2.4.1平面向量数量积的物理背景及其含义2.4.2平面向量数量积的坐标表示、模、夹角一般地,实数λ与向量a的积是一个向量,记作λa,它的长度和方向规定如下:(1)|λa|=|λ||a|(2)当λ0时,λa的方向与a方向相同;当λ0时,λa的方向与a方向相反;特别地,当λ=0或a=0时,λa=0设a,b为任意向量,λ,μ为任意实数,则有:①λ(μa)=(λμ)a②(λ+μ)a=λa+μa③λ(a+b)=λa+λb已知两个非零向量a和b,作OA=a,OB=b,则∠AOB=θ(0°≤θ≤180°)叫做向量a与b的夹角。OBAθ当θ=0°时,a与b同向;OAB当θ=180°时,a与b反向;OABB当θ=90°时,称a与b垂直,记为a⊥b.OAab我们学过功的概念,即一个物体在力F的作用下产生位移s(如图)θFS力F所做的功W可用下式计算W=|F||S|cosθ其中θ是F与S的夹角从力所做的功出发,我们引入向量“数量积”的概念。已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cosθ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·ba·b=|a||b|cosθ规定:零向量与任一向量的数量积为0。|a|cosθ(|b|cosθ)叫做向量a在b方向上(向量b在a方向上)的投影。向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?a·b=|a||b|cosθ当0°≤θ<90°时a·b为正;当90°<θ≤180°时a·b为负。当θ=90°时a·b为零。设ba、是非零向量,be是与方向相同的单位向量,ea与是的夹角,则cos||)1(aeaae0)2(baba|;|||)3(bababa同向时,与当|;|||bababa反向时,与当特别地2||aaaaaa||或2a||||cos)4(baba||||||)5(babaOABθabB1||||cosababbabababa求求:已知例,43)2(;,//)1(2,11,分两种情况:)由解:(ba//1;2,baba同向,当。反向,当2,baba143cos212ba)(解:a·b=|a||b|cosθ=5×4×cos120°=5×4×(-1/2)=-10例2已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,求a·b。例3已知a=(1,1),b=(2,0),求a·b。解:|a|=√2,|b|=2,θ=45°∴a·b=|a||b|cosθ=√2×2×cos45°=2OABθ|b|cosθabB1ba等于a的长度||a方向上的投影在ab与cos||b的乘积。θO投影||||cosababOθab||cosbab在上的投影:||cos0bOab||cos0bab||cos0b||cosaba在上的投影:||||cosabba数量积等于与投影的乘积。练习:1.若a=0,则对任一向量b,有a·b=0.2.若a≠0,则对任一非零向量b,有a·b≠0.3.若a≠0,a·b=0,则b=04.若a·b=0,则a·b中至少有一个为0.5.若a≠0,a·b=b·c,则a=c6.若a·b=a·c,则b≠c,当且仅当a=0时成立.7.对任意向量a有22||aa√×××××√二、平面向量的数量积的运算律:数量积的运算律:cbcacbabababaabba))(3()()())(2()1(其中,cba、、是任意三个向量,R注:)()(cbacba则(a+b)·c=ON|c|=(OM+MN)|c|=OM|c|+MN|c|=a·c+b·c.ONMa+bbac向量a、b、a+b在c上的射影的数量分别是OM、MN、ON,证明运算律(3)例3:求证:(1)(a+b)2=a2+2a·b+b2;(2)(a+b)·(a-b)=a2-b2.证明:(1)(a+b)2=(a+b)·(a+b)=(a+b)·a+(a+b)·b=a·a+b·a+a·b+b·b=a2+2a·b+b2.例3:求证:(1)(a+b)2=a2+2a·b+b2;(2)(a+b)·(a-b)=a2-b2.证明:(2)(a+b)·(a-b)=(a+b)·a-(a+b)·b=a·a+b·a-a·b-b·b=a2-b2.P116例4222||6,||4,b60,,(2)(3),(),||abaabababababab已知与的夹角为,求,||||cos12abab解:22||36aa22||16bb(2)(3)abab226aabb22||||||cos6||aabb722()ab222aabb22||2||||cos||aabb282||ab2()28ab||ab28272222()2思考 ababab 是一个常用的结论,如何构造一个图形解释这个公式的几何意义?9例5已知a=7,b=4,ab求ab.5.||3,||4,abkakbakb例已知当且仅当为何值时,向量与互相垂直?0abab例40abab()()0akbakb2220akb29160k34k小结:1.2.|||co|saabb0abab22||aa可用来求向量的模3.投影作业:)(,2432,1||||1cbacabacbakbakbababa求证:是非零向量,且、设的值。互相垂直,求也与且、若4、已知a、b都是非零向量,且a+3b与7a–5b垂直,a–4b与7a–2b垂直,求a与b的夹角。•解:∵(a+3b)⊥(7a–5b)(a–4b)⊥(7a–2b)∴(a+3b)·(7a–5b)=0且(a–4b)·(7a–2b)=0即7a·a+16a·b–15b·b=07a·a-30a·b+8b·b=0两式相减得:2a·b=b2,代入其中任一式中得:a2=b2cosθ=最小?时,取何值,问夹角为与练习题:btatbaba0120,1