2.变力的功元位移:元功:FΔr一、功功率1.恒力的功FadrFa§4.1功acosrFArFrdrdFdArdFArdrdFF),cos(SFrdFF),cos(dSFSrdFArddS功:此式的意义是合力的功等于各分力功之和。kFjFiFFzyxkzjyixrkdzjdyidxrdrdFdAdzFdyFdxFzyxdzFdyFdxFAzyxdzFdyFdxFAzyxdSFAS方法一、方法二、rFA方法三、功的几何意义:功在数值上等于示功图曲线下的面积。3.功率平均功率:瞬时功率:F(x)x0示功图dxF12xx21xxxdxFAtANdtdANdtrdFvF例设作用在质量为2kg的质点上的力是N。当质点从原点移动到位矢为m处时,此力所作的功有多大?它与路径有无关系?jiF53dyFdxFrdFdAyxjir321010yyyxxxdyFdxFA)()(0101yyFxxFyx)03(5)02(3J9解:例、设作用在质量为2kg的物体上的力F=6tN。如果物体由静止出发沿直线运动,在头2(s)内这力作了多少功?解:ttmFa326taddvtttad3ddv两边积分:ttt00d3dvv223tvtxddvtttxd23dd2v20420249d236dttttxFWJ36dθθmgTmdrθFL[例]有一单摆,用一水平力作用于m使其缓慢上升。当θ由0增大到θ0时,求:此力的功。0gmTFgmTFrdgmTrdFdA)(rdgmdsmg)2/cos(dsmgsindmgLsin00sindmgLA解:)cos1(0mgL例:光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦系数m,在外力作用下小物体(质量m)以速率v做匀速圆周运动,求转一周摩擦力做的功。r解:小物体对环带压力rvmN2走一段小位移s所做的功dsrvmNdsdA2转一周222mvdsrvmdAA例:有一面为1/4凹圆柱面(半径R)的物体(质量M)放置在光滑水平面,一小球(质量m),从静止开始沿圆面从顶端有摩擦下落(如图),小球从水平方向飞离大物体时速度v,求:摩擦力所做的功。RMmBA解:对在任意位置的小球作受力分析dramgmNfgmNamfrdgmNamrdfdAf)(rdgmrdamrdgmrddtvdmdsmgvdvmcosmgfN)(kvjvivvzyxzzyyxxdvvdvvdvv)(21222zyxvvvd221dvvdvvdvvdvdsmgmvdvdAfcosRdmgmvdvcos2/00cosRdmgmvdvAvfmgRmv221)(kvjvivvdvzyxRMmBA)(kdvjdvidvzyx动能定理和动量原理比较:力的空间累积效应力的时间累积效应§4.2动能定理mvdvrdFdAmdvdtdrmvdv020221210kkvvEEmvmvmvdvdAA一、质点动能定理221mvEk0kkEEA令质点受合外力的功等于质点动能的增量—质点动能定理2022121mvmvrdF0vmvmdtF例以铁锤将一铁钉击人木板,设木板对铁钉的阻力与铁钉进入木板内的深度成正比。在铁锤击第一次时,能将小钉击人木板内1cm,问击第二次时能击人多深。假定铁锤两次打击铁钉时的速度相同。铁锤前后两次与钉接触前速度为v0x2s1s解:设铁锤的质量为M,钉子的质量为m铁锤与钉子碰撞时动量守恒,得:M()Mmv0+v=Mm∵∴v0v=Axk1d=1s0x0m=12v02Axkd=2sx1s12=k1s212k2s2=2sΔs1s=1s21()=0.41cm设第一次击入深度为s1,由动能原理:设第二次击入深度从s1,到s2,由动能定理:m=12v02(2)12m=k1s212v02(1)=1s22s22=1s2s2由(1)、(2)得到:12=k1s2二、质点系动能定理FF22FFF32332313FFFF1311212121012111131121112121:vmvmrdFrdFrdFm22022222232222222121:vmvmrdFrdFrdFm12kkEEAA内外质点系内力和外力的功等于质点系动能的增量—质点系动能定理§4.3势能系统内力总是成对出现2211rfrfA一对力所做的功,等于其中一个物体所受的力沿两个物体相对移动的路径所做的功。OA1A2B1B2r1r2r21f1f2r1r2212122)(rfrrf一、一对力的功二、保守力有心力为例rrfrFˆ)()(rdrFdA)(rdrxiyjzkdxidyjdzkxdxydyzdz()()()12222dxyz()rdrdrrfdA)(roFrrrrˆrdrrrf)(0)()2()1(ABBAABArdrFAAB(1)(2)BAABABdrrfAA)()2()1()2()2(BAABAA所做的功与路径无关,这种力称为保守力。保守力沿任意闭合路径所做的功为零。万有引力、静电力、弹性力与保守力相对的称为耗散力,如摩擦力。三、势能在保守力场(在任意点受保守力的作用),质点从A--B,所做的功与路径无关,而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数,A点的函数值减去B点的函数值,定义为从A--B保守力所做的功,该函数就是势能函数。ABABPBPAAEE保守力的功等于系统势能增量的负值选参考点(势能零点),设0PBEdrrfAEBArrABPA)()(PAPBABEEAPE此式表明重力的功只决定于作功的起点和终点而与作功的路径无关。yx0yyAABBdrP1.重力的功、重力势能§4.4重力势能、万有引力势能、弹性力势能BAyymgdyA重力的功:rdPdA)()(jdyidxjmgmgdyBAmgymgy设yEBpB00,ApApBpAymgEEE则重力势能:ymgEpBAABmgymgyA2.万有引力的功、万有引力势能rdFdAθdrFrdr太阳地球MmrABrAB)(2rrdrrmMGrdrmMG22rmMGF)(2rrrmMGFBArrABrdrmMGA2)(BArmMGrmMG讨论:1.势能为系统所有。2.对于非保守力不能引入势能的概念。3.势能是系统内各物体位置坐标的单值函数。4.引入势能的一个重要目的是为了简化保守力功的计算。5.A点的势能在数值上等于将物体从该点移到无穷远处保守力所作的功。若取无穷远处为引力势能的零点,则A点的势能为:rmMGEEPrP0APArdFE)(mMGrmMGAArmMG例:6500万年小行星撞地球。设小行星半径为10km,密度为6.010kg/m,它撞入地球将释放多少引力势能?这能量是唐山地震估计能量的多少倍?33解:小行星。设小行星撞入地球将释放的引力势能为:)(hRmGMRmGMEEERhRmGMEE334AErRGMEJ24106.1是唐山地震估计能量(约10J)的10倍1863、弹性力的功和弹性势能弹性力的功:自然长度xB=0,弹性势能为零rdrA设弹簧原长为r0rrrkFˆ)(0rdrrrkrdFdAˆ)(0drrrk)(0drrdrˆBArrdrrrkA)(02020)(21)(21rrkrrkBA222121BAkxkx)(PAPBEE221kxEPkxdxFkx=Fdx==dAkxAB()1221kx22=EpΔpBpA=()EEx自然长度弹簧XF0kxdx==BAAxx弹性势能:自然长度xB=0,弹性势能为零221kxEP§4.5由势能求保守力PBPAABEEAPEBAldF保0)()(0rrPPldFrErErrldF0dlFcosdlFlFlFlldFrdEP)(dldEFPl),,(zyxEEPPxEFPxyEFPyzEFPz])()()[(kzEjyEixEFPPP例:)()(22121rmGmrmGmdrdFrkxkxdxdFx)21(2AAA非保内外保内=++质点系由状态A—状态B,有质点系的动能定理:将动能定理推广到质点系:AA外内+A==AAA非保内外保内++A=保内...1、系统的功能原理:§4.6功能原理、机械能守恒定律)(PAPBEEkAkBiiAiiiBiEEvmvmA222121kAkBEEAAA非保内外保内=++pApBEE)(A=保内...AA非保内外=+pApBEE)(AA非保内外=+系统的功能原理:kAkBEEkAkBEE)()(PAkAPBkBEEEEABEEPkEEE为系统机械能12EEAA非保内外由系统的功能原理:若:=AA非保内外+0则:这就是机械能守恒定律。2、机械能守恒定律12EEAA非保内外12EEPkEEE[例]设地球半径为R,一质量为m的物体,从静止开始在距地面R处自由下落。求:它到达地球表面时的速度。解:=EpBEpA=GMmR2GMmR由机械能守恒定律:GM=vRMRRmAB地球22102mvRGMmRGMm例一地下蓄水池,面积为50m2贮水深度为1.5m。假定水平面低于地面的高度是5.0m。问要将这池水全部吸到地面,需作多少功?若抽水机的效率为80%,输入功率为35kw,则需多少时间可以抽完?=h0=h11.5m5.0m=h11.5m=h05.0m已知:入=P35kWh=80%s=50m2求:tAghmdd=解:ρsmd=hd+A=h0h1h0ρsdhhg()1222h0h1ρsg+h1=5.0×2=12×××103509.81.521.51××+×()J=4.23×105h=103=tA出入P=4.23×1050.8351.51102s×××AP=出入出t=Phh0dhh例:链条总长为L,质量为m,初始时刻如图悬挂,链条与桌面间的摩擦系数为,链条由静止开始运动,求:(1)、链条离开桌边时,摩擦力作的功?(2)、这时候链条的速度?Laa解:当链条在桌面上的长度为x时,摩擦力fmgxL(1)、dAfdxmgxLdxfAmgxLdxmgLLafLa022()(2)、由功能原理)2()2121(2aaLmgmgLmvAfvgLLaLa[()()]222例**:一颗星体在外力作用下不断塌缩,当它的半径小于某一值R0时,我们就再也测不到该星体了,即星体上的任何粒子均不能逃离该星体,这样一个引力极大的区域就称为黑洞,试估算R0与黑洞质量M的关系。解:光子E静02cmhEk