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沈阳航空航天大学2015年硕士研究生入学试题科目代码：802科目名称：理论力学A卷共5页第1页注意：考生不得在此题签上做答案，否则无效！一、单选题（本题25分，每小题5分）。1.适用于物体的公理是。A二力平衡公理；B力的平行四边形公理；C三力平衡汇交定理；D加减平衡力系公理。2.一物块重量为G，置于倾角为30°的粗糙斜面上如图1所示，物块上作用一力F。斜面与物块间的摩擦角为25。物块能平衡的情况是。ABC图13.关于空间力系与其平衡方程式，下列的表述中正确的是：。A任何空间力系都具有六个独立的平衡方程式；B任何空间力系只能列出六个平衡方程式；C在求解空间力系的平衡问题时，最多只能列出三个力矩平衡方程式；D空间力系如果平衡，则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零。4.平行四边形机构如图2所示。曲柄AO1以匀角速度绕1O轴转动。动点M沿科目名称：理论力学共5页第2页AB杆运动的相对速度为rv。若将动坐标系固连于AB杆，则动点的科氏加速度的大小为。图2Arv；Brv2；C0；Drv4。5.弹球铅垂落地并弹回，设落地和弹回瞬时的速度大小相等，则地面反力冲量的大小I=。AI=0；BI=mv；CI=2mv；D因碰地时间未知，故无法计算。二、填空题（本题30分，每空5分）。1.空间力偶系平衡的几何条件是：。2.静滑动摩擦力的最大值一般情况下动滑动摩擦力。3.直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图3所示。已知：OB=10cm。图示位置=60°，曲杆的角速度srad/5.0，角加速度2/2.0srad，则曲杆上M点的法向加速度为，切向加速度为（各方向在图中画出）。4.平行四边形机构如图4所示，BOAOrBOAO2121//，，曲柄AO1以等角速度转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的动能T=。5.均质杆AB，长为l，质量为m，A端靠在墙上，B端以等速率v沿地面运动，如图5所示。在图示瞬间，杆的动能为。科目名称：理论力学共5页第3页图3图4图5三、计算题（本题15分）。图6所示构架中，物体重1200，由细绳跨过滑轮而水平系在墙上，尺寸如图，不计杆和滑轮的重量。求支承和处的约束力，以及杆的内力。四、计算题（本题15分）。图7所示偏心轮摇杆机构中，摇杆借助弹簧压在半径为的偏心轮上。偏心轮绕轴往复摆动，从而带动摇杆绕轴摆动。设时，轮的角速度为，角加速度为零，。求此时摇杆的角速度和角加速度。科目名称：理论力学共5页第4页图6图7五、计算题（本题20分）。平面机构的曲柄长为，以匀角速度绕轴转动。在图8所示位置时，，并且。求此时套筒相对于杆的速度和加速度。六、计算题（本题20分）。匀质杆AB的质量为1m，长度为l，上端B靠在光滑的墙壁上，下端与圆柱的中心A铰接。匀质圆柱的质量为2m，半径为r，可沿固定水平面滚动而不滑动。假设系统在=30°的位置静止释放，如图9所示，试求在释放初瞬时圆柱的角加速度。图8图9科目名称：理论力学共5页第5页七、计算题（本题15分）。（限用达朗贝尔原理求解）如图10所示，质量为的物体下落时，带动质量为的均质圆盘转动。若不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，，盘的半径为，求固定端的约束力。图10八、计算题（本题10分）。(限用虚位移原理求解)图11所示滑套套在直杆上，并带动杆在铅直滑道上滑动。已知杆与水平面夹角时弹簧为原长，弹簧刚度系数为，不计各构件自重与各处摩擦。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩？图11