绝缘个和磁路饱和的限制，定子电压sU只能降低，不能升高，故又称作。10、转差频率控制的基本思想：在保持不变的前提下，可以通过控制来控制转矩。11、转差频率控制系统与直流调速系统相似，起动过程可分为、、三个阶段。二、简答题1、为了避免或减免电路脉动的影响，需采用抑制电路脉动的措施，主要有哪些？2、与V-M系统相比，直流PWM调速系统的优越性有哪些？3、开环系统与闭环系统有哪些不同？反馈控制的规律有哪些？4、转速调节器的作用？电流调节器的作用？5、试推导两相旋转到两相静止坐标下（C2r/2s）的坐标变换矩阵。P1666、转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？7、试画出工程设计方法的直流调速转速环动态结构图及其简化图(包括用等效环节代替电流环、小惯性近似、典型II系统)P848、试画出异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型和矢量控制系统原理结构图。P1819、试画出双闭环直流调速系统的动态结构图和双闭环调速系统的动态结构图。P62,P8010、试画出直接转矩控制系统原理结构图。P195三、计算题1、系统的调速范围是1000~100minr，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？2、有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机NP=2.8kW，NU=220V，NI=5.6A，Nn=1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻recR=1Ω，电枢回路电抗器电阻LR=0.8Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。求：（1）系统开环时，试计算调速范围D=30时的静差率s。（2）当D=30,s=10%时，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30,s=10%，在*nU=10V时dI=NI，n=Nn，计算转速反馈系数α和放大器放大系数pK。3、某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为min/1500axrnom，最低转速特性为min/150minrno，带额定负载时的速度降落15minNnr，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？4、某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机60,220,305,1000minNNNNPkWUVIAnr，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落Nn为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率NS多少？（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落Nn又为多少?