1、竖直平面内的圆周运动(1)无支持物模型临界条件:小球恰能过最高点grv0rmvmg20A、能过最高点的条件:B、不能过最高点的条件:思考:小球在竖直平面的运动情况?grvgrv实际是球还没到最高点时就脱离了轨道(2)有支持物模型a、当v=0时,N=mggrc、当v=时,N=0b、当0<v<时,支持力N,0<N<mggrmg–N=rvm2grd、当v>时,拉力TT+mg=rvm2临界条件:小球恰能到最高点:v=0;轻杆无弹力时:grv例1、如图所示,长为L的轻杆,一端固定着一个小球,另一端可绕光滑的水平轴转使小球在竖直平面内运动,设小球在最高点的速度为v,则()A.v的最小值为B.v若增大,向心力也增大C.当v由逐渐增大时,杆对球的弹力也增大D.当v由0逐渐增大时,杆对球的弹力先减小后增大gLgL例2、杂技演员表演“水流星”,使装有水的瓶子在竖直平面内做半径为0.9m的圆周运动,若瓶内盛有100g水,瓶的质量为400g,当瓶运动到最高点时,瓶口向下,要使水不流出来,瓶子的速度至少为m/s,若瓶子在最高点的速度为6m/s则瓶子对水的压力为N,绳子受到的拉力为______N。vmgNvGN解:在圆周的最高点,杯子中的水受到的杯底对它的压力和重力的合力为向心力。rvmNmg2而压力只能:0Nsmgrv/3所以水不流出的条件是:若瓶子在最高点的速度为6m/s)(15)()(2NgMmRvMmT绳子受到的拉力为:)(32NmgRvmN则瓶子对水的压力为例3、用钢管做成半径为R=0.5m的光滑圆环(管径远小于R)竖直放置,一小球(可看作质点直径略小于管径)质量为m=0.2kg在环内做圆周运动,求:小球通过最高点A时,下列两种情况下球对管壁的作用力。取g=10m/s2,求:(1)A的速率为1.0m/s(2)A的速率为4.0m/s。AOm解:先求出弹力为0时的速率v0(1)v1=1m/sv0球应受到内壁向上的支持力N1(2)v2=4m/sv0球应受到外壁向下的弹力力N2AOmN2mg由牛顿第三定律,球对管壁的作用力分别为:(1)对内壁1.6N向下的压力(2)对外壁4.4N向上的压力.rvmmg2smrgv/25.20rvmNmg211)(6.11NNrvmNmg222)(4.42NN例4、如图,轻细杆可绕光滑的水平轴O在竖直面内转动,杆的两端固定有质量均为m=1kg的小球A和B,球心到轴O的距离分别为O=0.8m,BO=0.2m。已知A球转到最低点时速度为vA=4m/s,问此时A、B球对杆的作用力的大小和方向?ABvAvB解:两球固定在一轻杆上,它们的角速度相同,由此可知:vA=4m/s时vB=1m/s对A球:FA-mg=mvA2/OA解出:FA=30N,于是A球对细杆的力大小为30N,方向向下对B球:设杆对球的作用力向下,则FB+mg=mvB2/OB解出:FB=-5N,于是B球对细杆的力大小为5N,方向向下ABvAvB例5、如图所示,在电动机上距水平轴O为r处固定一个质量为m的铁块,电动机启动后达到稳定时,以角速度ω做匀速圆周运动,则在转动过程中,电动机对地面的最大压力和最小压力的数值之差为多少?【思路点拨】当小铁块做匀速圆周运动时,小铁块转动至最低点时受杆的拉力F1及重力作用,如图甲所示,此时F1mg。当小铁块转至最高点时,铁块受向下的重力及拉力F2(或向上的支持力F2),如图所示:【解析】对铁块,由牛顿第二定律得:甲:F1-mg=mω2r①乙:F2+mg=mω2r(或mg-F2=mω2r)②由①②两式得:F1±F2=2mω2r.由牛顿第三定律知,铁块对杆、杆对电动机两个作用力的差即为:2mω2r.铁块转至最高点时,电动机对地面的压力FN最小为:FN=Mg±F2,其中M为电动机的质量.电动机对地面的最大压力为:F′N=Mg+F1故:FN′-FN=F1±F2=2mω2r例6、如图所示,水平转台上放着A、B、C三物,质量分别为2m、m、m,离转轴距离分别为R、R、2R,与转台动摩擦因数相同,转台旋转时,下列说法正确的是()A.若三物均未滑动,C物向心加速度最大B.若三物均未滑动,B物受摩擦力最大C.转速增加,A物比B物先滑动D.转速增加,C物先滑动例7、细绳一端系着质量M=0.6千克的物体,静止在水平面,另一端通过光滑小孔吊着质量m=0.3千克的物体,M与圆孔距离为0.2米,并知M和水平面的最大静摩擦力为2牛,现使此平面绕中心轴线转动,问角速度在什么范围m会处于静止状态?(g取10米/秒2)mMOrmMOr解:当具有最小值时,M有向圆心运动趋势,故水平面对M的摩擦力方向和指向圆心方向相反,且等于最大静摩擦力2牛。当具有最大值时,M有离开圆心趋势,水平面对M摩擦力方向指向圆心,大小也为2牛。故范围是:2.9弧度/秒≤≤6.5弧度/秒。隔离M有:rMfTm21)/(9.2srad解得:隔离M有:rMfTm22)/(5.6srad解得:例8、如图所示,在水平固定的光滑平板上,有一质量为M的质点P,与穿过中央小孔的轻绳一端连着。平板与小孔是光滑的,用手拉着绳子下端,使质点做半径为a、角速度为ω的匀速圆周运动.若绳子迅速放松至某一长度b而拉紧,质点就能在以半径为b的圆周上做匀速圆周运动.求:(1)质点由半径a到b所需的时间,(2)质点在半径为b的圆周上运动的角速度。PFbaVθ22abS解:(1)绳子迅速放松后质点P沿切线做匀速直线运动。如图所示,质点做匀速直线运动的距离为:av做匀速直线运动速度大小为aabvSt22所以质点由半径a到b所需的时间为(2)绳子绷直的瞬间,质点的法向速度V2变为0,此后质点以切向速度V1作半径为b的匀速圆周运动。vvba1sinabvv1而:22ba所以:例9、如图所示,一个人用长为l=1m,只能承受Tm=46N拉力的绳子,拴着一质量为m=1kg的小球,在竖直平面内做圆周运动。已知圆心O离地面高h=6m,转动中小球在最低点时绳子断了。(1)绳子断时小球运动的角速度多大?(2)绳子断后,小球落点到抛出点的水平距离是多大?hvR(1)6rad/s(2)6m例10、一个光滑的圆锥体固定在水平桌面上,其轴线沿竖直方向,母线与轴线之间的夹角θ=30°。一条长为L的绳(质量不计),一端固定在圆锥体顶点O处,另一端栓着一个质量为m的小物体(可视为质点)。小物体以速率V绕轴线做水平匀速圆周运动。求:⑴当时,绳对物体的拉力。⑵当时,求绳对物体的拉力。2/3glv6/glv300O解:物体刚要离开锥面时,锥面对物体的支持力为0,设此时线速度为V0。mgTY方向:mgTcosX方向:sin/sin20lmvT解得:6/30glvmgTY方向:mgNTsincosX方向:sin/cossin2lmvNT解得:mgT32(1)当时,锥面对物体有支持力。6/36/glglvNY方向:mgTcosX方向:sin/sin2lmvT解得:mgT2(2)当时,锥面对物体无支持力,物体已离开锥面高,设α表示绳与轴线之间的夹角。6/36/3glglv0232222gmTmgT两式整理得:例11、如图所示,两绳系一质量为m=0.1kg的小球,上面绳长L=2m,两绳都拉直时与轴的夹角分别为30°与45°,问球的角速度在什么范围内,两绳始终张紧,当角速度为3rad/s时,上、下两绳拉力分别为多大?30°45°ABC分析:当角速度ω很小时,AC和BC与轴的夹角都很小,BC并不张紧。当ω逐渐增大使AC绳与轴成30°时,BC才被拉直(这是一个临界状态),但BC绳中的张力仍然为零。解:①当角速度ω为最小值ω1时,TBC=0,则有:TACcos30°=mgTACsin30°=m·Lsin30°·ω12将已知条件代入上式解得ω1=2.4rad/s②当角速度ω为最大值ω2时,TAC=0,则有:TBCcos45°=mgTBCsin45°=m·Lsin30°·ω22将已知条件代入上式解得ω2=3.16rad/s所以,当ω满足2.4rad/s≤ω≤3.16rad/s时,AC、BC两绳始终张紧。设ω=3rad/s时两绳拉力分别为FAC和FBC,则有:FACsin30°+FBCsin45°=m·Lsin30°·ω2FACcos30°+FBCcos45°=mg将数据代入上面两式解得FAC=0.27NFBC=1.09N(1)3.65rad/s(2)4rad/s(3)A随圆盘一起匀速转动,B离心运动例12、如图所示,匀速转动的水平圆盘上,沿半径方向放置着两个用细线相连的小物体A、B,它们的质量均为m,它们到转轴距离分别为rA=20cm,rB=30cm,A、B与盘面间的最大静摩擦力均为重力的0.4倍,试求:(g取10m/s2)(1)当细线上开始出现张力时,圆盘的角速度0;(2)当A开始滑动时,圆盘的角速度;(3)当A物体即将滑动时,烧断细线,A、B状态如何?解:(1)圆盘转动角速度达到ω0时,圆盘对B的摩擦力达到最大静摩擦力fmfm=0.4mg=mrBω02srad6533g40/.解得:(2)当A即将开始滑动时,A、B都达到最大静摩擦力对A:0.4mg-T=mrAω2对B:T+0.4mg=mrBω2srad45g80/解得: