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黑龙江农业工程职业学院主讲教师：张德友地址：哈尔滨市南岗区哈双路348号：0451-86721823“教、学、做”一体化课程师资培训一、汽车自动变速器概述二、综合式液力变矩器三、换挡执行器四、齿轮变速系统五、液压控制系统六、电子控制系统七、总装与检验汽车自动变速器汽车自动变速器的功用：电子控制汽车自动变速器的基本组成：电子控制自动变速器一般由液力变矩器、换挡执行器、行星齿轮变速系统、液压自动控制系统和电子控制系统等部分组成。汽车自动变速器功用是自动变换传动比，以适应汽车行驶中负荷与路面条件变化的需要，提高发动机动力性和经济性。实现汽车正向行驶、还能倒向行驶、在发动机不熄火情况下能中断动力传递，呈怠速状态，使汽车停车、滑行，亦能接合动力传递，平稳起步，换挡变速等。典型汽车自动变速器：世界汽车广泛使用的自动变速器一般有四种类型：一种是辛普森行星齿轮式自动变速器，一种是拉维奈尔赫式行星齿轮式自动变速器，一种是平行轴式自动变速器，还有一种是无级变速器。辛普森行星齿轮式自动变速器拉维奈尔赫式行星齿轮自动变速器平行轴式（本田车系）按传动方式分：电控机械式自动变速箱（AMT）液力自动变速箱（AT）无级变速箱（CVT）按控制方式分：按变速方式分：有级变速箱行星齿轮式钢带传动式（CVT）液控液动自动变速器电控液动自动变速器液力变矩器由三轮两器组成。所谓的三轮是指泵轮、导轮和涡轮；所谓两器是指单向离合器和锁止离合器。一、综合式液力变矩器的结构：液力耦合器主要由泵轮、涡轮组成。液力耦合器只传递扭矩而不能改变扭矩的大小。三、液力变矩器：二、液力偶合器：液力变矩器一般由泵轮、涡轮和导轮三个基本元件组成。液力变矩器传递扭矩并能改变扭矩的大小，使扭矩增大。四、导轮安装单向离合器：五、锁止离合器：当转数差大，速比小时，导轮被锁住不动总成起变矩器作用；当转数差小，速比大时，导轮被解锁而自由转动，总成起耦合器作用。将涡轮与变矩器壳体结合成一体，实现动力经过变矩器总成的直接传动。在自动变速器内，安装有多片湿式离合器，其作用是将变速器内的两个元件连接起来。多片湿式离合器是由离合器鼓、离合器毂及与毂鼓键配合的钢片、摩擦片、离合器液压活塞、液压活塞的回位弹簧等组成。一、换挡离合器：制动器是将变速器中行星排中的太阳轮、行星架或齿圈三者之一制动。以便和离合器或单向离合器配合，完成行星齿轮机构中不同元件的连接、制动组合、实现变速器不同挡位的输出。目前常用的制动器有多片湿式制动器和带式制动器。二、换挡制动器：带式制动器三、单向离合器：楔块式单向离合器滚柱式单向离合器小结：1.离合器、制动器和单向离合器都是用来连接2个元件的；2.离合器一般用来连接三元件和三元件、输入轴和三元件，目的是使三元件中的元件当输入；3.制动器一般用来连接三元件和壳体，目的是使三元件中的元件当固定；4.单向离合器一般用来连接三元件和三元件、三元件和壳体，实现单向连接及单向固定。（目的是实现动力传递不可逆）三元件指太阳轮、齿圈、行星轮支架。单排行星齿轮变速机构：行星齿轮机构运动方程及传动比：行星齿轮机构运动方程及传动比：单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：n1+a·n2-(1+a)·n3=0根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出的功率的代数和应等于零，即M1·n1+M2·n2+M3·n3=0作用于太阳轮上的力矩M1=P1R1；作用于齿圈上的力矩M2=P2R2；作用于行星架上的力矩M3＝P3R3；从分析行星轮的力平衡条件可得：P1=P2，P3=-2·P2M1=P1·R1M2=a·P1·R1M3=-(a+1)·P1·R1令齿圈与太阳轮轮的齿数比为a单排行星齿轮机构传动关系汇总：令齿圈与太阳轮轮的齿数比为a带超速挡箱辛普森四挡变速器总体构造：带超速挡箱辛普森四挡变速器执行器工作图表：双行星排四挡变速器传动简：B1B2C1C2F2F1C3C4C1-倒挡离合器C2-高挡离合器C3-前进离合器C4-前进强制离合器B1-2挡及4挡制动器B2-低、倒挡制动器F1-前进单向离合器F2-低挡单向离合器双行星排变速器执行组件工作图表：选挡杆位置挡位离合器制动器单向离合器C1C2C3C4B1B2F1F2D1挡○○○2挡○○○3挡○○○OD挡○◎○R倒挡○○2，1或S，L1挡◎○2挡◎○○3挡○◎○注：○结合，制动或锁止；◎结合或制动但不传递动力。拉维奈尔赫四挡变速器传动原理图：C1-前进挡离合器C2-倒挡离合器C3-前进强制离合器C4-高速挡离合器B1-2、4挡制动器B2-低、倒挡制动器F1-低挡单向离合器F2-前进挡单向离合器B1F1C1C3C2F2B2C4拉维奈尔赫四挡变速器执行组件工作图表：O：接合、制动或锁止●：接合或制动，但不传递动力选挡杆位置挡位换挡执行元件C1C2C3C4B1B2F1F2D1挡OOO2挡OOO3挡OO超速挡●OOR倒挡OOS、L或2、11挡OO2挡OO3挡OOMPOA自动变速器的总体结构及各挡传动原理图：各挡执行元件工作表：1挡离合器2挡离合器3挡离合器4挡离合器单向离合器1挡锁定离合器滑套(4挡)滑套(倒挡)OD1√√2①√3①√4①√√D1√√2①√3①√2①√1√√√R√√P/N所有离合器都不工作注：√表示工作；①单向离合器打滑，一挡离合器接合，但不传递动力。自动变速器液压控制系统主要分两大部分1.液压动力源部分，即把机械能转变成液压能的油泵。2.液压控制部分，即把液压油输送到执行器的各种滑阀、电磁阀等。油泵自动变速器上常用的油泵主要有两种，内啮合齿轮泵和叶片泵。内啮合齿轮泵月牙形齿轮油泵摆线转子油泵叶片泵内啮合齿轮泵1.吸油腔；2.压油腔；3.隔板叶片泵1.定子；2.转子；3.叶片液压控制部分的基本知识二、调压阀的基本原理（一）端面调压液压控制系统主要由滑阀和电磁阀组成。滑阀从作用上又分换挡阀（也叫换向阀）和调压阀及限流阀；电磁阀按其控制形式也分换挡阀和调压阀。一、阀的基本知识液压控制部分的基本知识二、调压阀的基本原理（二）面积差调压原理液压控制部分的基本知识二、调压阀的基本原理液压控制系统主要由滑阀和电磁阀组成。滑阀从作用上又分换挡阀（也叫换向阀）和调压阀及限流阀；电磁阀按其控制形式也分换挡阀和调压阀。一、阀的基本知识液压控制部分的基本知识（三）调压阀的升压－降压原理二、调压阀的基本原理液压控制部分的基本知识（一）手动驱动式开关阀三、开关阀（二）液压驱动式开关阀液压控制部分的基本知识四、蓄压器蓄压器的主要作用是减缓执行器工作瞬间的冲击，主要由活塞和弹簧组成。液压控制系统中主要元件的结构及工作原理一、主调压阀在自动变速器油路系统中控制油液压力高低的滑阀统称为压力控制阀或简称调压阀。主调压阀的作用是根据汽车行驶速度和节气门开度的变化，自动调节流向各液压系统的油压，以保证各液压系统油压稳定，并防止油泵功率损失。液压控制系统中主要元件的结构及工作原理二、次调压阀次调压阀主要作用是根据节气门开度变化即节气门油压的变化来调整液力变矩器油压和润滑油压。次调压阀由滑阀和弹簧组成。液压控制系统中主要元件的结构及工作原理三、节气门阀节气门调压阀是根据节气门开度调制出一个与节气门开度相对应的节气门油压，用此油压调整主油压，并控制换挡点。节气门调压阀的阀体内有两个滑阀，上边的是节气门阀，下边的是强制降挡阀，两阀之间作用着弹簧，在节气门阀上部还作用着一个弹簧，向下推滑阀。液压控制系统中主要元件的结构及工作原理四、速控阀液压控制系统中主要元件的结构及工作原理五、换挡阀（一）1～2挡换挡阀液压控制系统中主要元件的结构及工作原理五、换挡阀（二）2～3挡换挡阀液压控制系统中主要元件的结构及工作原理五、换挡阀（三）3～4挡换挡阀